一种自动上料机制造技术

本发明专利技术属于自动上料设备技术领域，具体的说是一种自动上料机，所述自动上料机安装在NOVA机的一侧，受到NOVA机控制柜内部的PLC控制模块的控制，包括机械台架、料盘进料机构、料盘出料机构、产品内孔测量单元和产品转移单元；本申请能够按照设定的流程，采用摆盘、六轴机器人自动取料上料、高精内径测头对产品内孔进行测量，并把测量结果根据产品的公差换算出NOVA内圆磨床的磨削补偿量对磨床进行磨削实时补偿，能够有效提高生产加工的精度。能够有效提高生产加工的精度。能够有效提高生产加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机


[0001]本专利技术属于自动上料设备
，具体的说是一种自动上料机。

技术介绍

[0002]内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面。在内圆磨床的生产过程中，上料和下料过程占用了整个加工过程相当长的时间，同时对于工件产品的质量有着较大的影响；
[0003]例如，在一些工厂在生产衬套过程中，因衬套内孔尺寸公差要求很高，需要使用NOVA 内圆磨床加工对衬套内孔加工，并且在每件产品加工后需测量内孔尺寸，并根据测量的尺寸对磨床进行进刀量补偿调整。
[0004]现有传统方式是人工手持产品给NOVA内圆磨床上料，磨完后人工取出再上未磨的产品，然后对磨完的产品内孔进行测量。并根据测量的结果调整内圆磨床的进刀量，采用这种上料方式时，整个过程中员工都需高度集中精神，并且因为员工中每个人的测量手法不一样，检测出结果也会不一至，导致产品磨完后尺寸不稳定。且每1台机需要1人操作，人力成本高，产品磨削加工不稳定，效率低下。
[0005]鉴于此，本专利技术通过提出自动上料机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题；本专利技术提出了一种自动上料机。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自动上料机，所述自动上料机安装在NOVA机的一侧，受到NOVA机控制柜内部的PLC控制模块的控制，包括：
[0008]机械台架；
[0009]料盘进料机构，所述料盘进料机构安装在所述机械台架上，用以实现待加工产品的进料；
[0010]料盘出料机构，所述料盘出料机构安装在所述机械台架上位于所述料盘进料机构的一侧，用以实现待加工产品的出料；
[0011]产品内孔测量单元，所述产品内孔测量单元安装在所述机械台架上，用以对加工后的产品内孔进行测定，并将测定结果反馈到PLC控制模块中；
[0012]产品转移单元，所述产品转移单元单元安装在所述机械台架上，用以实现产品在不同位置的移动。
[0013]优选的，所述产品转移单元选用六轴机器人，所述六轴机器人安装在所述机械台架上，且所述六轴机器人上的手臂部位端部分别安装有上料爪和下料爪。
[0014]优选的，所述料盘进料机构包括：
[0015]料盘进料移动导轨，所述料盘进料移动导轨安装在所述机械台架上表面；
[0016]进料托盘底板，所述进料托盘底板滑动安装在所述料盘进料移动导轨上；
[0017]一号无杆气缸，所述一号无杆气缸安装在所述料盘进料移动导轨上，用以控制进
料托盘底板在料盘进料移动导轨的滑动位置；
[0018]进料料盘，所述进料料盘安装在所述进料托盘底板上，用以放置待加工产品，且所述进料料盘包括：
[0019]进料料盘本体；
[0020]一号料盘加强筋，所述一号料盘加强筋设置在所述进料料盘本体下表面，用以提高进料料盘本体的结构强度；
[0021]一号不锈钢拉手，所述一号不锈钢拉手对称固定安装在所述进料料盘本体上表面边缘位置；
[0022]一号料盘立柱，所述一号料盘立柱安装在所述进料料盘本体上表面的四角位置；
[0023]一号料盘卡扣座，所述一号料盘卡扣座安装在所述进料料盘本体上表面；
[0024]进料料盘定位销，所述进料料盘定位销安装在进料托盘底板上，用以固定所述进料托盘底板和进料料盘。
[0025]优选的，所述料盘出料机构包括：
[0026]料盘出料移动导轨，所述料盘出料移动导轨安装在所述机械台架上表面；
[0027]出料托盘底板，所述出料托盘底板滑动安装在所述料盘出料移动导轨上；
[0028]二号无杆气缸，所述二号无杆气缸安装在所述料盘出料移动导轨上，用以控制出料托盘底板在料盘出料移动导轨上的滑动位置；
[0029]出料料盘，所述出料料盘安装在所述出料托盘底板上，用以放置待加工产品，且所述出料料盘包括：
[0030]出料料盘本体；
[0031]二号料盘加强筋，所述二号料盘加强筋设置在所述出料料盘本体下表面，用以提高出料料盘本体的结构强度；
[0032]二号不锈钢拉手，所述二号不锈钢拉手对称固定安装在所述出料料盘本体上表面边缘位置；
[0033]二号料盘立柱，所述二号料盘立柱安装在所述出料料盘本体上表面的四角位置；
[0034]二号料盘卡扣座，所述二号料盘卡扣座安装在所述出料料盘本体上表面；
[0035]出料料盘定位销，所述出料料盘定位销安装在出料托盘底板上，用以固定所述出料托盘底板和出料料盘。
[0036]优选的，所述产品内孔测量单元包括：
