一种坦克车方向机专用安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种坦克车方向机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；所述夹具系统设置在炮塔安装台的一侧用于夹紧坦克车方向机；所述支架系统设置在炮塔安装台的另一侧；所述助力机械臂设置在夹具系统和支架系统中间区域；坦克车方向机设置在支架系统上。本发明专利技术安装设备是一个具有四自由度的系统，在安装坦克车方向机时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。并且能显著提高装配效率和装配质量。并且能显著提高装配效率和装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种坦克车方向机专用安装设备


[0001]本专利技术涉及一种坦克车方向机专用安装设备。

技术介绍

[0002]坦克车是现代陆地作战的主要武器之一，具有直射火力、越野能力和装甲防护力的履带式装甲战斗车辆。坦克车的功能很多，整个系统十分复杂，为了缩小外形尺寸、减轻重量，坦克车的内部构造异常紧凑，致使有些部件的安装很困难。
[0003]方向机是坦克车火炮水平旋转运动的驱动部件，方向机的重量较大通常在200kg以上，且其安装空间十分狭小，由于无法使用吊车，故以往都是采用纯人工安装，工人的劳动强度很大，安装效率低，安装精度差，且安全事故时有发生。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种坦克车方向机专用安装设备，能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能够显著提高装配效率和装配质量。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术所提出的一种坦克车方向机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；所述夹具系统设置在炮塔安装台的一侧用于夹紧坦克车方向机；所述支架系统设置在炮塔安装台的另一侧；所述助力机械臂设置在夹具系统和支架系统中间区域；
[0007]所述夹具系统包括减速器连接板、水平丝杠、水平螺母A、水平螺母B、口字形框架、连接梁A、铅垂悬臂轴、滚动轴承A、铅垂旋转臂、滚动轴承B、助力机械臂中臂、连接梁B、伺服电机A、减速器A、滚动轴承C、铅垂丝杠、铅垂螺母、滚动轴承D、减速器B、伺服电机B、夹紧块A、夹紧块B、夹紧块C、夹紧梁A、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、滚动导轨B、滚动导轨滑座B、升降滑台、夹紧块D、夹紧梁B、夹头A、夹紧梁C、滚动导轨C、滚动导轨滑座C、滚动导轨滑座D、夹紧梁D和夹头B；所述口字形框架由等截面的两根水平矩形杆和两根铅垂矩形杆构成，其中两个水平矩形杆略短于两根铅垂矩形杆，其中一根铅垂矩形杆的一表面上固连滚动导轨A，另一根铅垂矩形杆的同向表面上固连滚动导轨B；所述滚动导轨滑座A滑动安装在滚动导轨A上；所述滚动导轨滑座B滑动安装在滚动导轨B上；所述滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座A的运动方向彼此平行；所述升降滑台为矩形构件，在其一侧面的两端部分别固连夹紧梁A和夹紧梁B，另一侧面的两端部分别与滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B固连；所述夹紧块B和夹紧块C分别自上而下固定在夹紧梁A上表面的远端和中部；所述夹紧块A和夹紧块D分别自上而下固定在夹紧梁B上表面的远端和中部；所述口字形框架的两个水平矩形杆的中央位置分别设有一个铅垂向同轴圆柱孔，其中下水平矩形杆的圆柱孔内安装滚动轴承C，并与滚动轴承C的外环固连；上水平矩形杆的圆柱孔内安装滚动轴承D，并与滚动轴承D的外环固连；所述铅垂丝杠为阶梯状，中间大直径轴段为丝杠，两端小直径轴段为圆柱型，其两端小直径
