模块化内窥镜的系统和方法技术方案

提供了一种铰接式柔性内窥镜。内窥镜包括：经由驱动机构操纵的远侧尖端部分；弯曲段，其在第一端连接到远侧尖端部分，并在过渡接口连接到轴部分，弯曲段由一根或多根拉线铰接；和包括一个或多个负载传输管的轴部分，用于减少通过一根或多根拉线施加到弯曲段的至少一部分铰接力，从而提高轴部分的稳定性，一个或多个负载传输管被锚定到过渡接口并且具有大于轴部分长度的长度。于轴部分长度的长度。于轴部分长度的长度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化内窥镜的系统和方法
引用
[0001]本申请要求于2019年12月19日提交的第62/950,740号美国临时专利申请和2020年10月13日提交的第63/091,268号美国临时专利申请的优先权，其中每一个的全部内容通过引用并入本文。

技术介绍

[0002]内窥镜检查手术使用内窥镜检查身体的中空器官或腔体的内部。与许多其他医学成像技术不同，内窥镜是直接插入器官的。可递送本能的操纵和控制的柔性内窥镜，对于诊断和治疗通过身体任何自然孔口进入的疾病是有用的。根据临床适应症，内窥镜可指定为支气管镜、输尿管镜、结肠镜、胃镜、耳鼻喉镜，以及各种其他的。例如，柔性内窥镜检查已被用于检查和治疗胃肠道(GI)紊乱，而无需在患者身体上创建开口。内窥镜通过口腔或肛门分别进入上消化道或下消化道。远端的微型相机捕捉GI壁的图像，帮助临床医生诊断GI疾病。简单的外科手术(如息肉切除术和活检)可以通过工作通道引入灵活的工具以到达远端感兴趣的部位来执行。
[0003]内窥镜常规上被制成可重复使用的，这可能需要在每次手术后彻底清洁、消毒和/或灭菌。在大多数情况下，清洁、消毒和灭菌可能是杀死病菌和/或细菌的积极过程。这样的手术对内窥镜本身也可能是苛刻的。因此，这种可重复使用的内窥镜的设计往往比较复杂，尤其是为了确保内窥镜能够经受住如此苛刻的清洁、消毒和灭菌方案。对这种可重复使用的内窥镜可能经常需要定期维护和修理。
[0004]被指定为一次性使用的低成本、一次性医疗设备对于难以适当清洁的仪器已经成为流行。一次性使用的一次性设备可以包装在无菌包装中，以避免诸如HIV、肝炎和其他病原体等疾病的病原交叉污染风险。医院普遍欢迎一次性使用的产品的便利性，因为他们不再需要担心产品的老化、过度使用、破损、故障和灭菌。常规的内窥镜通常包括操作者用来操纵内窥镜的手柄。对于一次性使用的内窥镜，手柄通常在近端包裹相机、昂贵的电子设备和机械结构，以便传输视频，并允许用户经由用户界面操纵内窥镜。这可能导致一次性使用的内窥镜手柄的高成本。

