本实用新型专利技术提供了锂电池吊装设备技术领域的一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，包括：一个龙门架；一个X轴部装，设于所述龙门架的顶端；一个Y轴部装，设于所述X轴部装上；一个Z轴部装，设于所述Y轴部装上；一个夹爪，设于所述Z轴部装的底端；若干个防撞柱，环设于所述龙门架的周围；一个PLC，分别与所述X轴部装、Y轴部装以及Z轴部装连接。本实用新型专利技术的优点在于：极大的提升了锂电池包吊装的自动化程度、精度以及安全性。精度以及安全性。精度以及安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置
[0001]本技术涉及锂电池吊装设备
，特别指一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置。
技术介绍
[0002]随着新能源的发展，锂电池包在电动汽车行业已广泛运用，不同电动汽车产商所用的锂电池包的型号和大小各不相同，没有统一的规范，有时为了压缩空间以满足锂电池包容量的需要，工艺上需要将两个锂电池包在高度方向上堆叠成一个大电池包。
[0003]针对锂电池包的堆叠，传统上采用人工搬运的方式，但由于单个锂电池包的重量在500
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800kg，人工搬运锂电池包进行堆叠的劳动强度太大、危险性高、容易出错，因此逐步采用KBK龙门吊装代替传统的人工搬运。但是， KBK龙门吊装的自动化程度低、吊装精度低，需要人工辅助吊装，还是存在一定危险性。
[0004]因此，如何提供一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，实现提升锂电池包吊装的自动化程度、精度以及安全性，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，实现提升锂电池包吊装的自动化程度、精度以及安全性。
[0006]本技术是这样实现的：一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，包括：
[0007]一个龙门架；
[0008]一个X轴部装，设于所述龙门架的顶端；
[0009]一个Y轴部装，设于所述X轴部装上；
[0010]一个Z轴部装，设于所述Y轴部装上；
[0011]一个夹爪，设于所述Z轴部装的底端；
[0012]若干个防撞柱，环设于所述龙门架的周围；
[0013]一个PLC，分别与所述X轴部装、Y轴部装以及Z轴部装连接。
[0014]进一步地，所述龙门架包括：
[0015]六根立柱；
[0016]六块垫块，分别设于一所述立柱的底端；
[0017]一根左横梁，设于三根所述立柱的顶端；
[0018]一根右横梁，设于另外三根所述立柱的顶端，并与所述左横梁平行；
[0019]两根中间横梁，一端与所述左横梁的末端固接，另一端与所述右横梁的末端固接，且两根所述中间横梁相互平行。
[0020]进一步地，所述X轴部装包括：
[0021]一对X轴导轨滑块，平行设于所述龙门架的顶端；
[0022]一对X轴斜齿条，分别设于一所述X轴导轨滑块的内侧；
[0023]一个X轴横梁，两端分别通过一块连接板与一所述X轴导轨滑块滑动连接；
[0024]一个X轴电机，设于所述X轴横梁中部的侧边，并与所述PLC电连接；
[0025]两个X轴减速机，设于所述X轴横梁上，分别与所述X轴电机的两个动力输出端连接，并与所述PLC电连接；
[0026]两个轴承座，设于所述X轴横梁侧边的两端；
[0027]两根连接杆，一端与一所述X轴减速机的动力输出端连接，另一端穿过一所述轴承座；
[0028]两个X轴斜齿轮，分别设于一所述连接杆的末端，并与一所述X轴斜齿条啮合；
[0029]五个第一接近传感器，设于所述龙门架上，位于所述X轴导轨滑块边上，感应方向朝上，并与所述PLC连接。
[0030]进一步地，所述X轴部装还包括：
[0031]两条齿条挡边，设于所述龙门架上，并分别位于一所述X轴斜齿条的上方；
[0032]四个缓冲器，分别设有一所述X轴导轨滑块的末端。
[0033]进一步地，所述Y轴部装包括：
[0034]一对Y轴导轨滑块，平行设于所述X轴部装上，滑动方向与所述X轴部装的滑动方向垂直；
[0035]一个Y轴斜齿条，设于所述Y轴导轨滑块的内侧，并与所述Y轴导轨滑块连接；
[0036]一个Y轴电机，设于所述X轴部装上，并与所述PLC连接；
[0037]一个Y轴减速机，设于所述X轴部装上，与所述Y轴电机的动力输出端连接，并与所述PLC电连接；
[0038]一个Y轴斜齿轮，中部与所述Y轴减速机的动力输出端连接，侧边与所述Y轴斜齿条啮合；
[0039]两块限位块，设于所述X轴部装上，并位于两个所述Y轴导轨滑块中间的端部；
[0040]六个第二接近传感器，设于所述Y轴导轨滑块边上，感应方向朝上，并与所述PLC连接。
[0041]进一步地，所述Z轴部装包括：
[0042]一块底板，设于所述Y轴部装上，与所述Y轴部装滑动连接；
[0043]一块大L型板，设于所述底板的上端；
[0044]一块小L型板，设于所述底板的上端；
