拉网抓手、拉网装置及钢筋加工生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种拉网抓手、拉网装置及钢筋加工生产线。拉网抓手包括：抓手支架；抓取机构，包括夹爪支架、第一驱动部和夹爪部，夹爪支架可旋转地设置在抓手支架上，第一驱动部设置在夹爪支架上，夹爪部具有夹紧网片的夹紧状态和松开网片的张开状态，第一驱动部与夹爪部连接，第一驱动部驱动夹爪部在夹紧状态和张开状态之间切换；第二驱动部，第二驱动部的驱动轴与夹爪支架连接，第二驱动部驱动夹爪支架转动，以调节夹爪部的抓取角度。本实用新型专利技术在抓手支架上设置第二驱动部，使得抓取机构可以从不同的角度抓取钢筋产品，有效解决了现有技术中的拉网抓手抓取方式单一而无法同时应对不同钢筋产品的问题。品的问题。品的问题。

【技术实现步骤摘要】
拉网抓手、拉网装置及钢筋加工生产线


[0001]本技术涉及钢筋加工设备
，具体涉及一种拉网抓手、拉网装置及钢筋加工生产线。

技术介绍

[0002]随着钢筋生产加工技术的发展，钢筋加工已逐渐趋于自动化，钢筋的加工形式主要为钢筋网片和钢筋笼，钢筋网片和钢筋笼在加工完成后，通过流水线上的抓手进行转运，一条钢筋加工流水线上的钢筋产品不同，所使用的抓手也不同。
[0003]目前，钢筋网片的抓取方式一般为抓夹纵筋和抓夹横筋，钢筋笼由于横筋位置在网片折弯后会有无法抓夹或者抓取侧没有横筋的情况，只能采用抓夹纵筋的抓取方式，但钢筋加工生产线上还存在既要转运钢筋网片又要转运钢筋笼的情况，现有的拉网抓手抓取方式单一，还存在无法同时应对不同钢筋产品的问题。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的拉网抓手抓取方式单一而无法同时应对不同钢筋产品的缺陷，从而提供一种拉网抓手、拉网装置及钢筋加工生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种拉网抓手，其包括：抓手支架；抓取机构，包括夹爪支架、第一驱动部和夹爪部，夹爪支架可旋转地设置在抓手支架上，第一驱动部和夹爪部设置在夹爪支架上，夹爪部具有夹紧网片的夹紧状态和松开网片的张开状态，第一驱动部与夹爪部连接，第一驱动部驱动夹爪部在夹紧状态和张开状态之间切换；第二驱动部，固定设置在抓手支架上，第二驱动部的驱动轴与夹爪支架连接，第二驱动部驱动夹爪支架转动，以调节夹爪部的抓取角度。
[0006]可选的，拉网抓手还包括限位机构，限位机构包括受限件和多个限位结构，受限件设置在夹爪部或第一驱动部的驱动端上，多个限位结构设置在抓手支架上，夹爪部处于张开状态时，受限件与限位结构分离，第二驱动部可驱动夹爪支架转动，夹爪部处于夹紧状态时，受限件与多个限位结构中的一个配合，夹爪部通过限位结构支撑在抓手支架上。
[0007]可选的，限位结构为限位槽，限位机构还包括限位件，限位件固定设置在抓手支架上，限位件上开设有多个限位槽。
[0008]可选的，拉网抓手还包括拉网支架，抓手支架可摆动地设置在拉网支架上，抓手支架适于在网片卡滞时摆动。
[0009]可选的，拉网抓手还包括卡滞急停结构，卡滞急停结构包括感应开关和感应板，感应开关和感应板中的一个设置在抓手支架上且另一个设置在拉网支架上，感应开关适于与感应板配合，以感应抓手支架是否摆动。
[0010]可选的，抓手支架和拉网支架之间设置弹性结构，弹性结构可随抓手支架的摆动而发生形变。
[0011]可选的，弹性结构包括两个弹性件，两个弹性件分别设置在抓手支架的摆动轴线的两侧。
[0012]可选的，夹爪支架的一侧上设有连接孔，驱动轴位于连接孔中，夹爪支架的另一侧通过旋转轴与抓手支架连接，驱动轴与旋转轴同轴设置。
[0013]本技术还提供了一种拉网装置，其包括：机架、行走小车及至少两个上述的拉网抓手，行走小车可移动地设置在机架上，至少两个拉网抓手可移动地设置在行走小车上。
