一种吹瓶机用上料机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种吹瓶机用上料机械手，包括机架、设置在机架上的横向驱动件、设置在横向驱动件上的滑动座、设置在滑动座上的纵向驱动件、设置在纵向驱动件上的升降台、设置在升降台上的主吸盘、设置在主吸盘顶部的气管，主吸盘包括支架、设置在升降台底部的若干夹持机构、连接相邻两夹持机构的弹性膜、设置在支架上的动力机构；夹持机构包括触发杆、一体成型在触发杆侧壁处的响应杆、连接支架以及响应杆的执行弹簧，触发杆与响应杆的连接处铰接于支架；弹性膜的上端固定连接于支架；动力机构包括导向杆以及推板，导向杆贯穿设置在支架的中心处，推板固定连接在导向杆的底部。上述主吸盘能够搬运不同尺寸的瓶坯，具有适用性较高的优势。优势。优势。

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机用上料机械手


[0001]本专利技术涉及吹瓶机配件，特别地，涉及一种吹瓶机用上料机械手。

技术介绍

[0002]目前，公告号为CN209971502U的中国专利公开了一种吸盘上料装置，包括机架、设置于所述机架用以搬运瓶坯的上料机构，所述上料机构包括设置于所述机架的横向驱动件、连接于所述横向驱动件并通过滑轨与所述机架横向滑移连接的滑座、设置于所述滑座的纵向驱动件、设置于所述纵向驱动件并通过导柱滑移连接于所述滑座的安装板、设置于所述安装盘底部的吸盘，所述吸盘通过气管与外部气源连通。
[0003]使用时，第一步，通过横向驱动件控制滑座横向移动，使得吸盘移动至瓶坯的正上方，第二步，通过纵向驱动件控制安装板下移，使得吸盘与瓶坯接触，第三步，通过外部气源抽离吸盘内部的空气，用以将瓶坯吸紧固定于吸盘内部，第四步，通过纵向驱动件控制安装板上移，用以将瓶坯吸起，第五步，通过横向驱动件控制滑座横向移动，用以将瓶坯放置于吹瓶机的瓶坯座上。
[0004]不过，由于上述上料机构中吸盘的形状固定，所以仅能够适用以搬运特定尺寸的瓶坯，存在有适用性较低的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术目的是提供一种吹瓶机用上料机械手，其能够搬运不同尺寸的瓶坯，具有适用性较高的优势。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种吹瓶机用上料机械手，包括机架、设置在所述机架上的横向驱动件、设置在所述横向驱动件输出端的滑动座、设置在所述滑动座上的纵向驱动件、设置在所述纵向驱动件输出端的升降台、设置在所述升降台上的主吸盘、贯穿设置在所述主吸盘顶部的气管，所述主吸盘包括设置在所述升降台底部的支架、设置在所述升降台底部的若干夹持机构、连接相邻两所述夹持机构的弹性膜、设置在所述支架上用以驱动若干所述夹持机构的动力机构；所述夹持机构包括触发杆、一体成型在所述触发杆侧壁处的响应杆、连接所述支架以及所述响应杆的执行弹簧，所述触发杆与所述响应杆的连接处铰接于所述支架；所述弹性膜的上端固定连接于所述支架；所述动力机构包括导向杆以及推板，所述导向杆贯穿设置在所述支架的中心处，且所述导向杆可沿竖直方向上下滑动，所述推板固定连接在所述导向杆的底部，且所述推板用以向上推动若干所述触发杆。
[0007]通过上述技术方案，使用时，第一步，通过横向驱动件驱动滑动座横向移动，使得主吸盘移动至瓶坯上方，第二步，通过纵向驱动件驱动升降台下移，使得主吸盘逐渐靠近瓶坯，当瓶坯的顶部与推板碰触时，瓶坯向上推动推板，与此同时，导向杆随推板上移，当推板与触发杆接触时，推板向上推动触发杆，使得触发杆以及响应杆绕铰接轴进行逆时针转动，
