一种水稻用新型人工智能锄草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水稻用新型人工智能锄草机，包括自走车架，所述车架内设有用于控制所述车架行驶和转向的控制器，所述车架的四周均设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电性连接，所述车架的前端设于锄草机构，所述锄草机构包括锄草盘，所述锄草盘通过伺服电机驱动，所述伺服电机设于所述车架内，所述车架内竖直设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接所述伺服电机，所述锄草盘的后方设有草屑收集机构，所述草屑收集机构连接有收集箱，通过所述超声波传感器和所述控制器可实现所述自走车架的障碍检测和躲避，自动化程度高，所述草屑收集机构可将碎草屑自动收集至所述收集箱内，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻用新型人工智能锄草机


[0001]本技术涉及锄草机
，具体的是一种水稻用新型人工智能锄草机。

技术介绍

[0002]现有的锄草机多为手推式除草机，需要人力推动它前进或躲避障碍物，自动化程度较低，且现有的锄草机不具备草屑收集功能，产生的草屑需要人工手动清扫，需消耗较多的时间，因此，本技术提出一种水稻用新型人工智能锄草机。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种水稻用新型人工智能锄草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本申请实施例公开了：一种水稻用新型人工智能锄草机，包括自走车架，所述车架内设有用于控制所述车架行驶和转向的控制器，所述车架的四周均设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电性连接，所述车架的前端设于锄草机构，所述锄草机构包括锄草盘，所述锄草盘通过伺服电机驱动，所述伺服电机设于所述车架内，所述车架内竖直设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接所述伺服电机，所述锄草盘的后方设有草屑收集机构，所述草屑收集机构连接有收集箱。
[0005]优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻用新型人工智能锄草机，其特征在于：包括自走车架，所述车架内设有用于控制所述车架行驶和转向的控制器，所述车架的四周均设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电性连接，所述车架的前端设于锄草机构，所述锄草机构包括锄草盘，所述锄草盘通过伺服电机驱动，所述伺服电机设于所述车架内，所述车架内竖直设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接所述伺服电机，所述锄草盘的后方设有草屑收集机构，所述草屑收集机构连接有收集箱。2.根据权利要求1所述的一种水稻用新型人工智能锄草机，其特征在于：所述草屑收集机构包括对称设于所述车架内的两个传动链，所述传动链倾斜设置且低的一端靠近所述锄草盘，两个所述传动链之间固定有多个固定杆，所述固定杆上设有多个沿其长度方向分布的L形杆，所述L形杆固定端所在的半部垂直于所述传动链的链节的长度方向，所述固定杆上还固定有与所述L形杆构成U形的挡杆，所述传动链通过电机驱动，所述传动链高的一端的下方设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王效宁，芮凯，唐力琼，陈健晓，王新华，
申请(专利权)人：海南省农业科学院三亚研究院海南省实验动物研究中心，
类型：新型
国别省市：