一种田间智能播种机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能播种机器人技术领域，且公开了一种田间智能播种机器人，包括主体机构、播种机构和填土机构，所述播种机构位于主体机构的内端，所述填土机构位于主体机构的左端，所述主体机构包括机器人本体、移动轮、前方位块、第一传感器、旋转电机、防护框和转轴，所述移动轮活动安装在机器人本体的前后端，所述前方位块固定安装在机器人本体的右端，所述第一传感器固定安装在前方位块的右端，所述旋转电机固定安装在机器人本体下端的内端。该田间智能播种机器人，通过安装传感器、感应板、感应开关和推土块等，能够实现该播种机器人，自动松土、自动下料，不再需要人力进行播种，大大提高了农业生产的效率。高了农业生产的效率。高了农业生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种田间智能播种机器人


[0001]本技术涉及智能播种机器人
，具体为一种田间智能播种机器人。

技术介绍

[0002]为了满足现代化农业的生产，提高农业生产的效率以及为了满足市场需求，如果仅仅依靠人力来维持农业生产的发展是远远不够的，可是目前农业还主要是依赖人力生产，极大的影响了农业生产的发展，降低了生产效率，所以特专利技术一种田间智能播种机器人，来实现农业生产的自动化，减少人力的投入，提高农业生产的效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种田间智能播种机器人，以解决上述
技术介绍
中提出目前农业还主要是依赖人力生产，极大的影响了农业生产的发展，降低了生产效率，所以特专利技术一种田间智能播种机器人，来实现农业生产的自动化，减少人力的投入，提高农业生产效率的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种田间智能播种机器人，包括主体机构、播种机构和填土机构，所述播种机构位于主体机构的内端，所述填土机构位于主体机构的左端，所述主体机构包括机器人本体、移动轮、前方位块、第一传感器、旋转电机、防护框和转轴，所述移动轮活动安装在机器人本体的前后端，所述前方位块固定安装在机器人本体的右端，所述第一传感器固定安装在前方位块的右端，所述旋转电机固定安装在机器人本体下端的内端，所述旋转电机的传动端延伸至机器人本体的外端，所述防护框固定安装在旋转电机的外端，所述转轴固定安装在旋转电机的传动端，所述播种机构包括种子存放箱、入料口、盖板、下料管、感应板、上传感器、下料挡板、出料口、感应开关、下传感器、连接板、电动推杆一、L型连杆和推土块，所述种子存放箱固定安装在机器人本体的上端。
[0007]优选的，所述入料口固定设置在种子存放箱的左端，所述盖板固定安装在入料口的上端，所述下料管固定安装在种子存放箱下端的中端，通过安装盖板，可以防止落入雨水造成种子受潮。
[0008]优选的，所述感应板固定安装在下料管内端的上端，所述上传感器固定安装在感应板的下端，所述下料挡板固定安装在下料管的内端，通过安装感应板，能够自动感应种子下落的数量及时关闭让种子不再下落。
[0009]优选的，所述出料口固定设置在下料管下端的内端，所述感应开关固定安装在出料口的内端，所述下传感器固定安装在出料口的外端，通过安装感应开关和下传感器，能够在感应到需要投放种子的时候打开开关，让种子准确的落入需播种的地方。
[0010]优选的，所述连接板固定安装在机器人本体的右端，所述电动推杆一固定安装在
连接板的上端，所述电动推杆一的传动端延伸至连接板的下端，通过安装电动推杆一，能够在需要挖土的时候自动下降，实现自动化生产。
[0011]优选的，所述L型连杆固定安装在电动推杆一的传动端，所述推土块固定安装在L型连杆的右端，通过安装推土块，能够使得需要播种的土地土壤松开，方便播种。
[0012]优选的，所述填土机构包括固定板、电动推杆二、升降杆二、连接杆、平土板，所述固定板固定安装在机器人本体的左端，所述电动推杆二固定安装在固定板的上端，通过安装电动推杆二，能够方便在需要填土的时候，自动下降填土，提高自动化生产的效率。
[0013]优选的，所述电动推杆二的传动端延伸至固定板的下端，所述升降杆二固定安装在电动推杆二的传动端，所述连接杆固定安装升降杆二的下端，所述平土板固定安装在连接杆的下端，通过安装平土板，能够将播种完成地方的土壤填平整。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该田间智能播种机器人，通过安装传感器、感应板、感应开关和推土块等，能够实现该播种机器人，自动松土、自动下料，不再需要人力进行播种，大大提高了农业生产的效率；