且响应杆逐渐靠近瓶坯，当响应杆与瓶坯接触时，弹性膜贴紧瓶坯的外壁，第三步，将外界气源开启，外界气源通过气管将主吸盘中的空气抽离，用以将瓶坯吸紧，第四步，通过纵向驱动件驱动升降台上移，用以将瓶坯提起，第五步，通过横向驱动件驱动滑动座横向移动，用以将瓶坯移动至瓶坯座上方，第六步，通过纵向驱动件驱动升降台下移，用以将瓶坯放于瓶胚座上，第七步，将外界气源关闭，第八步，通过纵向驱动件驱动升降台上移，与此同时，推板与导向杆在自重作用下逐渐下移，触发杆以及响应杆在执行弹簧的作用下绕铰接点顺时针转动，使得响应杆与瓶坯相分离。
[0008]夹持机构与弹性膜配合能够搬运不同尺寸的瓶坯，具有适用性较高的优势。
[0009]优选的，所述支架与所述导向杆之间连接有复位弹簧，当所述复位弹簧处于受力平衡状态时，所述推板位于所述触发杆的下方，且所述推板与所述触发杆处于分离状态。
[0010]通过上述技术方案，在支架与导向杆之间设置复位弹簧，如此在将瓶坯放于瓶胚座之后，推板与导向杆可在复位弹簧的弹力作用下快速下移，用以驱使响应杆快速与瓶坯分离。
[0011]优选的，所述导向杆上套设有连接板，所述连接板的侧壁处设置有限位螺栓，所述限位螺栓抵紧于所述导向杆，所述复位弹簧的底部固定连接于所述支架，所述复位弹簧的顶部固定连接于所述连接板。
[0012]通过上述技术方案，使用时可通过改变连接板的位置以改变复位弹簧的弹力。在需要改变连接板位置时，旋松限位螺栓，使得限位螺栓的螺纹段与导向杆的侧壁相分离，此时即可控制连接板于导向杆上滑动。当连接板滑动至指定位置时，旋紧限位螺栓，使得限位螺栓的螺纹段与导向杆的外壁相抵紧，此时连接板的位置固定。
[0013]优选的，所述导向杆包括导向套以及导向内芯，所述导向套的底部开设有螺纹孔，所述导向内芯的顶部固定有螺柱，所述螺柱螺纹连接于所述螺纹孔。
[0014]通过上述技术方案，导向套与导向内芯螺纹连接，如此在使用时，可根据瓶坯的高度改变导向杆的长度，用以进一步提升上料机械手的适用性。
[0015]优选的，所述导向杆的侧壁处开设有若干限位槽，且若干所述限位槽沿所述导向杆的长度方向均匀分布；所述支架的顶部设置有限制座，所述限制座靠近于所述导向杆的侧壁处开设有放置槽，所述放置槽中依次设置有限制弹簧以及限制球，所述限制弹簧用以将所述限位球推入所述限位槽；还包括解锁机构，当所述夹持机构将瓶坯放于瓶坯座时，所述解锁机构将所述限制球拉入所述放置槽。
[0016]通过上述技术方案，在使用夹持机构将瓶坯夹紧时，限制球在限制弹簧的作用下伸入限位槽，用以对导向杆进行限位，使得触发杆以及响应杆不易绕铰接点顺时针转动，且瓶坯不易从若干夹持机构之间脱落。在使用夹持机构将瓶坯放于瓶坯座时，解锁机构将限制球拉入放置槽，解除对导向杆的限制，使得瓶坯能够快速与若干夹持机构分离。
[0017]优选的，所述支架上贯穿设置有通孔，所述通孔的内孔壁处开设有连通所述放置槽的过线孔；所述解锁机构包括解锁杆以及连接绳，所述解锁杆的底部固定连接于所述机架，所述解锁杆的顶部可穿过所述通孔，所述连接绳穿设在所述通孔中，所述连接绳的一端固
定连接于所述限制球，所述连接绳的另一端固定连接于所述通孔远离所述过线孔的内孔壁。
[0018]通过上述技术方案，在使用夹持机构将瓶坯放于瓶胚座的过程中，解锁杆逐渐伸入到通孔内部，当解锁杆与连接绳抵触时，解锁杆可向上顶动连接绳，连接绳将限制球拉入到放置槽内部，解除对导向杆的限制，使得瓶坯能够快速与若干夹持机构分离。
[0019]优选的，所述响应杆靠近所述推板的侧壁处设置有辅助吸盘。
[0020]通过上述技术方案，辅助吸盘可用以将瓶坯吸紧，如此在搬运瓶坯的过程中，瓶坯不易脱落。
