小型条材双面打磨设备及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机加工设备领域，提供一种小型条材双面打磨设备及系统，所述小型条材双面打磨设备包括：机架和机架上安装的工作台；所述工作台下方设置支撑架；所述支撑架上安装双面倒角机构；所述双面倒角机构，包括：下倒角单元和上倒角单元；所述下倒角单元和上倒角单元相对设置在支撑架上；所述支撑架在上倒角单元一端的竖向高度大于在下倒角单元一端的竖向高度；所述下倒角单元，包括：第一z轴支架、下浮动支架、第二浮动气缸、第一电机与第一组合刀盘；所述下浮动支架上安装第一电机，第一电机的输出轴与第一组合刀盘连接。本实用新型专利技术能够满足不同规格形状的异形条材倒角的需求，解放大量劳动力的同时提高工作效率，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
小型条材双面打磨设备及系统


[0001]本技术涉及机加工设备领域，尤其涉及一种小型条材双面打磨设备及系统。

技术介绍

[0002]钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，在船舶制造中需要加工大量条材，需要对条材边缘进行倒角加工，且条材规格不同，端部形状不同，条材端部类型包含A形头、S形头、R孔、直头等，形状并不规则，目前小型条材的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决目前小型条材的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐等技术问题，提出一种小型条材双面打磨设备及系统，以满足不同规格形状的异形条材倒角的需求，解放大量劳动力的同时提高工作效率，节约成本。
[0004]本技术提供了一种小型条材双面打磨设备，包括：机架和机架上安装的工作台；其特征在于，所述工作台下方设置支撑架；
[0005]所述支撑架上安装双面倒角机构；所述双面倒角机构，包括：下倒角单元和上倒角单元；
[0006]所述下倒角单元和上倒角单元相对设置在支撑架上；
[0007]所述支撑架在上倒角单元一端的竖向高度大于在下倒角单元一端的竖向高度；
[0008]所述下倒角单元，包括：第一z轴支架、下浮动支架、第二浮动气缸、第一电机与第一组合刀盘；
[0009]所述第一z轴支架滑动安装在支撑架上；
[0010]所述第一z轴支架在竖直方向上滑动安装下浮动支架，所述下浮动支架下方设置第二浮动气缸，所述第二浮动气缸的伸缩杆与下浮动支架连接；
[0011]所述下浮动支架上安装第一电机，第一电机的输出轴与第一组合刀盘连接。
[0012]优选的，所述第一z轴支架通过两组滑轨滑块安装支撑架上；
[0013]两组滑轨滑块方向呈“X”型安装。
[0014]优选的，所述第一组合刀盘，包括：下刀盘、第一侧靠轮和下刀盘座；
[0015]所述下刀盘座安装在下浮动支架上；
[0016]所述下刀盘安装在下刀盘座上，所述下刀盘与第一电机的输出轴连接，下刀盘上方设置第一侧靠轮。
[0017]优选的，所述下刀盘座上安装下压盘，下压盘上安装多个下压轮，下压盘上边缘设置锥形导入坡度结构。
[0018]优选的，所述上倒角单元，包括：转盘座、第二z轴支架、上浮动支架、第四浮动气缸、上连接架和第二电机；
[0019]所述转盘座滑动安装在支撑架上；
[0020]所述转盘座上安装第二z轴支架，所述第二z轴支架上滑动连接上浮动支架，所述上浮动支架上方固定连接上连接架；
[0021]所述第二z轴支架上设置第四浮动气缸；所述第四浮动气缸的伸缩杆与上连接架连接；
[0022]所述上连接架的前端安装第二电机和第二组合刀盘，所述第二电机的输出端与第二组合刀盘的输入端通过皮带机构连接；
[0023]所述第二组合刀盘位于第一组合刀盘的上方。
[0024]优选的，所述转盘座上安装锁紧偏心把手，所述锁紧偏心把手可扳动锁紧第二z轴支架的转动动作。
[0025]优选的，所述第二组合刀盘，包括：上刀盘、第二侧靠轮和上刀盘座；
[0026]所述上刀盘座安装在上连接架上；所述上刀盘座下部安装上刀盘；
[0027]所述上刀盘通过轴与皮带机构连接，所述上刀盘下方安装第二侧靠轮；
[0028]所述第二组合刀盘外侧安装上压轮。
[0029]优选的，所述工作台一侧通过铰链安装翻板；
[0030]所述翻板和机架底部通过翻板气缸连接。
[0031]优选的，所述工作台和翻板上分布安装多组滚珠万向轮；
[0032]所述机架底部安装可调高度的支脚。
[0033]对应的，本技术还提供一种小型条材双面打磨系统，包括：机械手臂以及本技术任意实施例提供的小型条材双面打磨设备；
[0034]所述机械手臂末端安装电磁铁；
[0035]所述机械手臂设置在的小型条材双面打磨设备旁，用于抓取条材。
