一种侧行定位测量上报方法和设备技术

本申请公开了一种侧行定位测量上报方法，包含以下步骤：SL PRS资源配置信息，是基于边链路上配置的定位参考信号实现的终端定位测量的资源；SL定位测量上报信道资源，是基站向锚点终端配置的、用于SL终端定位测量结果上报的PUCCH资源或PUSCH资源；SL PRS，是用于SL终端定位测量的定位参考信号，由目标终端向锚点终端发送；SL定位测量结果，是基于SLPRS的定位测量结果，由锚点终端向基站发送。本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决定位测量量上报延时较大的问题，尤其适用于5G通信系统。尤其适用于5G通信系统。尤其适用于5G通信系统。

【技术实现步骤摘要】
一种侧行定位测量上报方法和设备


[0001]本申请涉及移动通信
，尤其涉及一种侧行定位测量上报方法和设备。

技术介绍

[0002]目前5G R18将支持基于SL(边链路)的终端设备定位，其中定位方法包括了基于Multi
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RTT(多站往返时间)、TDOA(信号到达时间)、AOA(到达角测量法)和AOD(离开角测量法)，这些方法中所需的定位测量量，将基于SL上配置的定位参考信号(PRS)或者SSB(单边带)/CSI
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RS(信道状态信息参考信号)的进行测量获取。不同于Uu上下行链路上的定位方法，其在定位测量量上报中，仅涉及一个target UE(目标基站)向基站或者LMF(Large Mode Fiber，大规模光纤)的测量上报，或者基站侧多个TRP(Total Radiated Power总辐射功率)向LMF的测量上报。在基于SL的定位方法中，如果是网络侧定位，则需要多个anchor UEs(锚点基站)向基站或者LMF上报相关定位测量量。现有方法对于anchor UEs向基站或者LMF上报相关定位测量量的上报机制，上报延时较大、时效性较差。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种侧行定位测量上报方法和设备，解决现有方法定位测量量上报延时较大的问题，尤其适用于蜂窝车联网通信系统。
[0004]第一方面，本申请提出一种侧行定位测量上报方法，包含以下步骤：SL PRS资源配置信息，是基于边链路上配置的定位参考信号实现的终端定位测量的SL PRS资源位置的配置信息；SL定位测量上报信道资源，是用于SL终端定位测量结果上报的PUCCH资源或PUSCH资源；SL PRS，是用于SL终端定位测量的定位参考信号；SL定位测量结果，是基于SL PRS的定位测量结果。
[0005]优选地，目标终端通过基站配置或者通过信道自主选择的方式获取所述SL PRS资源配置信息，锚点终端通过基站或者目标终端获取所述SL PRS资源配置信息；所述SL定位测量上报信道资源由基站向锚点终端配置；所述SL PRS由目标终端向锚点终端发送；所述SL定位测量结果由锚点终端向基站发送。
[0006]优选地，所述方法还包含：目标终端向基站上报发送所述SL定位测量结果的锚点终端。
[0007]优选地，所述方法还包含：目标终端向基站上报目标终端关联的锚点终端。
[0008]优选地，所述方法还包含：目标终端向锚点终端指示是否进行所述SL定位测量结果的上报。
[0009]优选地，所述SL PRS资源，包含以下至少一种：周期SL PRS资源、半持续SL PRS资源和非周期SL PRS资源。
[0010]进一步地，若基站为目标终端配置的SL PRS资源是周期SL PRS资源或半持续SL PRS资源，则基站还需配置相应的周期SL PRS资源生效方式或半持续SL PRS资源生效方式，使目标终端发送的SL PRS和锚点终端接收的SL PRS时间对齐。
[0011]进一步地，所述SL定位测量上报信道资源，包含以下至少一种：周期性SL定位测量上报信道资源、半持续SL定位测量上报信道资源和非周期SL定位测量上报信道资源。
[0012]进一步地，目标终端侧所述周期SL PRS资源生效方式，包含：若锚点终端通过基站获取周期SL PRS资源配置信息，则通过基站指定所述SL PRS的发送时间；若锚点终端通过目标终端获取周期SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送周期SL PRS资源配置信息之后发送所述SL PRS；若基站通过系统该信息发送多套周期SL PRS资源配置信息，则目标终端和锚点终端接收到该系统信息后直接生效。
[0013]进一步地，目标终端侧半持续SL PRS资源生效方式，包含：若锚点终端通过基站获取半持续SL PRS资源配置信息，则通过基站在该半持续SL PRS资源配置信息的激活信令中指定所述SL PRS的发送时间；若锚点终端通过目标终端获取半持续SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送激活半持续SL PRS资源配置信息的信令之后发送所述SL PRS；在基站通过DCI信令激活目标终端对应的半持续SL PRS资源之后，在半持续SL PRS资源上发送所述SL PRS。
[0014]优选地，为周期性SL定位测量上报信道资源或半持续SL定位测量上报信道资源，与所述SL PRS对应的资源，配置时隙关联关系。
[0015]优选地，若目标终端通过组播方式指示周期SL PRS资源配置信息，且激活了承载所述周期SL PRS资源配置信息的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQ ACK反馈或者无NACK反馈后，在所述周期SL PRS资源上发送所述SL PRS。
[0016]优选地，若目标终端通过组播方式指示激活半持续SL PRS资源配置信息，且激活了承载所述半持续SL PRS资源配置信息的激活信令的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQ ACK反馈或者无NACK反馈后，在所述半持续SL PRS资源上发送所述SL PRS。
[0017]进一步地，本专利技术任意一项实施例所述侧行定位测量上报方法，用于基站，包含以下步骤：发送所述SL定位测量上报信道资源；接收所述SL定位测量结果。
