本发明专利技术涉及农机技术领域，尤其涉及一种智能型农机远程操控装置，包括车体和进水管，所述车体的内部设置有用于驱动车轮转动的电机，所述车体的上端设置有与外界进行信号传递的第一信号传递模块，所述车体上安装有两个相互对应的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆为水平设置，且第一电动伸缩杆的伸缩端位于车体的两侧，所述第一电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有竖直设置的第二电动伸缩杆，该装置使用时，通过土壤水势仪探头配合土壤水势仪对土壤含水量进行测量，当土壤含水量低时，红外信号发射器触发对应的红外信号接收器，使得对应的电磁阀打开，通过喷头进行补水，整个操作过程方便简单，不需人工操作，能够有效的提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种智能型农机远程操控装置及其操作系统
[0001]本专利技术涉及农机
，尤其涉及一种智能型农机远程操控装置及其操作系统。
技术介绍
[0002]农业劳动力减少和人力成本增加，将逐步影响到农业产品生产供给。研发能够代替人类作业的高效率、高质量、低成本的自动化作业机械，是从工程技术角度应对当前形势的重要手段。围绕我国农业生产实际，选择劳动强度大、生产成本高、相对容易实现机器人作业的对象，深入研究并逐步实现产业应用具有重要意义。
[0003]为此，我们提出了一种能够远程自动测量土壤含水量，并进行自动补水的一种智能型农机远程操控装置及其操作系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能型农机远程操控装置及其操作系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能型农机远程操控装置，包括车体和进水管，所述车体的内部设置有用于驱动车轮转动的电机，所述车体的上端设置有与外界进行信号传递的第一信号传递模块，所述车体上安装有两个相互对应的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆为水平设置，且第一电动伸缩杆的伸缩端位于车体的两侧，所述第一电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有竖直设置的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩的伸缩端安装有土壤水势仪探头，所述第二电动伸缩的伸缩端最下端还安装有穿刺部，所述进水管的端部安装有喷头，所述进水管与喷头之间安装有电磁阀，当土壤水势仪探头检测到土壤水含量低于预设值时，远程打开电磁阀，通过喷头进行补水。
[0007]优选的，所述第二电动伸缩上安装有红外信号发射器，所述电磁阀的外壁上设置有红外信号接收器，所述红外信号发射器与红外信号接收器相适配。
[0008]优选的，所述第二电动伸缩的固定杆体上通过支撑架安装有套环，所述套环套设在第二电动伸缩伸缩端的外侧，且套环的内径大于第二电动伸缩伸缩端的直径。
[0009]优选的，所述红外信号发射器固定安装在套环的外壁上。
[0010]优选的，一种智能型农机远程操控装置的操作系统，包括处理器、第一信号传递模块、第二信号传递模块、控制终端、存储单元、驱动器、采集器、红外信号发射器、红外信号接收器和执行器，所述采集器将采集到的数据传递至处理器模块进行分析处理，并将处理结果传递至存储单元，同时，处理器将处理结果传递至红外信号发射器，红外信号发射器用于和红外信号接收器进行通信，红外信号接收器接收到外界信号后，控制执行器操作，所述处理器还控制驱动器运作，所述处理器通过第一信号传递模块与第二信号传递模块进行数据交换，第二信号传递模块有与远程控制终端相连接。
[0011]所述采集器为安装在车体上的土壤水势仪以及安装在第二电动伸缩杆端部的土壤水势仪探头。
[0012]优选的，所述驱动器包括车体内部驱动车轮转动的电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩。
[0013]优选的，所述控制终端为手机、计算机和平板电脑中的至少一种。
[0014]优选的，所述执行器操为安装在进水管上的电磁阀。
[0015]本专利技术的有益效果是：该装置使用时，远程控制车体在田间行走，走到指定位置后，操作第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆，将穿刺部插入泥土，通过土壤水势仪探头配合土壤水势仪对土壤含水量进行测量，当土壤含水量低时，红外信号发射器触发对应的红外信号接收器，使得对应的电磁阀打开，通过喷头进行补水，整个操作过程方便简单，不需人工操作，能够有效的提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种智能型农机远程操控装置的主视结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提出的一种智能型农机远程操控装置的车体的俯视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术提出的一种智能型农机远程操控装置的第二电动伸缩杆的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术提出的一种智能型农机远程操控装置的操作系统的流程示意图。
