垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法制造方法及图纸

实现能够减轻废弃垃圾的人的负担的垃圾废弃辅助装置。本公开的一个方式所涉及的垃圾废弃辅助装置(5)包括：位置获取部(53)，获取持有物体(O)的人(P1)的位置信息；物体图像获取部(54)，获取人(P1)所持有的物体(O)的图像信息；垃圾判定部(55)，将人(P1)所持有的物体(O)的图像信息和保存于数据库(6)中的垃圾图像信息进行对照，来判定物体(O)是否为垃圾；路径生成部(56)，在物体(O)是垃圾的情况下，基于人(P1)的位置信息和保存于数据库(6)中的废弃场所信息来生成到垃圾的废弃场所(S1)的路径信息(M1)；以及发送部，将路径信息(M1)发送到显示装置。示装置。示装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法


[0001]本公开涉及垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法。

技术介绍

[0002]为了减少垃圾的非法废弃，重要的是减轻废弃垃圾的人的负担。例如，专利文献1的垃圾箱构成为，在通过配置于垃圾箱之前的重量传感器检测到人的存在的情况下使可动门自动地打开。并且，专利文献1的垃圾箱构成为，在废弃对象的塑料垃圾以外的垃圾被废弃的情况下，对废弃了垃圾的人进行警告。
[0003]另外，例如，专利文献2的垃圾回收装置构成为，根据废弃的垃圾的重量、数量，对废弃了垃圾的人赋予积分。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2008
‑
168951号公报；
[0007]专利文献2：日本特开2016
‑
18290号公报。