[0045]一个Z轴双导轨双滑块，设于所述大L型板上；
[0046]一个Z轴单导轨双滑块，设于所述小L型板上；
[0047]一个Z轴滑枕，与所述Z轴双导轨双滑块以及Z轴单导轨双滑块滑动连接；
[0048]一对Z轴斜齿条，分别设于所述Z轴双导轨双滑块和Z轴单导轨双滑块的内侧，并与所述Z轴双导轨双滑块和Z轴单导轨双滑块连接；
[0049]一个Z轴电机，设于所述Y轴部装上，并与所述PLC连接；
[0050]一个Z轴减速机，设于所述Y轴部装上，与所述Z轴电机的动力输出端连接，并与所述PLC电连接；
[0051]两个Z轴斜齿轮，中部与所述Z轴减速机的动力输出端连接，侧边分别与一所述Z轴斜齿条啮合。
[0052]进一步地，所述Z轴部装还包括：
[0053]一个平衡气缸，设于所述Y轴部装上，动力输出端与所述Z轴斜齿轮连接，并与所述PLC连接。
[0054]进一步地，所述Z轴部装还包括：
[0055]一个导轨钳制器，设于所述大L型板的背面，用于对所述Z轴双导轨双滑块进行钳制。
[0056]进一步地，所述Z轴部装还包括：
[0057]一个替罪羊挡块，固设于所述Z轴滑枕上；
[0058]一个替罪羊插销，设于所述底板上；
[0059]七个第三接近传感器，分别设于所述替罪羊挡块、替罪羊插销以及大L 型板上，并与所述PLC连接。
[0060]进一步地，还包括：
[0061]至少一个电动黄油泵，与所述PLC连接；
[0062]两个X轴润滑轮，一端与所述电动黄油泵的出油端啮合，另一端与所述 X轴斜齿轮啮合；
[0063]两个Y轴润滑轮，一端与所述电动黄油泵的出油端啮合，另一端与所述 Y轴斜齿轮啮合；
[0064]两个Z轴润滑轮，一端与所述电动黄油泵的出油端啮合，另一端与所述 Z轴斜齿轮啮合；
[0065]两个接油槽，设于所述龙门架上，设于所述X轴斜齿条的下方。
[0066]本技术的优点在于：
[0067]1、通过将X轴部装设于龙门架的顶端，将Y轴部装设于X轴部装上，将Z轴部装设于Y轴部装上，将夹爪设于Z轴部装的底端，且PLC分别与X 轴部装、Y轴部装以及Z轴部装连接，通过PLC即可自动控制X轴部装、Y 轴部装、Z轴部装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，其特征在于：包括：一个龙门架；一个X轴部装，设于所述龙门架的顶端；一个Y轴部装，设于所述X轴部装上；一个Z轴部装，设于所述Y轴部装上；一个夹爪，设于所述Z轴部装的底端；若干个防撞柱，环设于所述龙门架的周围；一个PLC，分别与所述X轴部装、Y轴部装以及Z轴部装连接。2.如权利要求1所述的一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，其特征在于：所述龙门架包括：六根立柱；六块垫块，分别设于一所述立柱的底端；一根左横梁，设于三根所述立柱的顶端；一根右横梁，设于另外三根所述立柱的顶端，并与所述左横梁平行；两根中间横梁，一端与所述左横梁的末端固接，另一端与所述右横梁的末端固接，且两根所述中间横梁相互平行。3.如权利要求1所述的一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，其特征在于：所述X轴部装包括：一对X轴导轨滑块，平行设于所述龙门架的顶端；一对X轴斜齿条，分别设于一所述X轴导轨滑块的内侧；一个X轴横梁，两端分别通过一块连接板与一所述X轴导轨滑块滑动连接；一个X轴电机，设于所述X轴横梁中部的侧边，并与所述PLC电连接；两个X轴减速机，设于所述X轴横梁上，分别与所述X轴电机的两个动力输出端连接，并与所述PLC电连接；两个轴承座，设于所述X轴横梁侧边的两端；两根连接杆，一端与一所述X轴减速机的动力输出端连接，另一端穿过一所述轴承座；两个X轴斜齿轮，分别设于一所述连接杆的末端，并与一所述X轴斜齿条啮合；五个第一接近传感器，设于所述龙门架上，位于所述X轴导轨滑块边上，感应方向朝上，并与所述PLC连接。4.如权利要求3所述的一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，其特征在于：所述X轴部装还包括：两条齿条挡边，设于所述龙门架上，并分别位于一所述X轴斜齿条的上方；四个缓冲器，分别设有一所述X轴导轨滑块的末端。5.如权利要求3所述的一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，其特征在于：所述Y轴部装包括：一对Y轴导轨滑块，平行设于所述X轴部装上，滑动方向与所述X轴部装的滑动方向垂直；一个Y轴斜齿条，设于所述Y轴导轨滑块的内侧，并与所述Y轴导轨滑块连接；一个Y轴电机，设于所述X轴部装上，并与所述PLC连接；
一个Y轴减速机，设于所述X轴部装上，与所述Y轴电机的动力输出端连接，并与所述PLC电连接；一个Y轴斜齿轮，中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，郭其乾，叶新力，叶灵，刘永，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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