轴段分别插入滚动轴承C和滚动轴承D的内环内孔，并与之固连；所述铅垂螺母设有铅垂向螺纹孔，其通过螺纹孔套在铅垂丝杠的大直径轴段上，铅垂螺母与铅垂丝杠构成螺纹副；所述铅垂螺母的一侧与升降滑台前侧固连；所述铅垂丝杠一端小直径轴段的端部通过减速器A与伺服电机A连接；在口字形框架上水平矩形杆内表面固连滚动导轨C；所述滚动导轨滑座C和滚动导轨滑座D分别滑动安装在滚动导轨C上；所述夹紧梁C的一端面与滚动导轨滑座C固连，夹紧梁D的一端面与滚动导轨滑座D固连；所述夹头A和夹头B均为矩形钢板，且夹头A和夹头B的一侧面均设有一个凹糟，凹槽表面为半圆柱面；所述夹头A的一侧面与夹紧梁C的一端面固连，夹头B的一侧面与夹紧梁D的一端面固连；所述减速器连接板固连在口字形框架的一根铅垂矩形杆外表面上部，减速器连接板向上悬伸出口字形框架之外，在减速器连接板的悬伸处设有一个水平圆柱通孔；所述水平丝杠为阶梯状，中间大直径轴段为圆柱型，两端小直径轴段为丝杠，且一端丝杠为右旋丝杠，另一端丝杠为左旋丝杠；所述减速器连接板的水平圆柱通孔的直径大于水平丝杠的丝杠外圆直径；所述水平丝杠的左旋丝杠的端部插入减速器连接板的水平圆柱通孔，并通过减速器B与伺服电机B连接；所述水平螺母A上设有一个水平向左旋螺纹孔，通过水平向左旋螺纹孔套入水平丝杠的左旋丝杠，且两者构成左旋螺纹副；所述水平螺母B上设有一个水平向右旋螺纹孔，通过水平向右旋螺纹孔套入水平丝杠的右旋丝杠，且两者构成右旋螺纹副；所述水平螺母A与夹紧梁D固连，所述水平螺母B与夹紧梁C固连；所述连接梁A和连接梁B的一端部分别固连于口字形框架的一根铅垂矩形杆外表面的上下两侧；所述铅垂旋转臂为铅垂向矩形杆，其铅垂向中心处设有一个圆柱通孔，铅垂旋转臂一侧外表面分别与连接梁A、连接梁B的另一端部固连；所述滚动轴承A和滚动轴承B分别插入铅垂旋转臂的铅垂向圆柱通孔内的上下两端，滚动轴承A和滚动轴承B的外环分别与铅垂旋转臂的铅垂向圆柱通孔固连；所述铅垂悬臂轴插入滚动轴承A和滚动轴承B的内环内孔，并与之固连；所述铅垂悬臂轴向下悬伸出铅垂旋转臂之外，且铅垂悬臂轴的悬伸端的端部与助力机械臂中臂固连；
[0008]所述助力机械臂包括中臂系统、中臂铰链系统、大臂系统、平衡系统、大臂铰链系统和立柱系统；所述立柱系统固定于地面，立柱系统顶部通过大臂铰链系统与大臂系统的一端转动连接；所述平衡系统的上下两端分别与大臂系统的一根连杆以及大臂铰链系统的壳体通过铰链相连接；所述大臂系统为一个平行四边形机构，大臂系统由两个铅垂向立杆和两个彼此平行的水平连杆及铰链构成，其中一个铅垂向立杆与大臂铰链系统的壳体固连，即其只能随大臂铰链系统一起转动，而另一铅垂向立杆在两个彼此平行的连杆运动过程中始终保持铅锤状态；所述中臂系统的一端通过中臂铰链系统与另一铅垂向立杆固连，另一端与机械臂中臂对应；所述中臂系统在运动过程中始终保持水平状态；
[0009]所述支架系统包括限位杆A、支承套筒、限位杆B、水平面板和支承立柱；所述水平面板为矩形钢板，其下端面的四个角点区域分别固连有支承立柱，四个支承立柱的另一端面分别固连于地面；所述支承套筒固连在水平面板上端面的中部，且其轴线位于水平面板的中心位置；所述限位杆A和限位杆B分别位于支承套筒的两侧且底部均与水平面板固连；坦克车方向机对应设置在水平面板的上端面。
[0010]进一步的，所述夹头A和夹头B相互靠近且对应表面相互贴合时，夹头A的半圆柱面凹槽和夹头B的半圆柱面凹槽刚好构成一个完成的圆柱通孔，该圆柱通孔直径大于坦克车方向机的上定位圆柱面的直径。
[0011]进一步的，所述水平丝杠的左旋丝杠和右旋丝杠的直径、螺距相等，旋向相反。
[0012]进一步的，所述夹具系统和助力机械臂共同构成一个四自用度系统，包括沿三个坐标轴方向的三个平移运动，以及沿铅垂悬臂轴的水平转动。
[0013]进一步的，当坦克车方向机置于夹具系统内且夹具系统夹紧后，坦克车方向机的方向机驱动齿轮的轴线始终处于铅垂状态。
