振动电机及驱动装置制造方法及图纸

一种振动电机及驱动装置，即便排列多个振动体及弹簧也不会变长。所述振动电机具备：第一振动体及第二振动体，通过接受电力而振动来产生驱动力，所述第一振动体具备向被驱动部传递驱动力的第一凸部，所述第二振动体具备第二凸部；第一螺旋弹簧，朝向驱动方向对第一振动体及第二振动体施力以限制第一振动体及第二振动体在驱动方向上的位置；以及壳体，收纳第一振动体、第二振动体及第一螺旋弹簧，第一振动体、第二振动体及第一螺旋弹簧排列在驱动方向上，在施力方向上第一螺旋弹簧的数量比第一振动体及第二振动体的数量少。振动体及第二振动体的数量少。振动体及第二振动体的数量少。

【技术实现步骤摘要】
振动电机及驱动装置


[0001]本专利技术涉及振动电机及驱动装置。

技术介绍

[0002]使用作为振动体的压电陶瓷板的振动电机被应用于各种装置。振动电机使压电陶瓷板振动。在压电陶瓷板设置有被驱动部和进行滑动的滑动部。被驱动部通过滑动部重复与被驱动部的接触和分离而移动。将被驱动部移动的方向设为驱动方向。
[0003]专利文献1公开了作为超音波电机的振动电机。由此可知，振动电机具备第一螺旋弹簧及第二螺旋弹簧。第二螺旋弹簧朝向被驱动部对压电陶瓷板施力。第一螺旋弹簧在与第二螺旋弹簧施力的方向正交的驱动方向上对压电陶瓷板施力。被施力的压电陶瓷板按压壳体的壁。
[0004]在压电陶瓷板配置有电极。若对电极供给预定的波形的驱动电压，则被施力的压电陶瓷板沿壳体的壁往返移动。压电陶瓷板在进行往返移动的同时，进行切换翘曲的朝向的运动。因而，滑动部的轨迹变为椭圆状，且被驱动部被驱动。
[0005]专利文献1：日本特开2009
‑
33788号公报。
[0006]专利文献1的振动电机具备振动体与螺旋弹簧的对。若为了使振动电机的输出成为高输出，而在驱动方向上排列多个振动体及弹簧，则会存在振动电机在驱动方向上的长度变长的技术问题。