[0037]内孔测量机构，所述内孔测量机构用以直接测量产品的尺寸和锥度变化，并将偏离尺寸数据和锥度数据发送给PLC控制模块；
[0038]不良品盒，所述不良品盒安装在所述机械台架上表面位于内孔测量机构一侧的位置去，且用以存放测量过程中的不合格产品；
[0039]吹气机构，所述吹气机构用以为内孔测量机构提供空气，帮助清理产品内孔中的油。
[0040]优选的，内孔测量机构包括：
[0041]接油盘，所述接油盘安装在所述机械台架上表面，用以回收产品中落下的切削油；
[0042]测量安装支架，所述测量安装支架固定安装在所述接油盘上方；
[0043]微型IAI电缸，所述微型IAI电缸安装在所述测量安装支架前方；
[0044]浮动测头组件，所述浮动测头组件通过浮动测头组件固定板与所述微型IAI电缸的输出端相连；
[0045]旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述测量安装支架上方；
[0046]产品定位块，所述产品定位块安装在所述旋转气缸输出端上；
[0047]一号气动滑台，所述一号气动滑台安装在所述产品定位块上，且所述一号气动滑台上安装有产品挡料块，用以对产品进行限位；
[0048]导杆气缸，所述导杆气缸安装在所述测量安装支架顶部，且导杆气缸端部通过吹气固定板安装有吹气咀；
[0049]气规校准支撑座，所述气规校准支撑座安装在所述接油盘右侧，且气规校准支撑座上安装有二号气动滑台；
[0050]气规校准规套，所述气规校准规套安装在所述二号气动滑台上，且所述气规校准规套上安装有气规校准规。
[0051]优选的，所述浮动测头组件包括：
[0052]气规测头，所述气规测头通过气规测头固定套安装在所述浮动测头组件固定板上；
[0053]气规防油罩，所述气规防油罩安装在所述气规测头与气规测头固定套之间间隙的外侧；
[0054]浮动钢球，所述浮动钢球安装在所述气规防油罩与气规测头固定套之间的结合部，浮动钢球是由钢球支架和多个钢球组成，钢球在支架内可自由转动和移动；
[0055]一号平垫圈和二号平垫圈，所述一号平垫圈和二号平垫圈分别安装在所述浮动钢球两侧位置；
[0056]调整螺母，所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，所述自动上料机安装在NOVA机的一侧，受到NOVA机控制柜内部的PLC控制模块的控制，其特征在于，包括：机械台架；料盘进料机构，所述料盘进料机构安装在所述机械台架上，用以实现待加工产品的进料；料盘出料机构，所述料盘出料机构安装在所述机械台架上位于所述料盘进料机构的一侧，用以实现待加工产品的出料；产品内孔测量单元，所述产品内孔测量单元安装在所述机械台架上，用以对加工后的产品内孔进行测定，并将测定结果反馈到PLC控制模块中；产品转移单元，所述产品转移单元单元安装在所述机械台架上，用以实现产品在不同位置的移动。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述产品转移单元选用六轴机器人，所述六轴机器人安装在所述机械台架上，且所述六轴机器人上的手臂部位端部分别安装有上料爪和下料爪。3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述料盘进料机构包括：料盘进料移动导轨，所述料盘进料移动导轨安装在所述机械台架上表面；进料托盘底板，所述进料托盘底板滑动安装在所述料盘进料移动导轨上；一号无杆气缸，所述一号无杆气缸安装在所述料盘进料移动导轨上，用以控制进料托盘底板在料盘进料移动导轨的滑动位置；进料料盘，所述进料料盘安装在所述进料托盘底板上，用以放置待加工产品，且所述进料料盘包括：进料料盘本体；一号料盘加强筋，所述一号料盘加强筋设置在所述进料料盘本体下表面，用以提高进料料盘本体的结构强度；一号不锈钢拉手，所述一号不锈钢拉手对称固定安装在所述进料料盘本体上表面边缘位置；一号料盘立柱，所述一号料盘立柱安装在所述进料料盘本体上表面的四角位置；一号料盘卡扣座，所述一号料盘卡扣座安装在所述进料料盘本体上表面；进料料盘定位销，所述进料料盘定位销安装在进料托盘底板上，用以固定所述进料托盘底板和进料料盘。4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：所述料盘出料机构包括：料盘出料移动导轨，所述料盘出料移动导轨安装在所述机械台架上表面；出料托盘底板，所述出料托盘底板滑动安装在所述料盘出料移动导轨上；二号无杆气缸，所述二号无杆气缸安装在所述料盘出料移动导轨上，用以控制出料托盘底板在料盘出料移动导轨上的滑动位置；出料料盘，所述出料料盘安装在所述出料托盘底板上，用以放置待加工产品，且所述出料料盘包括：出料料盘本体；二号料盘加强筋，所述二号料盘加强筋设置在所述出料料盘本体下表面，用以提高出
料料盘本体的结构强度；二号不锈钢拉手，所述二号不锈钢拉手对称固定安装在所述出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷生兵，唐湘辉，汪勇，
申请(专利权)人：武汉东方骏驰精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：