进出管理装置制造方法及图纸

进出管理装置，能够提高安全性。进出管理装置具有：接收部，其从移动体接收移动体在出入口装置通行的第1请求通知和移动体完成了在出入口装置的通行的报告通知中的任意一方、以及发送了第1请求通知或报告通知时的移动体的第1位置信息；以及认证部，其在根据接收部接收到的第1位置信息判定为移动体在位于规定的区域的状态下发送了第1请求通知或报告通知的情况下，根据接收部接收到的第1请求通知判定移动体是否具有在出入口装置通行的权限，或者根据接收部接收到的报告通知判定移动体是否完成了在出入口装置的通行。成了在出入口装置的通行。成了在出入口装置的通行。

【技术实现步骤摘要】
进出管理装置


[0001]本专利技术涉及进出管理装置。

技术介绍

[0002]专利文献1公开有进出管理装置。该进出管理装置在从移动体接收到在出入口装置通行的请求通知的情况下，通过开放该出入口装置，能够成为可通行的状态。
[0003]专利文献1：日本特开2019
‑
108219号公报
[0004]但是，在专利文献1记载的进出管理装置中，在移动体误发送了通过无关的出入口装置的请求通知的情况下，该进出管理装置开放该无关的出入口装置。因此，进出管理的安全性降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术正是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于，提供能够提高安全性的进出管理装置。
[0006]本专利技术的进出管理装置具有：接收部，其从移动体接收所述移动体在出入口装置通行的第1请求通知和所述移动体完成了在所述出入口装置的通行的报告通知中的任意一方、以及发送了所述第1请求通知或所述报告通知时的所述移动体的第1位置信息；以及认证部，其在根据所述接收部接收到的所述第1位置信息判定为所述移动体在位于规定的区域的状态下发送了所述第1请求通知或所述报告通知的情况下，根据所述接收部接收到的所述第1请求通知判定所述移动体是否具有在所述出入口装置通行的权限，或者根据所述接收部接收到的所述报告通知判定所述移动体是否完成了在所述出入口装置的通行。
[0007]专利技术效果
[0008]根据本专利技术，进出管理装置在判定为移动体在位于规定的区域的状态下发送了第1请求通知或报告通知的情况下，判定移动体是否具有通行的权限或者移动体是否完成了通行。因此，能够提高安全性。
附图说明
[0009]图1是应用实施方式1中的进出管理装置的管理区划的俯视图。
[0010]图2是应用实施方式1中的进出管理装置的进出管理系统的框图。
[0011]图3是应用实施方式1中的进出管理装置的管理区划的俯视图。
[0012]图4是应用实施方式1中的进出管理装置的进出管理系统的第1变形例的框图。
[0013]图5是用于说明实施方式1中的进出管理装置的第1变形例的动作的概要的流程图。
[0014]图6是应用实施方式1中的进出管理装置的进出管理系统的第2变形例的框图。
[0015]图7是应用实施方式1中的进出管理装置的进出管理系统的第3变形例的框图。
[0016]图8是用于说明实施方式1中的进出管理装置的第3变形例的动作的概要的流程
图。
[0017]图9是实施方式1中的电梯系统的控制装置的硬件结构图。
[0018]图10是应用实施方式2中的进出管理装置的进出管理系统的框图。
[0019]图11是应用实施方式2中的进出管理装置的进出管理系统的框图。
[0020]图12是应用实施方式2中的进出管理装置的进出管理系统的变形例的框图。
[0021]图13是应用实施方式3中的进出管理装置的进出管理系统的框图。
[0022]图14是示出应用实施方式3中的进出管理装置的服务管理装置生成的行动指示信息的图。
[0023]图15是示出实施方式3中的进出管理装置生成的许可进出时段和拒绝进出时段的信息的图。
[0024]图16是用于说明实施方式3中的进出管理装置的动作的概要的流程图。
[0025]图17是用于说明实施方式3中的进出管理装置的动作的概要的流程图。
[0026]图18是应用实施方式3中的进出管理装置的进出管理系统的变形例的框图。
[0027]图19是应用实施方式4中的进出管理装置的管理区划的俯视图。
[0028]图20是应用实施方式4中的进出管理装置的进出管理系统的框图。
[0029]图21是示出实施方式4中的进出管理装置进行的判断的例子的图。
[0030]图22是用于说明实施方式4中的进出管理装置的动作的概要的流程图。
[0031]标号说明
[0032]1：管理区划；1a、1c、1d：内部区划；1b、1e：外部区划；2、2a、2b：门；3：进出管理装置；4a：内部认证区域；4b：外部认证区域；5：移动体；6：存储部；7：接收部；8：认证部；9、9a、9b：安全门；10：通道；11：摄像装置；12：信标装置；13：路径历史存储装置；14：路径管理装置；15a、15b：外部认证区域；15c：重复认证区域；16：确定部；17：服务管理装置；18：邮件发布装置；19：进出历史生成部；20：报知部；21a、21b：待机场所；22：可否通行检测部；23：指令部；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。
具体实施方式
[0033]按照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。该部分的重复说明适当简化或省略。
[0034]实施方式1
[0035]图1是应用实施方式1中的进出管理装置的管理区划的俯视图。
[0036]在图1所示的进出管理系统中，管理区划1设定在未图示的建筑物的内部。管理区划1被分成内部区划1a和外部区划1b。门2作为出入口装置而设置于内部区划1a与外部区划1b之间。例如，进出管理装置3设置于建筑物的内部。内部认证区域4a通过进出管理装置3设定在内部区划1a中的门2的周边。外部认证区域4b通过进出管理装置3设定在外部区划1b中的门2的周边。
[0037]移动体5被设置成能够自主移动。移动体5被设置成能够与进出管理装置3进行通信。移动体5配置于建筑物的内部。在图1中示出多个移动体5。