技术实现思路

[0008]专利文献1的垃圾箱构成为，为了减轻废弃垃圾的人的负担，在垃圾箱(即废弃场所)之前检测到人的存在的情况下，使可动门自动地打开，但是希望进一步减轻废弃垃圾的人的负担。
[0009]另一方面，专利文献2的垃圾回收装置通过对废弃垃圾的人赋予积分，向人给予用于废弃垃圾的激励，但具有废弃垃圾的人不了解垃圾回收装置(即废弃场所)的位置、废弃垃圾的人的负担大的课题。
[0010]本公开的目的是为了解决上述课题而完成的，实现能够减轻废弃垃圾的人的负担的垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法。
[0011]本公开的一个方式涉及一种垃圾废弃辅助装置，包括：
[0012]位置获取部，获取持有物体的人的位置信息；
[0013]物体图像获取部，获取所述人持有的物体的图像信息；
[0014]垃圾判定部，将所述人持有的物体的图像信息和保存于数据库中的垃圾图像信息进行对照，来判定所述物体是否为垃圾；
[0015]路径生成部，当所述物体是垃圾时，基于所述人的位置信息和保存在所述数据库中的废弃场所信息来生成到所述垃圾的废弃场所的路径信息；以及
[0016]发送部，将所述路径信息发送给显示装置。
[0017]本公开的一个方式涉及一种垃圾废弃辅助方法，包括以下步骤：
[0018]获取持有物体的人的位置信息；
[0019]获取所述人持有的物体的图像信息；
[0020]将所述人持有的物体的图像信息与保存在数据库中的垃圾图像信息进行对照，来
判定所述物体是否为垃圾；
[0021]当所述物体是垃圾时，基于所述人的位置信息和保存在所述数据库中的废弃场所信息来生成到所述垃圾的废弃场所的路径信息；以及
[0022]将所述路径信息发送到显示装置。
[0023]本公开的一个方式涉及一种垃圾废弃辅助装置，包括：
[0024]终端信息获取部，获取预先设定的环境中的便携终端的ID信息和所述便携终端的位置信息；
[0025]图像获取部，获取所述环境中的图像信息；
[0026]垃圾检测部，基于所述环境中的图像信息来检测垃圾，获取所述垃圾的位置信息；
[0027]废弃场所确定部，基于所述垃圾的位置信息和保存在数据库中的废弃场所信息来确定所述垃圾的废弃场所；以及
[0028]发送部，向所述便携终端发送所述垃圾的位置信息和废弃场所信息。
[0029]本公开的一个方式涉及一种垃圾废弃辅助方法，包括以下步骤：
[0030]获取预先设定的环境中的便携终端的ID信息和位置信息；
[0031]获取所述环境中的图像信息；
[0032]基于所述环境中的图像信息来检测垃圾，获取所述垃圾的位置信息；
[0033]基于所述垃圾的位置信息和保存在数据库中的废弃场所信息来确定所述垃圾的废弃场所；
[0034]向所述便携终端发送所述垃圾的位置信息和废弃场所信息；
[0035]基于所述环境中的图像信息和所述便携终端的位置信息来确认将所述垃圾废弃到所述废弃场所的人持有的所述便携终端；以及
[0036]对废弃了所述垃圾的人持有的所述便携终端赋予报酬。
[0037]根据本公开，能够实现能够减轻废弃垃圾的人的负担的垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法。
附图说明
[0038]图1是示出使用了实施方式1的垃圾废弃辅助装置的垃圾废弃辅助系统的结构的框图。
[0039]图2是示出使用实施方式1的垃圾废弃辅助系统来废弃物体的流程的流程图。
[0040]图3是示出使用实施方式1的垃圾废弃辅助系统来废弃物体的流程的流程图。
[0041]图4是概念性地示出人启动了便携终端的辅助应用的状态的图。
[0042]图5是概念性地示出获取了便携终端的ID信息以及人的脸部图像信息的状态的图。
[0043]图6是概念性地示出对进入设施的人进行拍摄的状态的图。
[0044]图7是概念性地示出从设施内的图像信息中提取出的物体的图像信息的图。
[0045]图8是概念性地示出对物体的图像信息和每个类别的垃圾图像信息进行对照来判定物体的类别的情形的图。
[0046]图9是概念性地示出基于物体的类别信息和垃圾的每个类别的废弃场所信息来确定废弃场所的情形的图。
[0047]图10是概念性地示出催促是否需要路径引导的输入时的便携终端的图。
[0048]图11是概念性地示出显示装置所显示的路径信息的图。
[0049]图12是概念性地示出废弃场所周边的图像信息的图。
[0050]图13是概念性地示出被赋予了积分时的便携终端的图。
[0051]图14是示出使用了实施方式2的垃圾废弃辅助装置的垃圾废弃辅助系统的结构的框图。
[0052]图15是示出使用实施方式2的垃圾废弃辅助系统来废弃垃圾的流程的流程图。
[0053]图16是示出使用实施方式2的垃圾废弃辅助系统来废弃垃圾的流程的流程图。
[0054]图17是概念性地示出人启动了便携终端的辅助应用的状态的图。
[0055]图18是概念性地示出从设施内的图像信息中检测出垃圾的情形的图。
[0056]图19是概念性地示出对垃圾的图像信息和每个类别的垃圾图像信息进行对照来判定垃圾的类别的情形的图。
[0057]图20是概念性地示出基于垃圾的类别信息和垃圾的每个类别的废弃场所信息来确定废弃场所的情形的图。
[0058]图21是概念性地示出选定希望参加者的情形的图。
[0059]图22是概念性地示出催促是否需要路径引导的输入时的便携终端的图。
[0060]图23是概念性地示出显示装置所显示的路径信息的图。
[0061]图24是概念性地示出废弃场所周边的图像信息的图。
[0062]图25是概念性地示出被赋予了积分时的便携终端的图。
具体实施方式
[0063]以下，参照附图对应用了本公开的具体实施方式进行详细说明。但是，本公开并不限定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种垃圾废弃辅助装置，包括：位置获取部，获取持有物体的人的位置信息；物体图像获取部，获取所述人持有的物体的图像信息；垃圾判定部，将所述人持有的物体的图像信息和保存于数据库中的垃圾图像信息进行对照，来判定所述物体是否为垃圾；路径生成部，当所述物体是垃圾时，基于所述人的位置信息和保存在所述数据库中的废弃场所信息来生成到所述垃圾的废弃场所的路径信息；以及发送部，将所述路径信息发送给显示装置。2.根据权利要求1所述的垃圾废弃辅助装置，包括：废弃图像获取部，获取所述废弃场所的图像信息；以及废弃确认部，基于所述人的位置信息和所述废弃场所的图像信息来确认所述人是否将所述物体废弃到所述废弃场所。3.根据权利要求2所述的垃圾废弃辅助装置，包括：ID获取部，获取所述人持有的便携终端的ID信息，当所述人没有在预先设定的时间内将所述物体废弃到所述废弃场所时，所述废弃确认部经由所述发送部向所述便携终端发送督促信息，该督促信息督促废弃所述物体。4.根据权利要求3所述的垃圾废弃辅助装置，包括：脸部图像获取部，与所述便携终端的ID信息建立关联地获取所述人的脸部图像信息，所述废弃确认部考虑所述废弃场所的图像信息和所述人的脸部图像信息的对照结果来确认所述人是否将所述物体废弃到所述废弃场所。5.一种垃圾废弃辅助方法，包括以下步骤：获取持有物体的人的位置信息；获取所述人持有的物体的图像信息；将所述人持有的物体的图像信息与保存在数据库中的垃圾图像信息进行对照，来判定所述物体是否为垃圾；当所述物体是垃圾时，基于所述人的位置信息和保存在所述数据库中的废弃场所信息来生成到所述垃圾的废弃场所的路径信息；以及将所述路径信息发送到显示装置。6.一种垃圾废弃辅助装置，包括：终端信息获取部，获取预先设定的环境中的便携终端的ID信息和所述便携终端的位置信息；图像获取部，获取所述环境中的图像信息；垃圾检测部，基于所述环境中的图像信息来检测垃圾，获取所述垃圾的位置信息；废弃场所确定部，基于所述垃圾的位置信息和保存在数据库中的废弃场所信息来确定所述垃圾的废弃场所；以及发送部，向所述便携终端发送所述垃圾的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：三原真哉，竹下浩，近藤礼子，杉山友树，古川直史，村田聡隆，小林敏秀，吉川浩，须永领平，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：