本发明专利技术实施例提供一种语音唤醒方法和装置。该方法包括：获取语音音频信号和该电子设备当前的状态信息；将该语音音频信号和该状态信息输入唤醒模型进行计算，得到该语音音频信号的唤醒概率值；根据该唤醒概率值确定是否唤醒该电子设备。根据本发明专利技术实施例的实施例，在判断是否唤醒电子设备时结合了语音音频信号和电子设备当前的状态信息，可以提高电子设备的唤醒性能。的唤醒性能。的唤醒性能。
【技术实现步骤摘要】
一种语音唤醒方法及装置
[0001]本专利技术实施例涉及语音识别
，尤其涉及一种语音唤醒方法及装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着语音识别技术的进步，智能语音设备得到了广泛的应用。智能语音设备通常都具有语音唤醒的功能，即，智能语音设备可以接收用户发出的语音音频，并在从语音音频中检测出预设的唤醒关键词时被唤醒，在被唤醒后可以根据用户的语音指令执行相应的操作，如，播放音乐，查询天气等。
[0003]但是，语音唤醒功能应用于一些具有制动装置的智能语音设备时，如应用于玩具机器人，家用智能扫地机时，由于这些智能语音设备在运行时其自身会产生强烈的噪音，给语音识别带来干扰，因此会导致智能语音设备的语音唤醒性能急剧下降。
[0004]针对智能语音设备本身会产生强烈的噪音的应用场景，传统的解决办法是在训练唤醒模型时，对唤醒模型采用适应性训练，即，在唤醒模型的训练数据集中加入真实场景的噪声数据或者模拟出的噪声数据，对唤醒模型进行训练，以期提高智能语音设备的唤醒性能。
[0005]然而，由于在训练唤醒模型时加入了噪声数据，这会牺牲掉智能语音设备在正常场景中的唤醒性能，同时使得智能语音设备在噪声场景中的唤醒性能也并不能令人满意。因此，有必要提出一种能够兼顾智能语音设备在正常场景和噪声场景中的唤醒性能的语音唤醒方法。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例提供一种语音唤醒方法及装置，用以提升智能语音设备的唤醒性能。
[0007]在本专利技术实施例的第一方面，提供一种语音唤醒方法，包括：
[0008]获取语音音频信号和电子设备当前的状态信息；
[0009]将所述语音音频信号和所述状态信息输入唤醒模型进行计算，得到所述语音音频信号的唤醒概率值；
[0010]根据所述唤醒概率值确定是否唤醒所述电子设备。
[0011]可选地，所述将所述语音音频信号和所述状态信息输入唤醒模型进行计算，得到所述语音音频信号的唤醒概率值的步骤，包括：
[0012]将所述语音音频信号和所述状态信息输入所述唤醒模型，计算得到所述语音音频信号是唤醒词无关信号的第一概率值和所述语音音频信号是唤醒词相关信号的第二概率值；
[0013]根据所述语音音频信号的所述第一概率值和所述第二概率值，计算得到所述语音音频信号的唤醒概率值。
[0014]可选地，所述第一概率值包括所述语音音频信号中的各音节是唤醒词无关信号的
概率值序列；所述第二概率值包括所述语音音频信号中的各音节是唤醒词相关信号的概率值序列。
[0015]可选地，所述根据所述语音音频信号的所述第一概率值和所述第二概率值，计算得到所述语音音频信号的唤醒概率值的步骤，包括：
[0016]将所述语音音频信号中的各音节是唤醒词无关信号的概率值序列和所述语音音频信号中的各音节是唤醒词相关信号的概率值序列中对应音节的概率值相乘后，对相乘结果进行连乘，计算得到所述语音音频信号的唤醒概率值。
[0017]可选地，所述将所述语音音频信号和所述状态信息输入唤醒模型进行计算的步骤，包括：
[0018]获取所述语音音频信号的滤波器组特征；
[0019]将所述滤波器组特征和所述状态信息输入所述唤醒模型进行计算。
[0020]可选地，所述状态信息包括电子设备当前处于运行状态或者电子设备当前处于静止状态。
[0021]可选地，所述根据所述唤醒概率值确定是否唤醒所述电子设备的步骤，包括：
[0022]将所述唤醒概率值与预设阈值进行比较；
[0023]若所述唤醒概率值大于所述预设阈值，唤醒所述电子设备；
[0024]若所述唤醒概率值小于等于所述预设阈值，不唤醒所述电子设备。
[0025]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种语音唤醒装置，包括：
[0026]获取模块，用于获取语音音频信号和电子设备当前的状态信息；
[0027]计算模块，用于将所述语音音频信号和所述状态信息输入唤醒模型进行计算，得到所述语音音频信号的唤醒概率值；
[0028]唤醒模块，用于根据所述唤醒概率值确定是否唤醒所述电子设备。
[0029]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种语音唤醒装置，包括：特征提取模块，唤醒打分模块和唤醒解码模块；
[0030]其中，所述特征提取模块用于获取语音音频信号，将所述语音音频信号转换为滤波器组特征，将所述滤波器组特征输入所述唤醒打分模块；
[0031]所述唤醒打分模块用于获取所述滤波器组特征和所述电子设备当前的状态信息，根据所述滤波器组特征和所述状态信息计算得到所述语音音频信号是唤醒词无关信号的第一概率值和所述语音音频信号是唤醒词相关信号的第二概率值，并传输给所述唤醒解码模块；
