本发明专利技术属于电力系统技术领域，具体地涉及一种故障电能表自动分拣辅助配送装置，包括车体，车体包括底板和设置在底板下方的支撑架，底板上竖直设置有三个支撑杆，三个支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆分别固定在底板前侧的左右两端，第三支撑杆固定在底板后侧的左端，第二支撑杆从上至下依次设置有四个支撑板，每个支撑板上均设置有若干个电表放置槽，第一支撑杆和第三支撑杆从上至下均设置有四个水平托板，且四个水平托板的位置分别与四个支撑板的底面一一对应，用于支撑对应的支撑板。本装置结构简单，使用方便，极大地减少了周转箱的使用量，空间占用小；便于机械手进行分拣，提高分拣效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种故障电能表自动分拣辅助配送装置
[0001]本专利技术属于电力系统
，具体地涉及一种故障电能表自动分拣辅助配送装置。
技术介绍
[0002]在电能表的全寿命管理过程中，需要对其进行出厂、检定、配送、安装、运行、拆回、报废等多个环节的管理，涉及“待校验”、“待分流”、“合格在库”、“预配代领”、“待报废”等多种状态。同时，电能表按照接线方式、准确度等级、费控方式、电压电流规格有多种分类，此外，其产权单位还会对其按照区域进行划分。
[0003]目前，县供电公司或供电所具有大量的故障电能表，回收处理工作量大，一般会借助机械手等自动化设备进行自动分拣，并按照电压、电流等常数规格分放在不同的周转箱中，再进行配送。由于电能表数量多，型号规格也多，就需要用到多个周转箱，不但占用空间，而且机械手需要将电能表抓放到分处在不同位置的周转箱中，影响分拣效率。
[0004]为此，亟需一种故障电能表自动分拣辅助配送装置。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种故障电能表自动分拣辅助配送装置，包括车体，车体包括底板和设置在底板下方的支撑架，底板上竖直设置有三个支撑杆，三个支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆分别固定在底板前侧的左右两端，第三支撑杆固定在底板后侧的左端，第二支撑杆从上至下依次设置有四个支撑板，每个支撑板上均设置有若干个电表放置槽，第一支撑杆和第三支撑杆从上至下均设置有四个水平托板，且四个水平托板的位置分别与四个支撑板的底面一一对应，用于支撑对应的支撑板。
[0006]优选的，第二支撑杆上还设置有用于驱动支撑板转动的驱动机构，驱动机构包括第一气缸、第二气缸、伺服电机和四个用于传动支撑板的传动组件，第一气缸竖直设置，且第一气缸的气缸座与底板的前端固定连接，第二气缸水平设置在第一气缸的上方，且第二气缸的气缸座与第一气缸的活塞杆固定连接，伺服电机设置在第二气缸的后侧，伺服电机与第二气缸的活塞杆固定连接，伺服电机的输出轴安装有离合器，离合器的后端设置有凸齿，四个传动组件分别设置在四个支撑板与第二支撑杆之间的连接处。
[0007]优选的，传动组件包括转筒、L形托板，水平锥齿轮、竖直锥齿轮和转杆，转筒套设在第二支撑杆的外部并通过轴承与第二支撑杆转动连接，转筒的外壁与支撑板左后端的角部固定连接，L形托板包括水平部和竖直部，L形托板的水平部固定在转筒下方的第二支撑杆上、且竖直部位于转筒的前侧，水平锥齿轮固定在套筒的底部，竖直锥齿轮与水平锥齿轮相啮合，转杆穿过L形托板的竖直部并与竖直部转动连接，转杆的后端与竖直锥齿轮固定连接，转杆的前端设置有与离合器上的凸齿相适配的凹槽。
[0008]优选的，每个电表放置槽中均设置有弹性固定带，且电表放置槽的内壁上均贴设
有缓冲垫，弹性固定带可用来固定电能表，缓冲垫能够防止电能表在配送过程中晃动和磕碰，对电能表起到防护作用。
[0009]优选的，第一支撑杆和第二支撑杆之间以及第一支撑杆和第三支撑杆之间均固定连接有第一挡板。
[0010]优选的，底板的右侧和后侧均转动连接有第二挡板，在分拣前，打开第二挡板，待分拣完毕后，再将第二挡板翻转回来，并与第二支撑杆、第三支撑杆和第一挡板固定连接在一起。
[0011]优选的，支撑架的底部安装有万向轮，便于移动。
[0012]本专利技术还包括能够使一种故障电能表自动分拣辅助配送装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本专利技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
