本实用新型专利技术涉及分拣排料装置技术领域，尤其涉及一种屏蔽罩自动分拣排料装置。其技术方案包括：底座、悬臂和底板，所述底座的两端均放置有屏蔽罩料盒，所述底座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的上端连接有底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板上设置有气缸，所述顶板的外壁呈环形阵列焊接有悬臂，所述悬臂的一端设置有两个真空抽气机，所述悬臂的一端均设置有防撞板，且所述防撞板与所述悬臂之间设置有碰撞传感器。本实用新型专利技术通过四个悬臂可同时进行两组的分拣排料，极大提高了该装置分拣排料的效率，同时防撞板避免悬臂旋转过程中直接受到碰撞，并通过碰撞传感器控制伺服电机及时停止，有效提高了装置的实用性和安全性。有效提高了装置的实用性和安全性。有效提高了装置的实用性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽罩自动分拣排料装置
[0001]本技术涉及分拣排料装置
，具体为一种屏蔽罩自动分拣排料装置。
技术介绍
[0002]屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具。作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射，屏蔽罩在生产的过程中，放置屏蔽盖的托盘活动空间太大，贴片时容易摆动，造成吸取不到，必须屏蔽罩的部件放在托盘中，通过托盘进行集中存放和运输，并通过分拣排料装置进行输送传递，以降低工作人员的劳动强度和减少人工产生的失误。
[0003]经检索，公开号为CN204602657U，公开了一种屏蔽罩自动分拣排料装置，其技术方案要点是：一种屏蔽罩自动分拣排料装置，包括机架，机架上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑移连接有大托板，大托板上固设有横向滑轨，横向滑轨上滑移连接有小托板，小托板上设有废品盒以及包装盒，大托板由第一伺服电机驱动其滑动，小托板由第二伺服电机驱动其滑动，机架上设有横梁，横梁上滑移连接有滑块，滑块上固设有提取气缸，提取气缸的活塞杆连接有用于吸取包装盒的吸取部件，设置滑块和提取气缸，并且在提取气缸的活塞杆上设置吸取部件，现有技术CN204602657U中，对放置屏蔽罩的料盒进行分拣排料时，只能进行单一方向的取料和排料，分拣排料的效率较低，同时分拣排料装置在取放料盒的过程中没有防护装置，安全性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种屏蔽罩自动分拣排料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种屏蔽罩自动分拣排料装置，包括底座、悬臂和底板，所述底座的两端均放置有屏蔽罩料盒，所述底座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的上端连接有底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板上设置有气缸，且所述气缸下端的活塞杆与所述底板相连接，所述顶板异于上下两端的外壁呈环形阵列焊接有悬臂，所述悬臂的一端设置有两个真空抽气机，所述悬臂背离所述顶板的一端均设置有防撞板，且所述防撞板与所述悬臂之间设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述伺服电机电连接。
[0006]优选的，所述底座上表面的两端均设置有四个限位板，且四个所述限位板组成限位槽中均放置有所述屏蔽罩料盒。通过限位板可将底座上放置的屏蔽罩料盒进行码放，可有效降低屏蔽罩料盒所占用的空间，同时限位板可避免码放的屏蔽罩料盒发生倾倒。
[0007]优选的，所述底板的上表面呈环形阵列焊接有限位杆，所述限位杆的上端滑动贯穿所述顶板的上表面。通过限位杆可使得气缸带动顶板上下移动的过程中保持稳定。
[0008]优选的，所述真空抽气机的下端设置有贯穿所述悬臂下表面的抽气管，所述抽气管的下端对称设置有吸盘嘴，所述吸盘嘴与所述屏蔽罩料盒的边缘相对齐。通过真空抽气
机和抽气管可将吸盘嘴进行抽真空，使得吸盘嘴内部产生负压，当吸盘嘴与屏蔽罩料盒接触时，吸盘嘴可吸附在屏蔽罩料盒的边缘处。
[0009]优选的，所述悬臂的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆与所述防撞板相连接，且所述碰撞传感器安装于所述支撑杆的一端。通过支撑杆可有效支撑防撞板，使得弧形防撞板可有效保护悬臂，同时通过支撑杆可将碰撞产生的振动和压力同步传递到碰撞传感器上。
[0010]优选的，所述底座的两侧均焊接有排料架，所述排料架中均设置有传送带。通过排料架和传送带可将悬臂分拣出来的屏蔽罩料盒进行输送。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过四个悬臂可同时进行两组的分拣排料，极大提高了该装置分拣排料的效率；
[0013]2、该装置通过防撞板可保护悬臂的一端，避免悬臂旋转过程中直接受到碰撞，同时通过碰撞传感器可将碰撞信号传递给伺服电机，使得伺服电机及时停止，有效提高了装置的实用性和安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0015]图2为本技术防撞板结构的放大示意图；
[0016]图3为本技术的正剖视结构示意图。
[0017]图中：1、排料架；2、传送带；3、屏蔽罩料盒；4、底座；5、气缸；6、顶板；7、悬臂；8、真空抽气机；9、限位杆；10、限位板；11、防撞板；12、碰撞传感器；13、支撑杆；14、抽气管；15、吸盘嘴；16、底板；17、伺服电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例一
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种屏蔽罩自动分拣排料装置，包括底座4、悬臂
7和底板16，底座4的两端均放置有屏蔽罩料盒3，底座4上表面的两端均设置有四个限位板10，且四个限位板10组成限位槽中均放置有屏蔽罩料盒3，通过限位板10可将底座4上放置的屏蔽罩料盒3进行码放，可有效降低屏蔽罩料盒3所占用的空间，减少装置的体积，同时限位板10可避免码放的屏蔽罩料盒3发生倾倒，有效提高了装置的安全性和稳定性，底座4的内部设置有伺服电机17，当然，如本领域技术人员所熟知的，伺服电机17的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，伺服电机17的上端连接有底板16，底板16的上方设置有顶板6，顶板6上设置有气缸5，且气缸5下端的活塞杆与底板16相连接，底板16的上表面呈环形阵列焊接有限位杆9，限位杆9的上端滑动贯穿顶板6的上表面，通过限位杆9可使得气缸5带动顶板6上下移动的过程中保持稳定，进而使得顶板6可稳定垂直升降，顶板6异于上下两端的外壁呈环形阵列焊接有悬臂7。
[0023]悬臂7的一端设置有两个真空抽气机8，真空抽气机8的下端设置有贯穿悬臂7下表面的抽气管14，抽气管14的下端对称设置有吸盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种屏蔽罩自动分拣排料装置，包括底座(4)、悬臂(7)和底板(16)，其特征在于：所述底座(4)的两端均放置有屏蔽罩料盒(3)，所述底座(4)的内部设置有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的上端连接有底板(16)，所述底板(16)的上方设置有顶板(6)，所述顶板(6)上设置有气缸(5)，且所述气缸(5)下端的活塞杆与所述底板(16)相连接，所述顶板(6)异于上下两端的外壁呈环形阵列焊接有悬臂(7)，所述悬臂(7)的一端设置有两个真空抽气机(8)，所述悬臂(7)背离所述顶板(6)的一端均设置有防撞板(11)，且所述防撞板(11)与所述悬臂(7)之间设置有碰撞传感器(12)，所述碰撞传感器(12)与所述伺服电机(17)电连接。2.根据权利要求1所述的一种屏蔽罩自动分拣排料装置，其特征在于：所述底座(4)上表面的两端均设置有四个限位板(10)，且四个所述限位板(10)组成限位槽中均放置有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄民清，
申请(专利权)人：南通诚业德精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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