[0018]优选地，所述侧行定位测量上报方法，还包含：发送所述SL PRS资源配置信息。
[0019]进一步地，本专利技术任意一项实施例所述侧行定位测量上报方法，用于目标终端，包含以下步骤：接收基站发送的所述SL PRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SL PRS资源配置信息；发送所述SL PRS。
[0020]进一步地，本专利技术任意一项实施例所述侧行定位测量上报方法，用于锚点终端，包含以下步骤：接收基站发送的所述SL定位测量上报信道资源；接收基站或目标终端发送的SL PRS资源配置信息；向基站发送所述SL定位测量结果。
[0021]第二方面，本申请还提出一种侧行定位测量上报基站设备，用于本申请第一方面任意一项所述方法：所述侧行定位测量上报基站设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：确定和发送所述SL定位测量上报信道资源；接收所述SL定位测量结果；发送所述SL PRS资源配置信息。
[0022]第三方面，本申请还提出一种侧行定位测量上报目标终端设备，用于本申请第一方面任意一项所述方法：所述侧行定位测量上报目标终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收基站设备发送的所述SL PRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SL PRS资源配置信息；发送所述SL PRS。
[0023]第四方面，本申请还提出一种侧行定位测量上报锚点终端设备，用于本申请第一方面任意一项所述方法：所述侧行定位测量上报锚点终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收基站设备发送的所述SL定位测量上报信道资源；接收基站设备或目标终端设备发送的SL PRS资源配置信息；向基站发送所述SL定位测量结果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧行定位测量上报方法，其特征在于，包含以下步骤：SL PRS资源配置信息，是基于边链路上配置的定位参考信号实现的终端定位测量的SL PRS资源位置的配置信息；SL定位测量上报信道资源，是用于SL终端定位测量结果上报的PUCCH资源或PUSCH资源；SL PRS，是用于SL终端定位测量的定位参考信号；SL定位测量结果，是基于SL PRS的定位测量结果。2.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，目标终端通过基站配置或者通过信道自主选择的方式获取所述SL PRS资源配置信息，锚点终端通过基站或者目标终端获取所述SL PRS资源配置信息；所述SL定位测量上报信道资源由基站向锚点终端配置；所述SL PRS由目标终端向锚点终端发送；所述SL定位测量结果由锚点终端向基站发送。3.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，还包含：目标终端向基站上报发送所述SL定位测量结果的锚点终端。4.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，还包含：目标终端向基站上报目标终端关联的锚点终端。5.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，还包含：目标终端向锚点终端指示是否进行所述SL定位测量结果的上报。6.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，所述SL PRS资源，包含以下至少一种：周期SL PRS资源、半持续SL PRS资源和非周期SL PRS资源。7.如权利要求6所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，若基站为目标终端配置的SL PRS资源是周期SL PRS资源或半持续SL PRS资源，则基站还需配置相应的周期SL PRS资源生效方式或半持续SL PRS资源生效方式，使目标终端发送的SL PRS和锚点终端接收的SL PRS时间对齐。8.如权利要求7所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，所述SL定位测量上报信道资源，包含以下至少一种：周期性SL定位测量上报信道资源、半持续SL定位测量上报信道资源和非周期SL定位测量上报信道资源。9.如权利要求7所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，目标终端侧所述周期SL PRS资源生效方式，包含：若锚点终端通过基站获取周期SL PRS资源配置信息，则通过基站指定所述SL PRS的发送时间；若锚点终端通过目标终端获取周期SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送周期SL PRS资源配置信息之后发送所述SL PRS；若基站通过系统该信息发送多套周期SL PRS资源配置信息，则目标终端和锚点终端接收到该系统信息后直接生效。10.如权利要求7所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，目标终端侧半持续SL PRS资源生效方式，包含：若锚点终端通过基站获取半持续SL PRS资源配置信息，则通过基站在该半持续SL PRS资源配置信息的激活信令中指定所述SL PRS的发送时间；若锚点终端通过目标终端获取半持续SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送激活半持续SL PRS资源配置信息的信令之后发送所述SL PRS；
在基站通过DCI信令激活目标终端对应的半持续SL PRS资源之后，在半持续SL PRS资源上发送所述SL PRS。11.如权利要求8所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，为周期性SL定位测量上报信道资源或半持续SL定位测量上报信道资源，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈霞，王志勤，杜滢，闫志宇，焦慧颖，刘晓峰，魏贵明，徐菲，
申请(专利权)人：中国信息通信研究院，
类型：发明
国别省市：