【技术实现步骤摘要】
一种汽车区架构系统和汽车
[0001]本专利技术涉及车载领域，具体涉及一种汽车区架构系统和汽车。
技术介绍
[0002]汽车区架构是目前汽车电子电器架构融合发展的研究热点，与域架构不同，区架构是将汽车功能按物理区域（前、后、左、右）进行划分，而不是按照逻辑区域（动力域、车身域等）进行划分，一般可将汽车分为左前区域、右前区域、后区域等多个区域，每个区域分别负责所属范围内的不同功能的实现。例如：左前区域和右前区域主要有人机交互、智能驾驶和智能座舱等新增功能，后区域可能会分布能力管理与分配、能量回收等功能。
[0003]区域划分与功能分配可能因主机厂商不同而有所差异，但有一个共性的问题：由于区域按空间分配，而空间所支配的功能不尽相同，因此在不同工况及驾驶的人的个性功能选择下，汽车所启动的功能不同，各区域的流量和负载率也就不同，会导致在某些场景及工况下（特别是功能启用与转换工况下），区域之间的流量负载差异悬殊，不利于车载网络管理的稳定性、信号传输的实时性及网络负载的均衡性。
[0004]由于面向信号的通讯架构存在的扩...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车区架构系统，其特征在于，包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；所述面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；所述面向服务的架构单元包括：中央计算单元、第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器、第四区域控制器和以太网主干网；所述第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；所述第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器通过以太网主干网与所述中央计算单元通信连接；所述执行单元用于收集与所述执行单元连接的传感器采集的信号以生成信号流；第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器通过总线网络获取对应执行单元生成的信号流，并将所述信号流转换为初始服务信号流队列，控制所述初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输，并生成服务信号流，将所述服务信号流在调度周期内通过以太网主干网发送给所述中央计算单元；中央计算机单元对所述服务信号流进行处理，并将处理结果对应发送给第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器。2.如权利要求1所述的汽车区架构系统，其特征在于，所述中央计算单元包括：集成收发器、动态加权调度器、负载监控模块、权重分配模块、中央计算处理器；所述集成收发器用于接收第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器发送的服务信号流；所述负载监控模块根据所述服务信号流，与权重分配模块联合计算所述服务信号流对应的当前工况下第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器的调度周期权重值；所述动态加权调度器获取所述调度周期权重值和中央计算处理器产生的同步信号，并根据所述调度周期权重值和同步信号确定所述第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器对应的调度周期；所述动态加权调度器还获取所述服务信号流，将所述服务信号流发送给中央计算处理器；中央计算处理器对所述服务信号流进行处理，并将处理结果发送给所述动态加权调度器；所述动态加权调度器将所述处理结果和所述调度周期发送给所述集成收发器；所述集成收发器将第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器的服务信号流对应的处理结果，按照第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器对应的调度周期，对应发送给第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器。3.如权利要求2所述的汽车区架构系统，其特征在于，所述负载监控模块根据所述服务信号流，与权重分配模块联合计算所述服务信号流对应的当前工况下第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器对应的调度周期权重值，包括：所述调度周期权重值满足如下约束条件，以防止各区域控制器宕机：其中，γ为各区域控制器调度周期的下限容忍值；α
i
为第i个区域控制器的调度周期权重值；n为区域控制器的个数。
4.如权利要求2所述的汽车区架构系统，其特征在于，所述动态加权调度器获取所述调度周期权重值和中央计算处理器产生的同步信号，并根据所述调度周期权重值和同步信号确定所述第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹万科，王靖鸿，于雷，王文伟，张峰，周涛，
申请(专利权)人：北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院，
类型：发明
国别省市：
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