[0021]优选的，所述辅助吸盘包括固定连接于所述响应杆的安装部、固定连接于所述安装部的吸附部；所述安装部靠近所述吸附部的端部开设有滑移槽，所述滑移槽中依次设置有辅助弹簧以及活动芯，当所述辅助弹簧处于受力平衡状态时，所述活动芯凸出于所述滑移槽；所述安装部的顶部侧壁处开设有抽气孔，所述抽气孔的顶部通过软管与外界气源连接，所述抽气孔的底部与所述滑移槽相连通，所述活动芯远离所述辅助弹簧的端部开设有连接气道，所述活动芯的顶部侧壁处开设有抽气气道，所述抽气的底部与所述连接气道连通，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机用上料机械手，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的横向驱动件(2)、设置在所述横向驱动件(2)输出端的滑动座(3)、设置在所述滑动座(3)上的纵向驱动件(4)、设置在所述纵向驱动件(4)输出端的升降台(5)、设置在所述升降台(5)上的主吸盘(6)、贯穿设置在所述主吸盘(6)顶部的气管(7)，其特征是：所述主吸盘(6)包括设置在所述升降台(5)底部的支架(61)、设置在所述升降台(5)底部的若干夹持机构(62)、连接相邻两所述夹持机构(62)的弹性膜(63)、设置在所述支架(61)上用以驱动若干所述夹持机构(62)的动力机构(64)；所述夹持机构(62)包括触发杆(621)、一体成型在所述触发杆(621)侧壁处的响应杆(622)、连接所述支架(61)以及所述响应杆(622)的执行弹簧(623)，所述触发杆(621)与所述响应杆(622)的连接处铰接于所述支架(61)；所述弹性膜(63)的上端固定连接于所述支架(61)；所述动力机构(64)包括导向杆(641)以及推板(642)，所述导向杆(641)贯穿设置在所述支架(61)的中心处，且所述导向杆(641)可沿竖直方向上下滑动，所述推板(642)固定连接在所述导向杆(641)的底部，且所述推板(642)用以向上推动若干所述触发杆(621)。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用上料机械手，其特征是：所述支架(61)与所述导向杆(641)之间连接有复位弹簧(8)，当所述复位弹簧(8)处于受力平衡状态时，所述推板(642)位于所述触发杆(621)的下方，且所述推板(642)与所述触发杆(621)处于分离状态。3.据权利要求2所述的一种吹瓶机用上料机械手，其特征是：所述导向杆(641)上套设有连接板(9)，所述连接板(9)的侧壁处设置有限位螺栓(10)，所述限位螺栓(10)抵紧于所述导向杆(641)，所述复位弹簧(8)的底部固定连接于所述支架(61)，所述复位弹簧(8)的顶部固定连接于所述连接板(9)。4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用上料机械手，其特征是：所述导向杆(641)包括导向套(6411)以及导向内芯(6412)，所述导向套(6411)的底部开设有螺纹孔，所述导向内芯(6412)的顶部固定有螺柱，所述螺柱螺纹连接于所述螺纹孔。5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用上料机械手，其特征是：所述导向杆(641)的侧壁处开设有若干限位槽(11)，且若干所述限位槽(11)沿所述导向杆(641)的长度方向均匀分布；所述支架(61)的顶部设置有限制座(12)，所述限制座(12)靠近于所述导向杆(641)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王棒棒，
申请(专利权)人：台州市黄岩恒美塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：