电缆二维码生成方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电缆二维码生成方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法包括：获取由电缆信息生成的初始二维码，初始二维码包括多个像素点，确定每个像素点在初始二维码中的初始平面坐标；确定初始二维码对应的电缆尺寸和识别距离；根据电缆尺寸和识别距离，分别对每个初始平面坐标进行坐标转换，得到每个像素点各自对应的目标曲面坐标；综合每个像素点各自对应的目标曲面坐标，得到待喷涂至目标电缆上的目标二维码。采用本方法能够提高电缆二维码识别的准确性。码识别的准确性。码识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电缆二维码生成方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及电缆管理
，特别是涉及一种电缆二维码生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前针对电力电缆的管理存在多种方式，通常采用在电缆表面粘贴或者喷涂二维码的方式，由此可以通过为电缆赋予的电缆信息来开发电缆管理系统。
[0003]现如今投入使用的电缆通常尺寸多样，为确保每种电缆均能携带全面的电缆信息，通常需要增大二维码的喷涂尺寸。然而将二维码直接喷涂在曲面的电缆表面上，会因曲面造成二维码的成像畸变，使得获取到错误的电缆信息。因此，如何在喷涂前对二维码进行预畸变补偿，进而确保二维码的准确识别是本公开需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高二维码识别准确性的电缆二维码生成方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电缆二维码生成方法。所述方法包括：
[0006]获取由电缆信息生成的初始二维码；所述初始二维码包括多个像素点；
[0007]确定每个所述像素点在所述初始二维码中的初始平面坐标；
[0008]确定所述初始二维码对应的电缆尺寸和识别距离；所述识别距离为物理环境中的识别位置到所述电缆信息所对应的目标电缆之间的垂直距离；
[0009]根据所述电缆尺寸和所述识别距离，分别对每个初始平面坐标进行坐标转换，得到每个像素点各自对应的目标曲面坐标；
[0010]综合每个像素点各自对应的目标曲面坐标，得到待喷涂至所述目标电缆上的目标二维码；所述目标二维码用于在所述识别位置进行识别后得到电缆信息。
[0011]在一个实施例中，上述方法还包括：展示初始配置界面；所述初始配置界面包括电缆尺寸列表和识别距离列表；响应于针对所述电缆尺寸列表中的初始的电缆尺寸的选择操作，确定选择操作所选中的待配置的电缆尺寸；响应于针对所述识别距离列表中的初始的识别距离的选择操作，确定选择操作所选中的待配置的识别距离；将初始二维码与待配置的电缆尺寸进行关联，得到第一关联关系，并将初始二维码与待配置的识别距离进行关联，得到第二关联关系；所述确定所述初始二维码对应的电缆尺寸和识别距离，包括：根据所述第一关联关系，确定所述初始二维码对应的电缆尺寸；根据所述第二关联关系，确定所述初始二维码对应的识别距离。
[0012]在一个实施例中，上述方法还包括：所述根据所述电缆尺寸和所述识别距离，分别对每个初始平面坐标进行坐标转换，得到每个像素点各自对应的目标曲面坐标，包括：确定虚拟环境中的虚拟二维码、虚拟电缆、虚拟识别位置和虚拟坐标系；针对所述虚拟二维码中的每个像素点，均以所述虚拟识别位置为起点，向当前像素点的方向进行延申，直至延申到
所述虚拟电缆上，得到所述当前像素点对应的目标延长线；确定所述目标延长线与所述虚拟电缆的交点；根据所述虚拟识别位置、所述虚拟电缆的电缆圆心和所述交点，得到三角形结构；根据所述三角形结构和所述虚拟电缆的电缆尺寸，对所述当前像素点的虚拟平面坐标进行坐标转换，得到所述当前像素点对应的虚拟曲面坐标；所述虚拟平面坐标对应于物理环境中的初始平面坐标。
