一种电网质量抽检用AGV小车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种电网质量抽检用AGV小车控制方法及系统，涉及质量抽检技术领域。包括：步骤一：获取抽检位置坐标、预设待抽检物品编号信息、抽检项目信息和抽检项目标准值；步骤二：按照预设路径到达抽检位置，获取待抽检物品；步骤三：对待抽检物品执行抽检项目，获取抽检结果；步骤四：判断待抽检物品的所有抽检项目是否完成；步骤五：根据抽检结果，将待抽检物品运输至合适的位置。本发明专利技术按照抽检项目进行预先分类，使AGV小车能够更加智能化的对待抽检物品进行初步抽检，初步抽检合格之后，进行远程抽检，将远程抽检信息发送至远程监控平台进行抽检结果判断，整体的抽检效率更高，充分实现了AGV小车的智能化抽检，实现了无人化抽检操作。检操作。检操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电网质量抽检用AGV小车控制方法及系统


[0001]本专利技术属于质量抽检
，尤其涉及一种电网质量抽检用AGV小车控制方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
[0004]专利技术人发现，现有技术中，电网配电相关的产品往往都需要人工进行质量抽检。然而，由于这些产品一般都需要漏电检测，在人工进行操作时，如果检测到的产品是质量不合格的，存在漏电现象，那么执行质量检测的工人会存在触电的可能。基于AGV小车的自动导航功能，将其用于电网质量抽检当中是一个很好的选择。
[0005]同时，专利技术人还发现，现有技术中存在利用AGV小车进行质量抽检的情况。例如，申请号为CN201811198110.8、名称为：基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法的中国专利申请公开了一种质量抽检和返产方法，在该申请当中，AGV 小车仅仅实现了运输的功能，运送工件运输至待检区，将工件从待检区运送至检测区，检测结束之后将工件运输至报废处理区等。这种抽检方式比较集中，但是整体的抽检效率不高，也没有发挥出AGV小车更加智能化的功能。

