一种全自动牛群驱赶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动牛群驱赶装置，包括围栏，围栏上开设有出口，出口上转动连接有转动门，包括驱赶机构，驱赶机构包括驱赶栏，驱赶栏活动连接在围栏上，驱赶栏位于围栏内，驱赶栏上设置有若干喷嘴，若干喷嘴连通有气泵，若干喷嘴之间设置有红外感应器；移动机构，移动机构包括第一电机，第一电机通过传动组件与驱赶栏传动连接，第一电机活动连接在围栏上；控制器，气泵、红外感应器和第一电机分别与控制器电性连接。本发明专利技术中使用喷嘴喷出气流以及驱赶栏同时对奶牛进行驱赶，代替人工使用声音，减少了在赶牛过程中奶牛发生应激的情况，同时降低了工作人员的劳动量。降低了工作人员的劳动量。降低了工作人员的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动牛群驱赶装置


[0001]本专利技术涉及奶牛养殖设备
，特别是涉及一种全自动牛群驱赶装置。

技术介绍

[0002]规模化的奶牛场中，奶牛在挤奶前需要从牛舍赶至挤奶车间，在赶牛的过程中，是不能对奶牛大声吼叫，也不能踢打奶牛，更不能使用棍棒等物体鞭打奶牛，这会使奶牛产生应激，降低产奶量。奶牛大部分时间会在卧床上休息，当需要挤奶的时候，就需要人把牛赶起来，然后再赶去奶厅挤奶，大多数牧场中都是采用人工赶牛的方式，不仅在赶牛时要小心谨慎，不能高声呼喊，而且整个过程耗时、耗力，工作人员的劳动强度高。因此提供一种全自动牛群驱赶装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动牛群驱赶装置，以解决上述现有技术存在的问题，使奶牛场在赶牛的过程减少奶牛的应激，同时也降低工作人员的劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种全自动牛群驱赶装置，包括围栏，所述围栏上开设有出口，所述出口上转动连接有转动门，包括：
[0005]驱赶机构，所述驱赶机构包括驱赶栏，所述驱赶栏活动连接在所述围栏上，所述驱赶栏位于所述围栏内，所述驱赶栏上设置有若干喷嘴，若干所述喷嘴连通有气泵，若干所述喷嘴之间设置有红外感应器；
[0006]移动机构，所述移动机构包括第一电机，所述第一电机通过传动组件与所述驱赶栏传动连接，所述第一电机活动连接在所述围栏上；
[0007]控制器，所述气泵、所述红外感应器和所述第一电机分别与所述控制器电性连接。
[0008]优选的，所述围栏上固定连接有两个安装板，两个所述安装板对称设置在所述围栏上，所述安装板位于所述围栏外，所述安装板底面固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有若干滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆通过连接杆与所述驱赶栏固定连接，若干所述滑套之间平行设置。
[0009]优选的，所述驱赶栏上固定连接有底板，所述底板底面转动连接有若干滑轮，所述滑轮与所述围栏抵接，所述第一电机固定连接在所述底板上。
[0010]优选的，所述驱赶栏上固定连接有若干第一气管，所述第一气管上开设有若干气孔，所述气孔上固定连接有喷嘴，所述第一气管上开设有进气孔，所述进气孔上固定连接有第二气管，所述第二气管远离所述第一气管一端连通有储气罐，所述储气罐具有进气孔和出气孔，所述出气孔上安装有电磁阀，所述第二气管与所述电磁阀固定连接，所述进气孔与所述气泵通过所述第二气管连通，所述储气罐上安装有压力表。
[0011]优选的，所述传动组件包括滚轴，所述滚轴转动连接在所述底板上，所述第一电机与所述滚轴传动连接，所述安装板上固定连接有齿条，所述滚轴两端分别固定连接有第一从动齿轮，两个所述第一从动齿轮分别与两个所述齿条啮合。
[0012]优选的，所述第一电机输出端固定连接有第一主动齿轮，所述滚轴上固定连接有第二从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述底板上固定连接有立板，所述立板内固定连接有第一轴承，所述立板与所述第一轴承的外圈固定连接，所述滚轴与所述第一轴承的内圈固定连接，所述滚轴远离所述第一电机一端固定连接有第二轴承，所述第二轴承内圈与所述滚轴固定连接，所述第二轴承外圈与所述驱赶栏固定连接。
[0013]优选的，所述驱赶栏底端固定连接有固定杆，所述固定杆外套设有若干第一转管，所述固定杆在所述第一转管内转动设置，若干所述第一转管上固定连接有铲板，所述铲板和所述驱赶栏之间转动连接有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述驱赶栏转动连接，所述电动伸缩杆的伸出端与所述铲板转动连接。
[0014]优选的，所述围栏上固定连接有第二电机，所述围栏上固定连接有若干第二转管，所述转动门上固定连接有若干插轴，所述插轴插入所述第二转管内，所述插轴在所述第二转管内转动设置，所述转动门上固定连接有第三从动齿轮，所述第二电机输出端固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第三从动齿轮啮合。