[0032]所述唤醒解码模块用于根据所述语音音频信号的所述第一概率值和所述第二概率值，计算得到所述语音音频信号的唤醒概率值，并根据所述唤醒概率值确定是否唤醒所述电子设备。
[0033]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，执行如本专利技术实施例的第一方面中任一项所述的语音唤醒方法。
[0034]本专利技术实施例的语音唤醒方法，通过获取语音音频信号和该电子设备当前的状态信息；将该语音音频信号和该状态信息输入唤醒模型进行计算，得到该语音音频信号的唤醒概率值；根据该唤醒概率值确定是否唤醒该电子设备。由于在判断是否唤醒电子设备时
结合了语音音频信号和电子设备当前的状态信息，同时兼顾到了电子设备在噪声场景中的唤醒性能和电子设备在正常场景中的唤醒性能，大大提升了电子设备的唤醒性能。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术实施例。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例的语音唤醒方法的应用环境示意图；
[0038]图2示出了一种可应用于本专利技术实施例中的智能语音设备200的结构框图；
[0039]图3是本专利技术实施例的语音唤醒方法的流程图；
[0040]图4是本专利技术实施例的一种语音唤醒装置的结构示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例另一实施例提供的一种语音唤醒装置的结构示意图；
[0042]图6是图5所示的语音唤醒装置的唤醒打分模块的示意图；
[0043]图7是图5所示的语音唤醒装置的唤醒解码模块的示意图；
[0044]图8是本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种语音唤醒方法，其特征在于，包括：获取语音音频信号和电子设备当前的状态信息；将所述语音音频信号和所述状态信息输入唤醒模型进行计算，得到所述语音音频信号的唤醒概率值；根据所述唤醒概率值确定是否唤醒所述电子设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述语音音频信号和所述状态信息输入唤醒模型进行计算，得到所述语音音频信号的唤醒概率值的步骤，包括：将所述语音音频信号和所述状态信息输入所述唤醒模型，计算得到所述语音音频信号是唤醒词无关信号的第一概率值，和所述语音音频信号是唤醒词相关信号的第二概率值；根据所述语音音频信号的所述第一概率值和所述第二概率值，计算得到所述语音音频信号的唤醒概率值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一概率值包括所述语音音频信号中的各音节是唤醒词无关信号的概率值序列；所述第二概率值包括所述语音音频信号中的各音节是唤醒词相关信号的概率值序列。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音音频信号的所述第一概率值和所述第二概率值，计算得到所述语音音频信号的唤醒概率值的步骤，包括：将所述语音音频信号中的各音节是唤醒词无关信号的概率值序列和所述语音音频信号中的各音节是唤醒词相关信号的概率值序列中对应音节的概率值相乘后，对相乘结果进行连乘，计算得到所述语音音频信号的唤醒概率值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述语音音频信号和所述状态信息输入唤醒模型进行计算的步骤，包括：获取所述语音音频信号的滤波器组特征；将所述滤波器组特征和所述状态信息输入所述唤醒模型进行计算。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括电子设备当前处于运行状态或者电子设备当前处于静止状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述唤醒概率值确定是否唤醒所述电子设备的步骤，包括：将所述唤醒概率值与预设阈值进行比较；若所述唤醒概率值大于所述预设阈值，唤醒所述电子设备；若所述唤醒概率值小于等于所述预设阈值，不唤醒所述电子设备。8.一种语音唤醒装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取语音音频信号和电子设备当前的状态信息；计算模块，用于将所述语音音频信号和所述状态信息输入唤醒模型进行计算，得到所述语音音频信号的唤醒概率值；唤醒模块，用于根据所述唤醒概率值确定是否唤醒所述电子设备。9.一种地面清扫装置，其特征在于，包括：壳体；控制模块，所述控制模块容纳在所述壳体中；驱动模块；所述驱动模块用于根据控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘章，田彪，纳跃跃，王子腾，李韵，付强，
申请(专利权)人：阿里巴巴新加坡控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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