本实用新型专利技术涉及板件加工设备领域，尤其是板件胶粘烘干装置。该装置包括机架、板件搬运机构、CCD相机、板件输送台、工作台、板件涂胶机构、板件打标机构、烘干箱、水平移动机构，所述机架上安装有板件搬运机构，板件搬运机构上固定有CCD相机，板件输送台、工作台、烘干箱依次排列在机架下方，工作台上安装有水平移动机构，水平移动机构上安装有板件涂胶机构和板件打标机构。该实用新型专利技术通过板件搬运机构将板件进行转移。通过板件涂胶机构给板件进行涂胶。通过板件打标机构给板件进行打标。通过烘干箱进行烘干。本申请提高了板件加工的效率。本申请提高了板件加工的效率。本申请提高了板件加工的效率。
【技术实现步骤摘要】
板件胶粘烘干装置
[0001]本技术涉及板件加工设备领域，尤其是板件胶粘烘干装置。
技术介绍
[0002]板件产品的加工步骤为，将下层板和上层板通过胶水粘结在一起，并进行烘干。但是现有的板件产品加工，是人工将上层板放置到涂胶后的下层板上进行粘结，再放入烘箱内烘干。这种操作方式效率较低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有的板件加工效率低的不足，本技术提供了板件胶粘烘干装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板件胶粘烘干装置，包括机架、板件搬运机构、CCD相机、板件输送台、工作台、板件涂胶机构、板件打标机构、烘干箱、水平移动机构，所述机架上安装有板件搬运机构，板件搬运机构上固定有CCD相机，板件输送台、工作台、烘干箱依次排列在机架下方，工作台上安装有水平移动机构，水平移动机构上安装有板件涂胶机构和板件打标机构。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述板件搬运机构由二轴机械手、基板、吸嘴组成，二轴机械手上安装有基板，基板底部分布有数个吸嘴。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组和升降电缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有基板。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述板件输送台为皮带输送机。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述水平移动机构由直线模组和U型座组成，直线模组的缸体固定在工作台一侧，直线模组的滑座固定在U型座上，U型座滑配连接在工作台另一侧。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述板件涂胶机构由出胶嘴、胶枪升降电缸组成，胶枪升降电缸的缸体固定在U型座顶部，胶枪升降电缸的活塞杆上固定有平板，平板底部分布有数个出胶嘴，出胶嘴与胶泵相连。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述板件打标机构为激光打标机。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述工作台上设有辊子输送台。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过板件搬运机构将板件进行转移。通过板件涂胶机构给板件进行涂胶。通过板件打标机构给板件进行打标。通过烘干箱进行烘干。本申请提高了板件加工的效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的板件涂胶机构和板件打标机构的结构示意图；
[0016]图中1. 机架，2. 板件搬运机构，3. CCD相机，4. 板件输送台，5. 工作台，6. 板件涂胶机构，7. 板件打标机构，8. 烘干箱，9. 水平移动机构，21. 二轴机械手，22. 基板，23. 吸嘴，61. 出胶嘴，62. 胶枪升降电缸，91. 直线模组，92. U型座。
具体实施方式
[0017]图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的板件涂胶机构和板件打标机构的结构示意图。
[0018]一种板件胶粘烘干装置，包括机架1、板件搬运机构2、CCD相机3、板件输送台4、工作台5、板件涂胶机构6、板件打标机构7、烘干箱8、水平移动机构9，所述机架上安装有板件搬运机构2，板件搬运机构2上固定有CCD相机3，板件输送台4、工作台5、烘干箱8依次排列在机架1下方，工作台5上安装有水平移动机构9，水平移动机构9上安装有板件涂胶机构6和板件打标机构7。
[0019]板件搬运机构2由二轴机械手21、基板22、吸嘴23组成，二轴机械手21上安装有基板22，基板22底部分布有数个吸嘴23。
[0020]二轴机械手21由水平线性模组和升降电缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架1上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有基板22。
[0021]二轴机械手21的水平线性模组可以驱使吸嘴23水平直线移动，升降电缸可以驱使吸嘴23上下直线移动。
[0022]板件输送台4为皮带输送机。
[0023]水平移动机构9由直线模组91和U型座92组成，直线模组91的缸体固定在工作台5一侧，直线模组91的滑座固定在U型座92上，U型座92滑配连接在工作台5另一侧。
[0024]直线模组91可以驱使板件涂胶机构6、板件打标机构7进行水平直线移动。
[0025]如附图2所示，板件涂胶机构6由出胶嘴61、胶枪升降电缸62组成，胶枪升降电缸62的缸体固定在U型座92顶部，胶枪升降电缸62的活塞杆上固定有平板，平板底部分布有数个出胶嘴61，出胶嘴61与胶泵相连。
[0026]板件打标机构7为激光打标机。
[0027]工作台5上设有辊子输送台。
[0028]如附图1所示，首先板件输送台4将下层板材往前传送至出件位置。然后二轴机械手21驱使吸嘴23吸住下层板材后，将其放置到工作台5上。胶枪升降电缸62驱使出胶嘴61往下移动到位后，出胶嘴61将胶水喷到下层板材上，水平移动机构9驱使出胶嘴61水平移动，这样就可以将胶水涂好。接着板件输送台4将上层板材往前传送至出件位置，板件搬运机构2吸住上层板材后放置到涂好胶的下层板材上，将上下两层粘结在一起。然后由板件打标机构7对板材进行打标。最后工作台5上的辊子输送台将板材往烘干箱8的方向水平移动，直到板材落入烘干箱8内进行烘干。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板件胶粘烘干装置，其特征是，包括机架（1）、板件搬运机构（2）、CCD相机（3）、板件输送台（4）、工作台（5）、板件涂胶机构（6）、板件打标机构（7）、烘干箱（8）、水平移动机构（9），所述机架上安装有板件搬运机构（2），板件搬运机构（2）上固定有CCD相机（3），板件输送台（4）、工作台（5）、烘干箱（8）依次排列在机架（1）下方，工作台（5）上安装有水平移动机构（9），水平移动机构（9）上安装有板件涂胶机构（6）和板件打标机构（7）。2.根据权利要求1所述的板件胶粘烘干装置，其特征是，所述板件搬运机构（2）由二轴机械手（21）、基板（22）、吸嘴（23）组成，二轴机械手（21）上安装有基板（22），基板（22）底部分布有数个吸嘴（23）。3.根据权利要求2所述的板件胶粘烘干装置，其特征是，所述二轴机械手（21）由水平线性模组和升降电缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架（1）上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金雷，
申请(专利权)人：江苏鑫洋盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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