[0013]在一个实施例中，上述方法还包括：构建所述目标电缆映射至虚拟环境中的虚拟电缆，并根据所述识别距离构建所述识别位置在虚拟环境中的虚拟识别位置；构建所述初始二维码映射至虚拟环境中的虚拟二维码，并确定所述初始平面坐标映射后的虚拟平面坐标；所述虚拟平面坐标为虚拟环境中的空间坐标系下的坐标；所述空间坐标系的原点为所述虚拟二维码中心的像素点；确定虚拟环境中的曲面坐标系；所述曲面坐标系的原点为所述中心的像素点所对应的所述虚拟电缆的电缆圆心。
[0014]在一个实施例中，三角形结构包括第一子结构、第二子结构和第三子结构；所述根据所述虚拟识别位置、所述虚拟电缆的电缆圆心和所述交点，得到三角形结构，包括：将所述目标延长线投影至所述空间坐标系中的第一平面，得到第一投影线；所述第一平面与所述虚拟电缆的横截面平行；所述第一投影线上包括所述当前像素点投影至所述第一平面中的第一当前点、所述交点投影至所述第一平面中的第一投影点；将所述空间坐标系的原点、所述虚拟识别位置和所述第一当前点之间通过连线进行连接，得到第一子结构；将所述第一投影点投影至所述电缆圆心与所述虚拟识别位置之间的圆心连线上，得到第一垂直点；将所述虚拟识别位置、所述第一投影点和所述第一垂直点之间通过连线进行连接，得到第二子结构；将所述虚拟识别位置、所述第一投影点和所述电缆圆心之间通过连线进行连接，得到第三子结构。
[0015]在一个实施例中，所述虚拟平面坐标包括虚拟横坐标值；所述虚拟曲面坐标包括曲面横坐标值；所述根据所述三角形结构和所述虚拟电缆的电缆尺寸，对所述当前像素点的虚拟平面坐标进行坐标转换，得到所述当前像素点对应的虚拟曲面坐标，包括：确定所述第一子结构中以所述虚拟识别位置为中心的识别角度，并确定所述识别角度对应的识别正弦值；根据所述电缆尺寸和所述识别正弦值，确定所述第三子结构中以所述第一投影点为中心的关联角度；根据所述识别角度和所述关联角度，确定第三子结构中以所述电缆圆心为中心的圆心角度；根据所述圆心角度与所述电缆尺寸，确定当前像素点对应的曲面横坐标值；曲面横坐标值为所述虚拟电缆相关联的曲面弧长。
[0016]在一个实施例中，在所述确定所述当前像素点对应的曲面横坐标值之后，上述方法还包括：根据所述电缆尺寸和所述识别正弦值之间的乘积，得到候选横坐标值；通过所述候选横坐标值对所述第一投影点进行更新，得到更新后的第一投影点，并通过更新后的第一投影点，得到更新后的第二子结构。
[0017]在一个实施例中，所述三角形结构包括第四子结构和第五子结构；所述根据所述虚拟识别位置、所述虚拟电缆的电缆圆心和所述交点，得到三角形结构，包括：将所述目标延长线投影至所述空间坐标系中的第二平面，得到第二投影线；所述第二平面与所述虚拟电缆的横截面垂直、且与所述虚拟二维码垂直；所述第二投影线上包括所述当前像素点至所述第二平面中的第二当前点、所述交点投影至所述第二平面中的第二投影点；将所述空间坐标系的原点、所述虚拟识别位置和所述第二当前点之间通过连线进行连接，得到第四
子结构；将所述第二投影点投影至所述电缆圆心与所述虚拟识别位置之间的圆心连线上，得到第二垂直点；将所述虚拟识别位置、所述第二投影点和所述第二垂直点之间通过连线进行连接，得到第五子结构。
[0018]在一个实施例中，所述三角形结构还包括第一子结构和更新后的第二子结构；所述虚拟平面坐标包括虚拟纵坐标值；所述虚拟曲面坐标包括曲面纵坐标值；所述根据所述三角形结构和所述虚拟电缆的电缆尺寸，对所述当前像素点的虚拟平面坐标进行坐标转换，得到所述当前像素点对应的虚拟曲面坐标，包括：确定所述第一子结构与所述更新后的第二子结构之间的第一比例关系；根据所述第一比例关系，确定所述第四子结构与所述第五子结构之间的第二比例关系；根据所述第二比例关系和所述虚拟纵坐标值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆二维码生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取由电缆信息生成的初始二维码；所述初始二维码包括多个像素点；确定每个所述像素点在所述初始二维码中的初始平面坐标；确定所述初始二维码对应的电缆尺寸和识别距离；所述识别距离为物理环境中的识别位置到所述电缆信息所对应的目标电缆之间的垂直距