[0016]2、该田间智能播种机器人，通过安装电动推杆二和平土板，能够使得该播种机器人在播种完成后可以自动的填土，减少人力的投入，增加了该机器人的使用效果；
[0017]3、该田间智能播种机器人，通过安装旋转电机、转轴和移动轮，能够实现该机器人在田间自动的行走，提高该机器人的使用效果和生产效率，实现自动化生产。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术左侧剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术后视结构示意图；
[0022]图5为本技术局部放大结构示意图；
[0023]图6为本技术下料口放大结构示意图。
[0024]图中：1、主体机构；101、机器人本体；102、移动轮；103、前方位块；104、第一传感器；105、旋转电机；106、防护框；107、转轴；2、播种机构；201、种子存放箱；202、入料口；203、盖板；204、下料管；205、感应板；206、上传感器；207、下料挡板；208、出料口；209、感应开关；210、下传感器；211、连接板；212、电动推杆一；213、L型连杆；214、推土块；3、填土机构；301、固定板；302、电动推杆二；303、升降杆二；304、连接杆；305、平土板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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图6，本技术提供一种技术方案：一种田间智能播种机器人，包括主体机构1、播种机构2和填土机构3，播种机构2位于主体机构1的内端，填土机构3位于主体
机构1的左端，主体机构1包括机器人本体101、移动轮102、前方位块103、第一传感器104、旋转电机105、防护框106和转轴107，移动轮102活动安装在机器人本体101的前后端，前方位块103固定安装在机器人本体101的右端，第一传感器104固定安装在前方位块103的右端，旋转电机105固定安装在机器人本体101下端的内端，旋转电机105的传动端延伸至机器人本体101的外端，防护框106固定安装在旋转电机105的外端，转轴107固定安装在旋转电机105的传动端，播种机构2包括种子存放箱201、入料口202、盖板203、下料管204、感应板205、上传感器206、下料挡板207、出料口208、感应开关209、下传感器210、连接板211、电动推杆一212、L型连杆213和推土块214，种子存放箱201固定安装在机器人本体101的上端。
[0027]入料口202固定设置在种子存放箱201的左端，盖板203固定安装在入料口202的上端，下料管204固定安装在种子存放箱201下端的中端，感应板205固定安装在下料管204内端的上端，上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种田间智能播种机器人，包括主体机构(1)、播种机构(2)和填土机构(3)，其特征在于：所述播种机构(2)位于主体机构(1)的内端，所述填土机构(3)位于主体机构(1)的左端，所述主体机构(1)包括机器人本体(101)、移动轮(102)、前方位块(103)、第一传感器(104)、旋转电机(105)、防护框(106)和转轴(107)，所述移动轮(102)活动安装在机器人本体(101)的前后端，所述前方位块(103)固定安装在机器人本体(101)的右端，所述第一传感器(104)固定安装在前方位块(103)的右端，所述旋转电机(105)固定安装在机器人本体(101)下端的内端，所述旋转电机(105)的传动端延伸至机器人本体(101)的外端，所述防护框(106)固定安装在旋转电机(105)的外端，所述转轴(107)固定安装在旋转电机(105)的传动端，所述播种机构(2)包括种子存放箱(201)、入料口(202)、盖板(203)、下料管(204)、感应板(205)、上传感器(206)、下料挡板(207)、出料口(208)、感应开关(209)、下传感器(210)、连接板(211)、电动推杆一(212)、L型连杆(213)和推土块(214)，所述种子存放箱(201)固定安装在机器人本体(101)的上端。2.根据权利要求1所述的一种田间智能播种机器人，其特征在于：所述入料口(202)固定设置在种子存放箱(201)的左端，所述盖板(203)固定安装在入料口(202)的上端，所述下料管(204)固定安装在种子存放箱(201)下端的中端。3.根据权利要求2所述的一种田间智能播种机器人，其特征在于：所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林芷，邹世平，
申请(专利权)人：重庆市农业学校，
类型：新型
国别省市：