[0036]本技术提供的一种小型条材双面打磨设备及系统，设置下倒角单元和上倒角单元，第一电机旋转带动下刀盘工作，下刀盘进行工件下面倒角加工。第二电机旋转带动上刀盘工作，上刀盘进行工件上面倒角加工。本技术能够对小型条材工件进行双面倒角加工，结构巧妙，布局合理，工作效率高，实用性强，可满足不同规格形状的异形条材钢板倒角的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求，是一种适用于船舶，航空航天、石油化工、冶金、核电、钢结构等各种行业的倒角加工设备，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0037]图1是本技术提供的小型条材双面打磨设备的结构示意图；
[0038]图2是本技术提供的小型条材双面打磨设备的侧面示意图；
[0039]图3是本技术提供的双面倒角机构的结构示意图；
[0040]图4是本技术提供的双面倒角机构的侧面示意图；
[0041]图5是本技术提供的双面倒角机构的轨道布置图；
[0042]图6是本技术提供的下倒角单元的结构示意图；
[0043]图7是本技术提供的上倒角单元的结构示意图；
[0044]图8是本技术提供的小型条材双面打磨系统的结构示意图。
[0045]附图标记：1、机架；2、工作台；3、支撑架；4、第一z轴支架；5、第一浮动气缸；6、下浮动支架；7、第二浮动气缸；8、第一电机；9、下刀盘；10、第一侧靠轮；11、下刀盘座；12、下压盘；13、下压轮；14、锥形导入坡度结构；15、转盘座；16、第三浮动气缸；17、第二z轴支架；18、上浮动支架；19、第四浮动气缸；20、锁紧偏心把手；21、第二电机；22、上刀盘；23、第二侧靠轮；24、上刀盘座；25、上压轮；26、翻板；27、翻板气缸；28、滚珠万向轮；29、支脚；30、上连接架；31、机械手臂；32、电磁铁。
具体实施方式
[0046]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0047]实施例一
[0048]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供的小型条材双面打磨设备，包括：机架1和机架1上安装的工作台2；所述工作台2下方设置支撑架3。
[0049]所述支撑架3上安装双面倒角机构。如图3、4所示，所述双面倒角机构，包括：下倒角单元和上倒角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型条材双面打磨设备，包括：机架(1)和机架(1)上安装的工作台(2)；其特征在于，所述工作台(2)下方设置支撑架(3)；所述支撑架(3)上安装双面倒角机构；所述双面倒角机构，包括：下倒角单元和上倒角单元；所述下倒角单元和上倒角单元相对设置在支撑架(3)上；所述支撑架(3)在上倒角单元一端的竖向高度大于在下倒角单元一端的竖向高度；所述下倒角单元，包括：第一z轴支架(4)、下浮动支架(6)、第二浮动气缸(7)、第一电机(8)与第一组合刀盘；所述第一z轴支架(4)滑动安装在支撑架(3)上；所述第一z轴支架(4)在竖直方向上滑动安装下浮动支架(6)，所述下浮动支架(6)下方设置第二浮动气缸(7)，所述第二浮动气缸(7)的伸缩杆与下浮动支架(6)连接；所述下浮动支架(6)上安装第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴与第一组合刀盘连接。2.根据权利要求1所述的小型条材双面打磨设备，其特征在于，所述第一z轴支架(4)通过两组滑轨滑块安装支撑架(3)上；两组滑轨滑块方向呈“X”型安装。3.根据权利要求1所述的小型条材双面打磨设备，其特征在于，所述第一组合刀盘，包括：下刀盘(9)、第一侧靠轮(10)和下刀盘座(11)；所述下刀盘座(11)安装在下浮动支架(6)上；所述下刀盘(9)安装在下刀盘座(11)上，所述下刀盘(9)与第一电机(8)的输出轴连接，下刀盘(9)上方设置第一侧靠轮(10)。4.根据权利要求3所述的小型条材双面打磨设备，其特征在于，所述下刀盘座(11)上安装下压盘(12)，下压盘(12)上安装多个下压轮(13)，下压盘(12)上边缘设置锥形导入坡度结构(14)。5.根据权利要求1所述的小型条材双面打磨设备，其特征在于，所述上倒角单元，包括：转盘座(15)、第二z轴支架(17)、上浮动支架(18)、第四浮动气缸(19)、上连接架(30)和第二电机(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，窦晓宇，王廷猛，翟庆昌，左军，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：新型
国别省市：