离；根据所述电缆尺寸和所述识别距离，分别对每个初始平面坐标进行坐标转换，得到每个像素点各自对应的目标曲面坐标；综合每个像素点各自对应的目标曲面坐标，得到待喷涂至所述目标电缆上的目标二维码；所述目标二维码用于在所述识别位置进行识别后得到电缆信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：展示初始配置界面；所述初始配置界面包括电缆尺寸列表和识别距离列表；响应于针对所述电缆尺寸列表中的初始的电缆尺寸的选择操作，确定选择操作所选中的待配置的电缆尺寸；响应于针对所述识别距离列表中的初始的识别距离的选择操作，确定选择操作所选中的待配置的识别距离；将所述初始二维码与待配置的电缆尺寸进行关联，得到第一关联关系，并将所述初始二维码与待配置的识别距离进行关联，得到第二关联关系；所述确定所述初始二维码对应的电缆尺寸和识别距离，包括：根据所述第一关联关系，确定所述初始二维码对应的电缆尺寸；根据所述第二关联关系，确定所述初始二维码对应的识别距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电缆尺寸和所述识别距离，分别对每个初始平面坐标进行坐标转换，得到每个像素点各自对应的目标曲面坐标，包括：确定虚拟环境中的虚拟二维码、虚拟电缆、虚拟识别位置和虚拟坐标系；针对所述虚拟二维码中的每个像素点，均以所述虚拟识别位置为起点，向当前像素点的方向进行延申，直至延申到所述虚拟电缆上，得到所述当前像素点对应的目标延长线；确定所述目标延长线与所述虚拟电缆的交点；根据所述虚拟识别位置、所述虚拟电缆的电缆圆心和所述交点，得到三角形结构；根据所述三角形结构和所述虚拟电缆的电缆尺寸，对所述当前像素点的虚拟平面坐标进行坐标转换，得到所述当前像素点对应的虚拟曲面坐标；所述虚拟平面坐标对应于物理环境中的初始平面坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述虚拟坐标系包括空间坐标系和曲面坐标系；所述确定虚拟环境中的虚拟二维码、虚拟电缆、虚拟识别位置和虚拟坐标系，包括：构建所述目标电缆映射至虚拟环境中的虚拟电缆，并根据所述识别距离构建所述识别位置在虚拟环境中的虚拟识别位置；构建所述初始二维码映射至虚拟环境中的虚拟二维码，并确定所述初始平面坐标映射后的虚拟平面坐标；所述虚拟平面坐标为虚拟环境中的空间坐标系下的坐标；所述空间坐标系的原点为所述虚拟二维码中心的像素点；确定虚拟环境中的曲面坐标系；所述曲面坐标系的原点为所述中心的像素点所对应的所述虚拟电缆的电缆圆心。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三角形结构包括第一子结构、第二子结构和第三子结构；所述根据所述虚拟识别位置、所述虚拟电缆的电缆圆心和所述交点，得到三角形结构，包括：将所述目标延长线投影至所述空间坐标系中的第一平面，得到第一投影线；所述第一平面与所述虚拟电缆的横截面平行；所述第一投影线上包括所述当前像素点投影至所述第一平面中的第一当前点、所述交点投影至所述第一平面中的第一投影点；将所述空间坐标系的原点、所述虚拟识别位置和所述第一当前点之间通过连线进行连接，得到第一子结构；将所述第一投影点投影至所述电缆圆心与所述虚拟识别位置之间的圆心连线上，得到第一垂直点；将所述虚拟识别位置、所述第一投影点和所述第一垂直点之间通过连线进行连接，得到第二子结构；将所述虚拟识别位置、所述第一投影点和所述电缆圆心之间通过连线进行连接，得到第三子结构。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述虚拟平面坐标包括虚拟横坐标值；所述虚拟曲面坐标包括曲面横坐标值；所述根据所述三角形结构所述虚拟电缆的电缆尺寸，对所述当前像素点的虚拟平面坐标进行坐标转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光明，叶彦杰，徐锋，曹邦伟，张坤，聂岩，郝子健，牟云飞，欧传亮，钱自强，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：