[0020]图中：1车体、2第一信号传递模块、3第一电动伸缩杆、4第二电动伸缩杆、5土壤水势仪探头、6穿刺部、7支撑架、8套环、9红外信号发射器、10进水管、11电磁阀、12喷头、13红外信号接收器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种智能型农机远程操控装置，包括车体1和进水管10，所述车体1的内部设置有用于驱动车轮转动的电机，所述车体1的上端设置有与外界进行信号传递的第一信号传递模块2，所述车体1上安装有两个相互对应的第一电动伸缩杆3，所述第一电动伸缩杆3为水平设置，且第一电动伸缩杆3的伸缩端位于车体1的两侧，所述第一电动伸缩杆3的伸缩端上固定连接有竖直设置的第二电动伸缩杆4，所述第二电动伸缩4的伸缩端安装有土壤水势仪探头5，所述第二电动伸缩4的伸缩端最下端还安装有穿刺部6，所述进水管10的端部安装有喷头12，所述进水管10与喷头12之间安装有电磁阀11，当土壤水势仪探头5检测到土壤水含量低于预设值时，远程打开电磁阀11，通过喷头12进行补水。
[0023]所述第二电动伸缩4上安装有红外信号发射器9，所述电磁阀11的外壁上设置有红外信号接收器13，所述红外信号发射器9与红外信号接收器13相适配。
[0024]所述第二电动伸缩4的固定杆体上通过支撑架7安装有套环8，所述套环8套设在第二电动伸缩4伸缩端的外侧，且套环8的内径大于第二电动伸缩4伸缩端的直径，通过套环8可以刮去第二电动伸缩4伸缩端上的泥土。
[0025]所述红外信号发射器9固定安装在套环8的外壁上。
[0026]一种智能型农机远程操控装置的操作系统，包括处理器、第一信号传递模块2、第二信号传递模块、控制终端、存储单元、驱动器、采集器、红外信号发射器9、红外信号接收器10和执行器，所述采集器将采集到的数据传递至处理器模块进行分析处理，并将处理结果传递至存储单元，同时，处理器将处理结果传递至红外信号发射器9，红外信号发射器9用于和红外信号接收器10进行通信，红外信号接收器10接收到外界信号后，控制执行器操作，所述处理器还控制驱动器运作，所述处理器通过第一信号传递模块与第二信号传递模块进行数据交换，第二信号传递模块有与远程控制终端相连接。
[0027]所述采集器为安装在车体1上的土壤水势仪以及安装在第二电动伸缩杆4端部的土壤水势仪探头5。
[0028]所述驱动器包括车体1内部驱动车轮转动的电机、第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩4。
[0029]所述控制终端为手机、计算机和平板电脑中的至少一种。
[0030]所述执行器操为安装在进水管10上的电磁阀11。
[0031]工作原理：该装置使用时，远程控制车体1在田间行走，走到指定位置后，操作第一电动伸缩杆3以及第二电动伸缩杆4，将穿刺部6插入泥土，通过土壤水势仪探本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能型农机远程操控装置，包括车体(1)和进水管(10)，其特征在于，所述车体(1)的内部设置有用于驱动车轮转动的电机，所述车体(1)的上端设置有与外界进行信号传递的第一信号传递模块(2)，所述车体(1)上安装有两个相互对应的第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)为水平设置，且第一电动伸缩杆(3)的伸缩端位于车体(1)的两侧，所述第一电动伸缩杆(3)的伸缩端上固定连接有竖直设置的第二电动伸缩杆(4)，所述第二电动伸缩(4)的伸缩端安装有土壤水势仪探头(5)，所述第二电动伸缩(4)的伸缩端最下端还安装有穿刺部(6)，所述进水管(10)的端部安装有喷头(12)，所述进水管(10)与喷头(12)之间安装有电磁阀(11)，当土壤水势仪探头(5)检测到土壤水含量低于预设值时，远程打开电磁阀(11)，通过喷头(12)进行补水。2.根据权利要求1所述的一种智能型农机远程操控装置，其特征在于，所述第二电动伸缩(4)上安装有红外信号发射器(9)，所述电磁阀(11)的外壁上设置有红外信号接收器(13)，所述红外信号发射器(9)与红外信号接收器(13)相适配。3.根据权利要求2所述的一种智能型农机远程操控装置，其特征在于，所述第二电动伸缩(4)的固定杆体上通过支撑架(7)安装有套环(8)，所述套环(8)套设在第二电动伸缩(4)伸缩端的外侧，且套环(8)的内径大于第二电动伸缩(4)伸缩端的直径。4.根据权利要求3所述的一种智能型农机远程操控装置，其特征在于，所述红外信...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光桃，张军，陆佰林，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：发明
国别省市：
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