[0015]优选的，所述电磁阀、所述压力表、所述电动伸缩杆和所述第二电机分别与所述控制器电性连接，所述控制器电性连接有定时器，所述控制器和所述定时器固定连接在操作板上。
[0016]本专利技术公开了以下技术效果：本装置中，在驱赶奶牛前，将围栏上的转动门打开，以便于奶牛离开，将喷嘴设置在驱赶栏上，在驱赶奶牛时，通过红外感应器感应奶牛的存在，通过控制器控制气泵给喷嘴供气，从喷嘴中喷出气体，驱赶奶牛，通过控制器控制第一电机带动驱赶栏移动，从而使喷嘴随着驱赶栏移动，将奶牛赶向出口，本专利技术中使用喷嘴喷出气流以及驱赶栏同时对奶牛进行驱赶，代替人工使用声音，减少了在赶牛过程中奶牛发生应激的情况，同时降低了工作人员的劳动量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术全自动牛群驱赶装置俯视结构示意图；
[0019]图2为图1中a的局部放大图；
[0020]图3为图1中c的局部放大图；
[0021]图4为本专利技术图1中A
‑
A剖视图；
[0022]图5为图4中b的局部放大图；
[0023]图6为本专利技术为第二电机和转动门结构示意图；
[0024]其中，1、围栏；2、转动门；3、驱赶栏；4、喷嘴；5、红外感应器；6、第一电机；7、气泵；8、控制器；9、安装板；10、支撑板； 11、滑套；12、滑杆；13、连接杆；14、底板；15、滑轮；16、第一气管；17、第二气管；18、储气罐；19、电磁阀；20、压力表；21、滚轴；22、齿条；23、第一从动齿轮；24、第一主动齿轮；25、第二从动齿轮；26、立板；27、第一轴承；28、第二轴承；29、第一转管； 30、铲板；31、电动伸缩杆；32、第二电机；33、第二转管；34、插轴；35、第三从动齿轮；
36、第二主动齿轮；37、定时器；38、操作板；39、固定杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0027]参照图1
‑
6，本专利技术提供一种全自动牛群驱赶装置，包括围栏1，围栏1上开设有出口，出口上转动连接有转动门2，包括：
[0028]驱赶机构，驱赶机构包括驱赶栏3，驱赶栏3活动连接在围栏1 上，驱赶栏3位于围栏1内，驱赶栏3上设置有若干喷嘴4，若干喷嘴4连通有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动牛群驱赶装置，包括围栏(1)，所述围栏(1)上开设有出口，所述出口上转动连接有转动门(2)，其特征在于,包括：驱赶机构，所述驱赶机构包括驱赶栏(3)，所述驱赶栏(3)活动连接在所述围栏(1)上，所述驱赶栏(3)位于所述围栏(1)内，所述驱赶栏(3)上设置有若干喷嘴(4)，若干所述喷嘴(4)连通有气泵(7)，若干所述喷嘴(4)之间设置有红外感应器(5)；移动机构，所述移动机构包括第一电机(6)，所述第一电机(6)通过传动组件与所述驱赶栏(3)传动连接，所述第一电机(6)活动连接在所述围栏(1)上；控制器(8)，所述气泵(7)、所述红外感应器(5)和所述第一电机(6)分别与所述控制器(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的全自动牛群驱赶装置，其特征在于：所述围栏(1)上固定连接有两个安装板(9)，两个所述安装板(9)对称设置在所述围栏(1)上，所述安装板(9)位于所述围栏(1)外，所述安装板(9)底面固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上固定连接有若干滑套(11)，所述滑套(11)内滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)通过连接杆(13)与所述驱赶栏(3)固定连接，若干所述滑套(11)之间平行设置。3.根据权利要求2所述的全自动牛群驱赶装置，其特征在于：所述驱赶栏(3)上固定连接有底板(14)，所述底板(14)底面转动连接有若干滑轮(15)，所述滑轮(15)与所述围栏(1)抵接，所述第一电机(6)固定连接在所述底板(14)上。4.根据权利要求1所述的全自动牛群驱赶装置，其特征在于：所述驱赶栏(3)上固定连接有若干第一气管(16)，所述第一气管(16)上开设有若干气孔，所述气孔上固定连接有喷嘴(4)，所述第一气管(16)上开设有进气孔，所述进气孔上固定连接有第二气管(17)，所述第二气管(17)远离所述第一气管(16)一端连通有储气罐(18)，所述储气罐(18)具有进气孔和出气孔，所述出气孔上安装有电磁阀(19)，所述第二气管(17)与所述电磁阀(19)固定连接，所述进气孔与所述气泵(7)通过所述第二气管(17)连通，所述储气罐(18)上安装有压力表(20)。5.根据权利要求3所述的全自动牛群驱赶装置，其特征在于：所述传动组件包括滚轴(21)，所述滚轴(21)转动连接在所述底板(14)上，所述第一电机(6)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏婷，侯磊，王辉，董国伟，闫超，李鑫，
申请(专利权)人：泰安新牧信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：