[0014]本技术还提供了一种钢筋加工生产线，其包括上述的拉网装置。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、在抓手支架上设置夹爪支架，第一驱动部与夹爪部连接并与第二驱动部一同设置在夹爪支架上，第一驱动部驱动夹爪部完成夹紧和松开动作，第二驱动部使得夹爪支架转动进而调节抓取角度，可以从不同的角度抓取钢筋产品，有效解决了现有技术中的拉网抓手抓取方式单一而无法同时应对不同钢筋产品的问题，使得拉网抓手的应用场景更广。
[0017]2、夹爪部处于夹紧状态时，受限件与多个限位结构中的一个配合，夹爪部通过限位结构支撑在抓手支架上，使得作业过程中的转矩和径向载荷主要由抓手支架承载，第二驱动部不承载径向载荷和转矩，大大提升结构稳定性。
[0018]3、感应开关和感应板中的一个设置在拉网抓手上且另一个设置在拉网支架上，感应开关适于与感应板配合，当抓手支架摆动时，感应板与感应开关的相对位置发生变化，感应开关感应到感应板并将感应到感应板的信号发送给控制器，控制器控制报警部发出警报并使得拉网抓手停止作业，进而可以自动防止工作过程中的卡滞现象使得拉网抓手被损坏。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术实施例的拉网抓手的正面三维示意图；
[0021]图2示出了图1的拉网抓手的背面三维示意图；
[0022]图3示出了图1的拉网抓手的正视示意图；
[0023]图4示出了图1的拉网抓手的左视示意图；
[0024]图5示出了图4的拉网抓手的A
‑
A剖视示意图；
[0025]图6示出了本技术实施例的拉网装置的三维示意图；
[0026]图7示出了图6的拉网装置的正视示意图；
[0027]图8示出了图6的拉网装置的局部剖视示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10、抓手支架；11、第一安装板；12、第二安装板；13、连接板；21、第一驱动部；22、夹爪支架；23、连接块；231、受限块；24、夹爪；25、铰接杆；26、旋转轴；30、第二驱动部；31、驱动轴；40、限位件；41、限位槽；50、拉网支架；51、侧板；52、横板；60、摆动轴；70、感应开关；71、感应板；80、弹性件；81、定位螺栓。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉网抓手，其特征在于，包括：抓手支架(10)；抓取机构，包括夹爪支架(22)、第一驱动部(21)和夹爪部，所述夹爪支架(22)可旋转地设置在所述抓手支架(10)上，所述第一驱动部(21)和所述夹爪部设置在所述夹爪支架(22)上，所述夹爪部具有夹紧网片的夹紧状态和松开所述网片的张开状态，所述第一驱动部(21)与所述夹爪部连接，所述第一驱动部(21)驱动所述夹爪部在所述夹紧状态和所述张开状态之间切换；第二驱动部(30)，固定设置在所述抓手支架(10)上，所述第二驱动部(30)的驱动轴(31)与所述夹爪支架(22)连接，所述第二驱动部(30)驱动所述夹爪支架(22)转动，以调节所述夹爪部的抓取角度。2.根据权利要求1所述的拉网抓手，其特征在于，所述拉网抓手还包括限位机构，所述限位机构包括受限件和多个限位结构，所述受限件设置在所述夹爪部或所述第一驱动部(21)的驱动端上，多个所述限位结构设置在所述抓手支架(10)上，所述夹爪部处于所述张开状态时，所述受限件与所述限位结构分离，所述第二驱动部(30)可驱动所述夹爪支架(22)转动，所述夹爪部处于所述夹紧状态时，所述受限件与多个所述限位结构中的一个配合，所述夹爪部通过所述限位结构支撑在所述抓手支架(10)上。3.根据权利要求2所述的拉网抓手，其特征在于，所述限位结构为限位槽(41)，所述限位机构还包括限位件(40)，所述限位件(40)固定设置在所述抓手支架(10)上，所述限位件上开设有多个所述限位槽(41)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的拉网抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭震，裴娟苗，唐修国，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：