一种塔机群区域防碰撞监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塔机群区域防碰撞监控装置，包括方板，其特征是：所述方板固定连接一组均匀分布的竖杆的下端，每个所述竖杆的上端分别固定连接安装板，所述方板固定连接一组均匀分布的方杆一，每个所述方杆一分别固定连接摄像头一，所述方板固定连接一组均匀分布的双圆头杆，所述方板固定连接监控机构。本实用新型专利技术涉及塔机监控设备领域，具体地讲，涉及一种塔机群区域防碰撞监控装置。本实用新型专利技术为塔机群区域防碰撞监控装置，有利于实现塔机群区域防碰撞监控。区域防碰撞监控。区域防碰撞监控。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机群区域防碰撞监控装置


[0001]本技术涉及塔机监控设备领域，具体地讲，涉及一种塔机群区域防碰撞监控装置。

技术介绍

[0002]目前建筑行业塔机安全监控主要是单机系统，即只能对单台塔机运行状态进行监控，而随着我国经济发展及追求更高的建设效率，现在一处建筑工地常常并存多个塔机，为避免塔机的互相碰撞，这就要求实时掌握多台塔机运行参数及塔机臂间的空间变化。
[0003]已授权专利塔机群区域防碰撞监控装置，授权公告号CN202594675U，提出了一种组网灵活、远程和本地双层防碰撞模型装置。如果能够提供一种装置，实时监控塔机群外部情况，将有利于实现对塔机群区域防碰撞监控。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种塔机群区域防碰撞监控装置，有利于实现塔机群区域防碰撞监控。
[0005]本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种塔机群区域防碰撞监控装置，包括方板，其特征是：所述方板固定连接一组均匀分布的竖杆的下端，每个所述竖杆的上端分别固定连接安装板，所述方板固定连接一组均匀分布的方杆一，每个所述方杆一分别固定连接摄像头一，所述方板固定连接一组均匀分布的双圆头杆，所述方板固定连接监控机构。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述监控机构包括电机，所述方板固定连接所述电机，所述电机的输出轴穿过所述方板，所述电机的输出轴固定连接圆板。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述圆板边缘处转动连接一组均匀分布的连杆二的一端。
>[0009]作为本技术方案的进一步限定，每个所述连杆二的另一端分别转动连接方块，每个所述方块分别固定连接直槽，每个所述直槽分别固定连接回形块。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，每个所述双圆头杆分别嵌套在对应的所述直槽内。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，每个所述方杆一分别穿过对应的所述回形块，每个所述回形块分别固定连接对称的圆轴二，每个所述圆轴二分别转动连接连杆一的一端，每个所述连杆一的另一端分别转动连接圆轴一，每个所述圆轴一分别固定连接方杆二。
[0012]作为本技术方案的进一步限定，每个所述方杆二分别固定连接摄像头二。
[0013]作为本技术方案的进一步限定，每个所述方杆二分别设置有槽口。
[0014]作为本技术方案的进一步限定，每个所述双圆头杆的一端分别设置在对应的所述槽口内，每个所述方杆二分别转动连接对应的所述双圆头杆。
[0015]作为本技术方案的进一步限定，所述摄像头一及所述摄像头二均采用广角摄像
头。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0017](1)本装置操作简单，使用方便，通过操作电机即可实现摄像头二位置调整，方便施工人员使用；
[0018](2)本装置通过电机带动，在相关元件的带动下，实现摄像头二摆动，使摄像头二摆动到合适角度，方便实现对塔机外部情况实施实时监控；
[0019](3)本装置通过采用广角摄像头，避免产生监控死角，方便实现实现对塔机外部情况实施实时监控。
[0020]本技术为塔机群区域防碰撞监控装置，有利于实现塔机群区域防碰撞监控。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图一。
[0022]图2为本技术的局部立体结构示意图一。
[0023]图3为本技术的局部立体结构示意图二。
[0024]图4为本技术的局部立体结构示意图三。