[0038]移动体5在要从外部区划1b进入内部区划1a的情况下，向外部认证区域4b的内侧移动。移动体5在朝向外部认证区域4b的移动完成的情况下，生成包含移动体5的识别信息
和门2的识别信息在内的在门2通行的第1请求通知。移动体5向进出管理装置3发送将第1请求通知和生成该第1请求通知时的自身的位置信息对应起来的信息。
[0039]进出管理装置3在接收到第1请求通知的情况下，根据与该第1请求通知对应的移动体5的第1位置信息所示的第1位置，判定为移动体5从与门2对应的外部认证区域4b的内侧发送了该第1请求通知。该情况下，进出管理装置3判定该移动体5是否具有在门2通行的权限，作为该第1请求通知的认证动作。进出管理装置3在判定为该移动体5具有权限的情况下，对门2发送开放的指令。门2在接收到该指令的情况下打开。
[0040]然后，移动体5通过门2。移动体5在通过门2后，在内部认证区域4a中，生成包含移动体5的识别信息和门2的识别信息在内的在门2的通行完成的报告通知。移动体5向进出管理装置3发送将报告通知和生成该报告通知时的自身的位置信息对应起来的信息。
[0041]进出管理装置3在接收到报告通知的情况下，根据与该报告通知对应的移动体5的第1位置信息，判定为移动体5从与门2对应的内部认证区域4a的内侧发送了该报告通知。该情况下，进出管理装置3判定该移动体5是否完成了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进出管理装置，该进出管理装置具有：接收部，其从移动体接收所述移动体在出入口装置通行的第1请求通知和所述移动体完成了在所述出入口装置的通行的报告通知中的任意一方、以及发送了所述第1请求通知或所述报告通知时的所述移动体的第1位置信息；以及认证部，其在根据所述接收部接收到的所述第1位置信息判定为所述移动体在位于规定的区域的状态下发送了所述第1请求通知或所述报告通知的情况下，根据所述接收部接收到的所述第1请求通知判定所述移动体是否具有在所述出入口装置通行的权限，或者根据所述接收部接收到的所述报告通知判定所述移动体是否完成了在所述出入口装置的通行。2.根据权利要求1所述的进出管理装置，其中，所述认证部在根据所述第1请求通知判定为所述移动体具有在所述出入口装置通行的权限的情况下，对所述出入口装置发送使其成为能够通行的状态的指令。3.根据权利要求1或2所述的进出管理装置，其中，所述认证部在根据所述报告通知判定为所述移动体完成了在所述出入口装置的通行的情况下，对所述出入口装置发送使其从能够通行的状态成为无法通行的状态的指令。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的进出管理装置，其中，所述接收部接收所述移动体的第2位置信息，该第2位置信息是根据摄像装置拍摄所述移动体发送了所述第1请求通知或所述报告通知时的所述移动体而得到的信息而生成的，所述认证部在根据所述接收部接收到的所述第1位置信息判定为所述移动体在位于所述区域的状态下发送了所述第1请求通知或所述报告通知，并且判定为所述第1位置信息与所述第2位置信息相匹配的情况下，根据所述接收部接收到的所述第1请求通知判定所述移动体是否具有在所述出入口装置通行的权限，或者根据所述接收部接收到的所述报告通知判定所述移动体是否完成了在所述出入口装置的通行。5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的进出管理装置，其中，所述接收部从信标装置接收在所述移动体发送了所述第1请求通知或所述报告通知时由所述信标装置检测到的所述移动体的第2位置信息，所述认证部在根据所述接收部接收到的所述第1位置信息判定为所述移动体在位于所述区域的状态下发送了所述第1请求通知或所述报告通知，并且判定为所述第1位置信息与所述第2位置信息相匹配的情况下，根据所述接收部接收到的所述第1请求通知判定所述移动体是否具有在所述出入口装置通行的权限，或者根据所述接收部接收到的所述报告通知判定所述移动体是否完成了在所述出入口装置的通行。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的进出管理装置，其中，所述接收部从路径管理装置接收所述移动体直至发送所述第1请求通知或所述报告通知为止移动的路径的历史信息，所述认证部在根据所述接收部接收到的所述第1位置信息判定为所述移动体在位于所述区域的状态下发送了所述第1请求通知或所述报告通知，并且判定为所述接收部接收到的所述历史信息与所述第1位置信息相匹配的情况下，根据所述接收部接收到的所述第1请求通知判定所述移动体是否具有在所述出入口装置通行的权限，或者根据所述接收部接收到的所述报告通知判定所述移动体是否完成了在所述出入口装置的通行。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的进出管理装置，其中，所述接收部接收进出动作信息，该进出动作信息表示根据所述第1请求通知在所述出入口装置通行的所述移动体的动作是进入规定的区划的动作和从所述区划退出的动作中的哪个动作，所述认证部在根据所述接收部接收到的所述第1位置信息和所述进出动作信息判定为所述移动体在位于所述区域的状态下发送了所述第1请求通知，并且判定为所述移动体发送了所述第1请求通知的位置与进行进入所述区划的动作的位置或进行从所述区划退出的动作的位置相匹配的情况下，判定所述移动体是否具有在所述出入口装置通行的权限。8.根据权利要求1所述的进出管理装置，其中，所述进出管理装置具有确定部，该确定部根据发送了在包含所述出入口装置在内的多个候选出入口装置中的任意一方通行的第2请求通知时的所述移动体的第3位置信息和在所述移动体发送了所述第2请求通知时所述移动体朝向的方向信息，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：根岸启吾，皆木宗，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：