技术实现思路

[0006]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种电网质量抽检用AGV小车控制方法及系统，按照抽检项目进行预先分类，使AGV小车能够更加智能化的对待抽检物品进行初步抽检，初步抽检合格之后，进行远程抽检，将远程抽检信息发送至远程监控平台进行抽检结果判断，整体的抽检效率更高，充分实现了AGV小车的智能化抽检，实现了无人化抽检操作。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0008]本专利技术第一方面提供了一种电网质量抽检用AGV小车控制方法。
[0009]一种电网质量抽检用AGV小车控制方法，包括：
[0010]步骤一：获取抽检位置坐标、预设待抽检物品编号信息、抽检项目信息和抽检项目标准值；
[0011]步骤二：按照预设路径到达抽检位置，获取待抽检物品；
[0012]步骤三：对待抽检物品执行抽检项目，获取抽检结果；
[0013]步骤四：判断待抽检物品的所有抽检项目是否完成；
[0014]步骤五：根据抽检结果，将待抽检物品运输至合适的位置。
[0015]本专利技术第二方面提供一种电网质量抽检用AGV小车控制系统。
[0016]一种电网质量抽检用AGV小车控制系统，包括：
[0017]AGV小车、机械臂、控制器、红外热像仪和可见光摄像仪；
[0018]所述控制器用于获取抽检位置坐标、预设待抽检物品编号信息和抽检项目信息，并输出运动信号至AGV小车驱动AGV小车运动；所述控制器还用于控制机械臂获取待抽检物品并对待抽检物品执行初步抽检项目，获取初步抽检结果；所述控制器还用于将远程抽检信息传输给远程监控平台；
[0019]所述AGV小车用于按照预设路径到达抽检位置；
[0020]所述机械臂用于根据控制器的指令获取待抽检物品；
[0021]所述红外热像仪用于获取远程抽检信息；
[0022]所述可见光摄像仪用于获取初步抽检信息。
[0023]本专利技术第三方面提供了计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面所述的一种电网质量抽检用AGV小车控制方法中的步骤。
[0024]本专利技术第四方面提供了电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术第一方面所述的一种电网质量抽检用AGV小车控制方法中的步骤。
[0025]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0026]1、本专利技术按照抽检项目进行预先分类，将适合现场抽检的项目划分为初步抽检项目，将适合由远程监控平台进行抽检的项目划分为远程抽检项目，对项目进行合理分类能够从整体上提高抽检效率；
[0027]2、本专利技术实现了AGV小车更加智能化的功能，实现了AGV小车对待抽检物品进行初步抽检并判断初步抽检结果；初步抽检合格之后，由AGV小车与远程监控平台进行无线通信，通过远程监控平台进行远程抽检，由远程监控平台进行抽检结果判断，并将远程抽检结果无线传输给AGV小车，根据最终的抽检结果，AGV小车通过其运输功能将待抽检物品进行合理的分类；
[0028]3、本专利技术整体的抽检效率更高，充分实现了AGV小车的智能化抽检，实现了无人化抽检操作。
[0029]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0030]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0031]图1为第一个实施例的方法流程图。
[0032]图2为第一个实施例的AGV小车结构示意图。
[0033]图3为第二个实施例的系统结构图。
具体实施方式
[0034]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。
[0036]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]实施例一
[0038]本实施例公开了一种电网质量抽检用AGV小车控制方法；
[0039]如图1所示，一种电网质量抽检用AGV小车控制方法，包括：
[0040]步骤一：获取抽检位置坐标、预设待抽检物品编号信息、抽检项目信息和抽检项目标准值；
[0041]步骤二：按照预设路径到达抽检位置，获取待抽检物品；
[0042]步骤三：对待抽检物品执行抽检项目，获取抽检结果；
[0043]步骤四：判断待抽检物品的所有抽检项目是否完成；
[0044]步骤五：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网质量抽检用AGV小车控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取抽检位置坐标、预设待抽检物品编号信息、抽检项目信息和抽检项目标准值；步骤二：按照预设路径到达抽检位置，获取待抽检物品；步骤三：对待抽检物品执行抽检项目，获取抽检结果；步骤四：判断待抽检物品的所有抽检项目是否完成；步骤五：根据抽检结果，将待抽检物品运输至合适的位置。2.如权利要求1所述的电网质量抽检用AGV小车控制方法，其特征在于，所述步骤一中，抽检项目包括初步抽检项目和远程抽检项目，所述初步抽检项目包括尺寸信息，外观破损信息和漏电信息；所述远程抽检项目包括内部破损信息。3.如权利要求1所述的电网质量抽检用AGV小车控制方法，其特征在于，所述步骤二中，按照预设路径到达抽检位置，获取待抽检物品，具体为：获取待抽检位置的编号信息，并与预设的编号信息进行比对，若比对结果为正确，则执行步骤三；否则将待抽检物品放回并重新获取。4.如权利要求2所述的电网质量抽检用AGV小车控制方法，其特征在于，所述对待抽检物品执行抽检项目，获取抽检结果，具体为：对待抽检物品的尺寸信息、外观破损信息和漏电信息与标准值进行比对，若待抽检物品的尺寸信息、外观破损信息和漏电信息均符合标准，则抽检结果为合格；否则，抽检结果为不合格。5.如权利要求4所述的电网质量抽检用AGV小车控制方法，其特征在于，若待抽检物品的初步抽检结果为合格，则继续执行远程抽检。6.如权利要求5所述的电网质量抽检用AGV小车控制方法，其特征在于，所述执行远程抽检时，将远程抽检信息无线传输至远程监控平台实...

【专利技术属性】
技术研发人员：田玉辉，田彦孜，文勇，翟华，赵颜，金刚，胡海昌，赵根涛，张吉庆，陈国平，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：