[0025]图5为本技术的局部立体结构示意图四。
[0026]图6为本技术的立体结构示意图二。
[0027]图中：1、安装板，2、竖杆，3、方板，4、方杆一，5、摄像头一，6、摄像头二，7、方杆二，8、圆轴一，9、连杆一，10、回形块，11、圆轴二，12、直槽，13、方块，14、连杆二，15、圆板，16、电机，17、槽口，18、双圆头杆。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0029]实施例一：本技术包括方板3，所述方板3固定连接一组均匀分布的竖杆2的下端，每个所述竖杆2的上端分别固定连接安装板1，所述方板3固定连接一组均匀分布的方杆一4，每个所述方杆一4分别固定连接摄像头一5，所述方板3固定连接一组均匀分布的双圆头杆18，所述方板3固定连接监控机构。
[0030]所述监控机构包括电机16，所述方板3固定连接所述电机16，所述电机16 的输出轴穿过所述方板3，所述电机16的输出轴固定连接圆板15。
[0031]所述电机16的型号为伺服电机PLF120。
[0032]所述圆板15边缘处转动连接一组均匀分布的连杆二14的一端。
[0033]每个所述连杆二14的另一端分别转动连接方块13，每个所述方块13分别固定连接直槽12，每个所述直槽12分别固定连接回形块10。
[0034]每个所述双圆头杆18分别嵌套在对应的所述直槽12内。
[0035]每个所述方杆一4分别穿过对应的所述回形块10，每个所述回形块10分别固定连接对称的圆轴二11，每个所述圆轴二11分别转动连接连杆一9的一端，每个所述连杆一9的另一端分别转动连接圆轴一8，每个所述圆轴一8分别固定连接方杆二7。
[0036]每个所述方杆二7分别固定连接摄像头二6。
[0037]每个所述方杆二7分别设置有槽口17。
[0038]每个所述双圆头杆18的一端分别设置在对应的所述槽口17内，每个所述方杆二7分别转动连接对应的所述双圆头杆18。
[0039]所述电机16、所述摄像头一5及所述摄像头二6分别电性连接控制器，所述控制器无线连接上位机。
[0040]所述控制器的型号为STM32F103VCT6。
[0041]所述上位机为PC。
[0042]本实施例的工作流程为：根据塔机的型号，将安装板1安装到塔机的合适位置。
[0043]通过PC远程操作控制器，使控制器控制电机16转动，电机16带动圆板15 转动，圆板15带动连杆二14摆动，连杆二14带动方块13移动，方块13带动直槽12沿双圆头杆18移动，直槽12带动回形块10沿方杆一4移动，回形块 10带动圆轴二11移动，圆轴二11带动连杆一9摆动，连杆一9带动圆轴一8 摆动，圆轴一8带动方杆二7及摄像头二6摆动，使摄像头二6清晰的拍摄到相邻塔机的基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分，关闭电机16。
[0044]摄像头一5及摄像头二6实现对塔机外部情况实施实时监控。
[0045]实施例二：本实施例是在实施例一的基础上的进一步阐述，所述摄像头一5 及所述摄像头二6均采用广角摄像头。
[0046]本实施例的工作流程为：
[0047]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机群区域防碰撞监控装置，包括方板(3)，其特征是：所述方板(3)固定连接一组均匀分布的竖杆(2)的下端，每个所述竖杆(2)的上端分别固定连接安装板(1)；所述方板(3)固定连接一组均匀分布的方杆一(4)；每个所述方杆一(4)分别固定连接摄像头一(5)；所述方板(3)固定连接一组均匀分布的双圆头杆(18)；所述方板(3)固定连接监控机构。2.根据权利要求1所述的塔机群区域防碰撞监控装置，其特征是：所述监控机构包括电机(16)，所述方板(3)固定连接所述电机(16)，所述电机(16)的输出轴穿过所述方板(3)，所述电机(16)的输出轴固定连接圆板(15)。3.根据权利要求2所述的塔机群区域防碰撞监控装置，其特征是：所述圆板(15)边缘处转动连接一组均匀分布的连杆二(14)的一端。4.根据权利要求3所述的塔机群区域防碰撞监控装置，其特征是：每个所述连杆二(14)的另一端分别转动连接方块(13)，每个所述方块(13)分别固定连接直槽(12)，每个所述直槽(12)分别固定连接回形块(10)。5.根据权利要求4所述的塔机群区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔志先，邱朋，张鲁明，王劲松，崔之军，
申请(专利权)人：山东瑞鲁机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：