技术实现思路

[0005]本文认识到需要内窥镜，其允许以改进的性能和成本效益执行外科手术或诊断操作。本文还认识到包括内窥镜的设备和系统，其可以是一次性的并且可能不需要大量的清洁手术。本公开内容提供了低成本、一次性使用的可铰接内窥镜，其用于各种应用中的诊断和治疗，例如支气管镜检查、泌尿科、妇科、铰接镜检查、骨科、耳鼻喉科、胃肠内窥镜检查、神经外科和各种其他应用。应注意，所提供的内窥镜系统可用于各种微创外科手术、治疗或诊断手术，涉及各种类型的组织，包括心脏、膀胱和肺组织，以及患者身体的其他解剖区域，诸如消化系统，包括但不限于食道、肝脏、胃、结肠、泌尿道或呼吸系统，包括但不限于支气管、肺和各种其他系统。
[0006]应当注意，所提供的模块化内窥镜部件和设备的各种部件可用于各种微创外科手术、涉及包括心脏、膀胱和肺组织在内的各种组织类型的治疗或诊断手术，以及其他患者身体的解剖区域，诸如消化系统，包括但不限于食道、肝脏、胃、结肠、泌尿道或呼吸系统，包括但不限于支气管、肺和各种其他系统。
[0007]在一个方面，本文提供了一种铰接式(articulating)柔性内窥镜。铰接式柔性内窥镜包括：远侧尖端部分，其可经由驱动机构操纵(steerable)；弯曲段，其在第一端连接到远侧尖端部分，并在过渡接口连接到轴部分，其中弯曲段通过一根或多根拉线铰接；和轴部分包括一个或多个负载传输管，用于容纳一根或多根拉线，从而提高轴部分的稳定性。
[0008]在一些实施方式中，远侧尖端部分包括用于接收成像设备、位置传感器和照明设备的结构。在一些实施方式中，一根或多根拉线中的每根拉线被放置在一个或多个负载传输管的各个负载传输管的内腔内。在一些实施方式中，弯曲段通过一根或多根拉线沿两个或更多个方向弯曲。在一些实施方式中，一个或多个负载传输管锚定到过渡接口并且具有大于轴部分长度的长度。在一些实施方式中，一个或多个负载传输管具有非线性配置。在一些实施方式中，一个或多个负载传输管具有螺旋配置。
[0009]在一些实施方式中，轴部分包括具有一体成型结构的管，以改变轴部分的刚度。在一些实施方式中，铰接式柔性内窥镜还包括可变形的工作通道。在一些实施方式中，铰接式柔性内窥镜还包括手柄部分，其中手柄部分包括一个或多个部件，该一个或多个部件被配置成处理图像数据、向位于远侧尖端部分的一个或多个电子部件提供电力或建立与外部设备的通信。在一些情况下，手柄部分包括被配置成将手柄部分耦合到仪器驱动机构的接口。在一些情况下，接口是电接口和机械接口。在一些情况下，手柄部分包括用于连接冲洗系统或抽吸系统的机械控制模块。
[0010]在另一方面，本文提供了一种一次性内窥镜。一次性内窥镜包括：远侧尖端部分，其包括成像设备、位置传感器和照明设备；弯曲段，其在第一端连接到远侧尖端部分，并在第二端连接到轴部分，其中弯曲段通过一根或多根拉线铰接；和轴部分，其包括一个或多个负载传输管，用于容纳一根或多根拉线，从而提高轴部分的稳定性。
[0011]在一些实施方式中，远侧尖端部分包括用于接收成像设备、位置传感器和照明设备的结构。在一些实施方式中，成像设备、位置传感器和照明设备被布置成紧凑配置。在一些实施方式中，一个或多个负载传输管具有大于轴部分长度的长度。
[0012]在一些实施方式中，一根或多根拉线中的每根拉线被放置在一个或多个负载传输管的各个负载传输管的内腔内。在一些实施方式中，一根或多根拉线相对于一个或多个负载传输管是可移动的。在一些实施方式中，弯曲段通过一根或多根拉线沿两个或更多个方向弯曲。在一些实施方式中，一个或多个负载传输管具有非线性配置。在一些实施方式中，一个或多个负载传输管具有螺旋配置。
[0013]在一些实施方式中，轴部分包括具有一体成型结构的管，以改变轴部分的刚度。在一些实施方式中，一次性内窥镜还包括可变形的工作通道。在一些实施方式中，一次性内窥镜还包括手柄部分，其中手柄部分包括一个或多个部件，该一个或多个部件被配置成处理图像数据，向成像设备、位置传感器和照明设备提供电力，或建立与外部设备通信。在一些情况下，手柄部分包括被配置成将手柄部分耦合到仪器驱动机构的接口。在一些情况下，接口包括电接口和机械接口。在一些示例中，机械接口被配置成将手柄部分可释放地耦合到
仪器驱动机构。
[0014]通过以下详细描述，本公开内容的其他方面和优点对于本领域技术人员将变得容易理解，其中仅显示和描述了本公开内容的说明性实施方式。如将意识到的，本公开内容能够具有其他和不同的实施方式，并且其若干细节能够在各种明显方面进行修改，所有这些均不背离本公开内容。因此，附图和描述本质上应被认为是说明性的，而不是限制性的。援引并入
[0015]本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文，其程度与每个单独的出版物、专利或专利申请被具体和单独地指示通过引用并入的程度相同。在通过引用并入的出版物和专利或专利申请与说明书中包含的公开内容相矛盾的范围内，说明书旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种铰接式柔性内窥镜，包括：远侧尖端部分，其可通过驱动机构操纵；弯曲段，其在第一端连接到所述远侧尖端部分，并在过渡接口连接到轴部分，其中所述弯曲段通过一根或多根拉线铰接；和所述轴部分包括一个或多个负载传输管，用于容纳所述一根或多根拉线，从而提高所述轴部分的稳定性。2.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述远侧尖端部分包括接收成像设备、位置传感器和照明设备的结构。3.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述一根或多根拉线中的每根拉线被放置在所述一个或多个负载传输管的各个负载传输管的内腔内。4.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述弯曲段通过所述一根或多根拉线沿两个或更多个方向弯曲。5.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述一个或多个负载传输管锚定到所述过渡接口并且具有大于所述轴部分长度的长度。6.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述一个或多个负载传输管具有非线性配置。7.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述一个或多个负载传输管具有螺旋配置。8.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述轴部分包括具有一体成型结构的管，以改变所述轴部分的刚度。9.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，还包括可变形的工作通道。10.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，进一步包括手柄部分，其中所述手柄部分包括一个或多个部件，所述一个或多个部件被配置成处理图像数据、向位于所述远侧尖端部分的一个或多个电子部件提供电力或建立与外部设备的通信。11.根据权利要求10所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述手柄部分包括被配置成将所述手柄部分耦合到仪器驱动机构的接口。12.根据权利要求11所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述接口是电接口和机械接口。13.根据权利要求10所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述手柄部分包括用于接合冲洗系统或抽吸系统的机械控制模块。14.一种一次性内窥镜，包括：远侧尖端部分，其包括成像设备、位置传感器和照明设备；弯曲段，其在第一端连接到所述远侧尖端...

【专利技术属性】
技术研发人员：恩里克，
申请(专利权)人：诺亚医疗集团公司，
类型：发明
国别省市：