[0014]进一步的，所述炮塔安装台包括坦克车炮塔、炮塔安装平台和立柱；所述炮塔安装平台为矩形平板结构，其中部设有一个大直径铅垂向贯穿圆柱孔，且其下端面四角处分别通过一个立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坦克车方向机专用安装设备，其特征在于：所述设备包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；所述夹具系统设置在炮塔安装台的一侧用于夹紧坦克车方向机；所述支架系统设置在炮塔安装台的另一侧；所述助力机械臂设置在夹具系统和支架系统中间区域；所述夹具系统包括减速器连接板、水平丝杠、水平螺母A、水平螺母B、口字形框架、连接梁A、铅垂悬臂轴、滚动轴承A、铅垂旋转臂、滚动轴承B、助力机械臂中臂、连接梁B、伺服电机A、减速器A、滚动轴承C、铅垂丝杠、铅垂螺母、滚动轴承D、减速器B、伺服电机B、夹紧块A、夹紧块B、夹紧块C、夹紧梁A、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、滚动导轨B、滚动导轨滑座B、升降滑台、夹紧块D、夹紧梁B、夹头A、夹紧梁C、滚动导轨C、滚动导轨滑座C、滚动导轨滑座D、夹紧梁D和夹头B；所述口字形框架由等截面的两根水平矩形杆和两根铅垂矩形杆构成，其中两个水平矩形杆略短于两根铅垂矩形杆，其中一根铅垂矩形杆的一表面上固连滚动导轨A，另一根铅垂矩形杆的同向表面上固连滚动导轨B；所述滚动导轨滑座A滑动安装在滚动导轨A上；所述滚动导轨滑座B滑动安装在滚动导轨B上；所述滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座A的运动方向彼此平行；所述升降滑台为矩形构件，在其一侧面的两端部分别固连夹紧梁A和夹紧梁B，另一侧面的两端部分别与滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B固连；所述夹紧块B和夹紧块C分别自上而下固定在夹紧梁A上表面的远端和中部；所述夹紧块A和夹紧块D分别自上而下固定在夹紧梁B上表面的远端和中部；所述口字形框架的两个水平矩形杆的中央位置分别设有一个铅垂向同轴圆柱孔，其中下水平矩形杆的圆柱孔内安装滚动轴承C，并与滚动轴承C的外环固连；上水平矩形杆的圆柱孔内安装滚动轴承D，并与滚动轴承D的外环固连；所述铅垂丝杠为阶梯状，中间大直径轴段为丝杠，两端小直径轴段为圆柱型，其两端小直径轴段分别插入滚动轴承C和滚动轴承D的内环内孔，并与之固连；所述铅垂螺母设有铅垂向螺纹孔，其通过螺纹孔套在铅垂丝杠的大直径轴段上，铅垂螺母与铅垂丝杠构成螺纹副；所述铅垂螺母的一侧与升降滑台前侧固连；所述铅垂丝杠一端小直径轴段的端部通过减速器A与伺服电机A连接；在口字形框架上水平矩形杆内表面固连滚动导轨C；所述滚动导轨滑座C和滚动导轨滑座D分别滑动安装在滚动导轨C上；所述夹紧梁C的一端面与滚动导轨滑座C固连，夹紧梁D的一端面与滚动导轨滑座D固连；所述夹头A和夹头B均为矩形钢板，且夹头A和夹头B的一侧面均设有一个凹糟，凹槽表面为半圆柱面；所述夹头A的一侧面与夹紧梁C的一端面固连，夹头B的一侧面与夹紧梁D的一端面固连；所述减速器连接板固连在口字形框架的一根铅垂矩形杆外表面上部，减速器连接板向上悬伸出口字形框架之外，在减速器连接板的悬伸处设有一个水平圆柱通孔；所述水平丝杠为阶梯状，中间大直径轴段为圆柱型，两端小直径轴段为丝杠，且一端丝杠为右旋丝杠，另一端丝杠为左旋丝杠；所述减速器连接板的水平圆柱通孔的直径大于水平丝杠的丝杠外圆直径；所述水平丝杠的左旋丝杠的端部插入减速器连接板的水平圆柱通孔，并通过减速器B与伺服电机B连接；所述水平螺母A上设有一个水平向左旋螺纹孔，通过水平向左旋螺纹孔套入水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧新良，汪飞雪，刘喜平，张倍瑜，郑华瑞，于洪渊，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：