[0013]本专利技术的工作原理是，将车体推至自动化设备处，打开第二挡板，车体的各个支撑板上的电表放置槽不同，可用来放置不同型号规格的电能表。当机械手需要将某一规格的电能表放置在最顶层的支撑板上时，第一气缸拉伸活塞杆，带动第二气缸和伺服电机上移，待移动至最顶层的支撑板位置处后，第一气缸停止动作，第二气缸拉伸活塞杆驱动伺服电机靠近转杆，同时伺服电机的输出轴转动，带动离合器进行旋转，当离合器上的凸齿与转杆上的凹槽配合好后，伺服电机的输出轴驱动离合器和竖直锥齿轮一起转动，进而使水平锥齿轮和套筒转动，从而使最顶层的支撑板以第二支撑杆为圆心进行转动，待其转动180
°
后，支撑板原先右前端和右后端的角部此时分别搭在第三支撑杆和第一支撑杆的水平托板上，随后机械手将电能表放置到最顶层的电表放置槽中，工作人员可将弹性固定带绑住电能表；当机械手需要将某一规格的电能表放置在最底层的支撑板上时，先让伺服电机通过传动机构使最顶层的支撑板回转原位，再使第二气缸收缩活塞杆使离合器的凸齿与转杆的凹槽脱离开，然后第一气缸收缩活塞杆，带动第二气缸和伺服电机下移至最底层的支撑板位置处，重复上述操作，使最底层的支撑板围绕第二支撑杆进行转动并转动到位，随后机械手将电能表放置到最底层的电表放置槽中。待分拣完毕后，使所有支撑板转到车体中，翻转第二挡板并固定好后，将车体转运到指定地点。
[0014]本专利技术的有益效果是，结构简单，使用方便，极大地减少了周转箱的使用量，空间占用小；便于机械手进行分拣，提高分拣效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的驱动机构的结构示意图。
[0018]图中：1.底板，2.支撑架，3.第一支撑杆，4.第二支撑杆，5.第三支撑杆，6.支撑板，7.电表放置槽，8.水平托板，9.第一气缸，10.第二气缸，11.伺服电机，12.离合器，13.凸齿，14.转筒，15.L形托板，16.水平锥齿轮，17.竖直锥齿轮，18.转杆，19.凹槽，20.弹性固定带，21.第一挡板，22.第二挡板，23.万向轮。
具体实施方式
[0019]下面结合本专利技术实施例中的附图以及具体实施例对本专利技术进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
2所示，本专利技术提供了一种故障电能表自动分拣辅助配送装置，包括车体，车体包括底板1和设置在底板1下方的支撑架2，底板1上竖直设置有三个支撑杆，三个支撑杆包括第一支撑杆3、第二支撑杆4和第三支撑杆5，第一支撑杆3和第二支撑杆4分别固定在底板1前侧的左右两端，第三支撑杆5固定在底板1后侧的左端，第二支撑杆4从上至下依次设置有四个支撑板6，每个支撑板6上均设置有若干个电表放置槽7，第一支撑杆3和第三支撑杆5从上至下均设置有四个水平托板8，且四个水平托板8的位置分别与四个支撑板6的底面一一对应，用于支撑对应的支撑板6。
[0022]第二支撑杆4上还设置有用于驱动支撑板6转动的驱动机构，驱动机构包括第一气缸9、第二气缸10、伺服电机11和四个用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障电能表自动分拣辅助配送装置，包括车体，其特征在于：车体包括底板和设置在底板下方的支撑架，底板上竖直设置有三个支撑杆，三个支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆分别固定在底板前侧的左右两端，第三支撑杆固定在底板后侧的左端，第二支撑杆从上至下依次设置有四个支撑板，每个支撑板上均设置有若干个电表放置槽，第一支撑杆和第三支撑杆从上至下均设置有四个水平托板，且四个水平托板的位置分别与四个支撑板的底面一一对应，用于支撑对应的支撑板。2.根据权利要求1所述的故障电能表自动分拣辅助配送装置，其特征在于：第二支撑杆上还设置有用于驱动支撑板转动的驱动机构，驱动机构包括第一气缸、第二气缸、伺服电机和四个用于传动支撑板的传动组件，第一气缸竖直设置，且第一气缸的气缸座与底板的前端固定连接，第二气缸水平设置在第一气缸的上方，且第二气缸的气缸座与第一气缸的活塞杆固定连接，伺服电机设置在第二气缸的后侧，伺服电机与第二气缸的活塞杆固定连接，伺服电机的输出轴安装有离合器，离合器的后端设置有凸齿，四个传动组件分别设置在四个支撑板与第二支撑杆之间的连接处。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王楠楠，曹园，郭佳，刘谊，张苗，冯帅，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司焦作供电公司，
类型：发明
国别省市：
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