技术实现思路

[0007]一种振动电机，其特征在于，具备多个振动体，通过接受电力而振动来产生驱动力，并具备向被驱动部传递驱动力的凸部；第一施力部，朝向驱动方向对多个所述振动体施力以限制所述振动体在所述驱动方向上的位置；以及壳体，收纳多个所述振动体及所述第一施力部，多个所述振动体及所述第一施力部排列在所述驱动方向上，并且在施力方向上所述第一施力部的数量比所述振动体的数量少。
[0008]一种驱动装置，其特征在于，具备：移动台；以及上述的振动电机，使所述移动台移动。
附图说明
[0009]图1为示出第一实施方式涉及的振动电机的结构的简要立体图。
[0010]图2为示出振动电机的结构的示意性俯视图。
[0011]图3为示出振动电机的结构的示意性侧视图。
[0012]图4为示出第二实施方式涉及的振动电机的结构的示意性俯视图。
[0013]图5为示出第三实施方式涉及的振动电机的结构的示意性俯视图。
[0014]图6为示出第四实施方式涉及的振动电机的结构的示意性俯视图。
[0015]图7为示出第五实施方式涉及的线性台架的结构的简要立体图。
[0016]图8为示出第六实施方式涉及的XY台的结构的俯视图。
[0017]图9为示出第七实施方式涉及的旋转驱动装置的结构的简要立体图。
[0018]图10为示出以往例子涉及的振动电机的结构的示意性俯视图。
[0019]附图标记说明
[0020]2、35、41、49
…
壳体；3d
…
作为内表面的第一表面；5
…
作为凸部的第一凸部；6
…
作为凸部的第二凸部；7
…
作为振动体的第一振动体；8
…
作为振动体的第二振动体；12
…
被驱动部；13
…
驱动方向；19
…
作为第一施力部的第一螺旋弹簧；21
…
施力方向；37
…
作为第二施力部的第二螺旋弹簧；44
…
作为第一支承部的第二引导部；45
…
作为第二支承部的第三引导部；54
…
作为驱动装置的线性台架；56
…
移动台；58、81
…
振动电机；61
…
作为驱动装置的XY台架；65
…
作为移动台的Y台；66
…
作为振动电机的第一振动电机；68
…
作为移动台的X台；69
…
作为振动电机的第二振动电机；74
…
作为驱动装置的旋转驱动装置；79
…
作为移动台的旋转台。
具体实施方式
[0021]第一实施方式
[0022]在本实施方式中，按照图对振动电机的特征性例子进行说明。如图1所示，振动电机1具备长方体的壳体2。将壳体2的长边方向设为X方向。将壳体2的厚度方向设为Z方向。将与X方向及Z方向正交的方向设为Y方向。
[0023]壳体2具备壳体主体3及盖部4。盖部4通过未图示的螺丝固定于壳体主体3。壳体主体3在X负方向的表面具备第一孔3a及第二孔3b。作为凸部的第一凸部5从第一孔3a突出。作为凸部的第二凸部6从第二孔3b突出。第一凸部5及第二凸部6的X负方向侧的端成为圆锥形。第一凸部5及第二凸部6排列在Y方向上。第一凸部5及第二凸部6以Z方向为轴进行椭圆轨道的动作。
[0024]图2为将盖部4从壳体2拆除后的图。如图2所示，振动电机1具备作为振动体的第一振动体7及作为振动体的第二振动体8。第一振动体7具备第一凸部5及第一压电体9。第一凸部5固定在第一压电体9的X负方向侧的表面。在第一压电体9配置有未图示的四个电极。通过控制四个施加到各电极的电压的组合使第一压电体9或在X方向伸缩、或在Y正方向上弯曲。通过控制第一压电体9的伸缩和弯曲，第一凸部5进行椭圆轨道的动作。
[0025]第二振动体8具备第二凸部6及第二压电体11。第二凸部6固定在第二压电体11的X负方向侧的表面。第二压电体11具有与第一压电体9同样的构造。因此，通过控制第二压电体11的伸缩和弯曲，第二凸部6进行椭圆轨道的动作。第一凸部5及第二凸部6进行顺时针的动作及逆时针的动作。第一压电体9及第二压电体11的材质虽无特别限定，但是在本实施方式中，例如使用压电陶瓷。
[0026]振动电机1用于将第一凸部5及第二凸部6向被驱动部12按压。通过第一凸部5及第二凸部6进行椭圆轨道的动作，被驱动部12在Y方向、即驱动方向13上移动。
[0027]第一振动体7具备第一凸部5。第二振动体8具备第二凸部6。第一振动体7及第二振动体8通过接受电力而振动来产生驱动力，并向被驱动部12传递驱动力。
[0028]如图2及图3所示，在驱动方向13上第一振动体7由第一引导部14及第二引导部15夹住。在第一压电体9在X方向上伸缩时，第一压电体9和第一引导部14及第二引导部15滑
动。第一引导部14在Z正方向侧具备第一爪部14a。第一引导部14在Z负方向侧具备第二爪部14b及第三爪部14c。第二引导部15在Z正方向侧具备第四爪部15a及第五爪部15b。第二引导部15在Z负方向侧具备第六爪部15c及第七爪部15d。第一爪部14a～第三爪部14c及第四爪部15a～第七爪部15d限制第一压电体9在Z方向上的移动。
[0029]在驱动方向13上第二振动体8由第三引导部17及第四引导部18夹住。在第二压电体11在X方向上伸缩时，第二压电体11和第三引导部17及第四引导部18滑动。第三引导部17在Z正方向侧具备第八爪部17a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动电机，其特征在于，具备多个振动体，通过接受电力而振动来产生驱动力，并具备向被驱动部传递驱动力的凸部；第一施力部，朝向驱动方向对多个所述振动体施力以限制所述振动体在所述驱动方向上的位置；以及壳体，收纳多个所述振动体及所述第一施力部，多个所述振动体及所述第一施力部排列在所述驱动方向上，并且在施力方向上所述第一施力部的数量比所述振动体的数量少。2.根据权利要求1所述的振动电机，其特征在于，多个所述振动体配置在所述壳体的内表面与所述第一施力部之间。3.根据权利要求2所述的振动电机，其特征在于，多个所述振动体包括第一振动体及第二振动体，在所述第一振动体与所述第二振动体...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野瑞穂，宫泽孝雄，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：