隧洞温度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种隧洞温度检测装置，包括：数据终端设备，用于存储红外温度图像数据；与数据终端设备通信连接的红外摄像机，用于采集红外温度图像数据，上传红外温度图像数据至数据终端设备；搭载红外摄像机且与数据终端设备连接的无人机，用于基于位置参数和来自外部数据处理装置的飞控数据飞行；多个设置于隧洞表面且与无人机通信连接的定位辅助装置，用于发送位置参数至无人机。本实用新型专利技术可以在复杂施工环境中实现对隧洞温度的高效检测，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。役提供支持。役提供支持。

【技术实现步骤摘要】
隧洞温度检测装置


[0001]本技术涉及隧洞检测
，具体地，涉及一种隧洞温度检测装置。

技术介绍

[0002]水电资源是具备广大开发前景的绿色能源，水电工程发挥了推动绿色低碳发展，持续改善环境质量，提升生态系统质量和稳定性的重要作用。
[0003]隧洞是水利水电关建的控制性工程。如南水北调西线一期工程深埋隧洞总长264km；引汉济渭引水隧洞98.30km，雅鲁藏布江下游水电开发，总规模达6000万kW，其玉松水库电站拥有6条引水隧洞，单洞长约30km。随着重点水利工程的持续推进，高寒高海拔地区需要构建大量的引水隧洞，上述隧洞均为高海拔地区深埋长隧道。受断层破碎带、软弱地层、突涌水、高地应力和复杂地温等影响，上述隧道服役地区的隧道衬砌混凝土服役条件复杂，同时引水隧洞断面巨大，衬砌混凝土属于典型的大体积混凝土结构，在地温、约束、气温变化影响下会产生较大温度梯度，进而产生贯穿性的结构裂缝，对于过水隧道来说有巨大的安全隐患，影响其服役性能和耐久性，因此对衬砌混凝土裂缝进行及时巡检和检测是必要的措施。
[0004]检测隧道衬砌混凝土温度裂缝需要获取隧洞围岩温度、混凝土内部温度和混凝土表面温度。现有技术通过埋设温度计对围岩温度和混凝土内部温度进行检测，而衬砌表面混凝土最容易受到外部环境变化影响产生浅表裂缝，浅层裂缝在服役过程中受到水流冲击或者冷热循环后会进一步开裂造成严重危害，因此仅埋设温度计无法有效捕捉、反馈区域面积的混凝土温度变化。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的主要目的在于提供一种隧洞温度检测装置，以在复杂施工环境中实现对隧洞温度的高效检测，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种隧洞温度检测装置，包括：
[0007]数据终端设备，用于存储红外温度图像数据；
[0008]与数据终端设备通信连接的红外摄像机，用于采集红外温度图像数据，上传红外温度图像数据至数据终端设备；
[0009]搭载红外摄像机且与数据终端设备连接的无人机，用于基于位置参数和来自外部数据处理装置的飞控数据飞行；
[0010]多个设置于隧洞表面且与无人机通信连接的定位辅助装置，用于发送位置参数至无人机。
[0011]在其中一种实施例中，还包括：
[0012]与无人机连接的云台，用于搭载红外摄像机并根据来自无人机的飞控数据调整红外摄像机的工作视角。
[0013]在其中一种实施例中，云台固定于无人机的下方，红外摄像机固定于云台的下方。
[0014]在其中一种实施例中，还包括：
[0015]一端与红外摄像机连接，另一端与数据终端设备通信连接的无线数据传输装置，用于将来自红外摄像机的红外温度图像数据发送至数据终端设备。
[0016]在其中一种实施例中，无线数据传输装置固定于云台的下方。
[0017]在其中一种实施例中，还包括：
[0018]多个设置于隧洞内部且与数据终端设备通信连接的温度传感器，用于采集隧洞内部温度数据，上传隧洞内部温度数据至数据终端设备。
[0019]在其中一种实施例中，还包括：
[0020]一端与多个温度传感器连接，另一端与数据终端设备通信连接的数据采集装置，用于按照预设的频率接收隧洞内部温度数据，上传隧洞内部温度数据至数据终端设备。
[0021]在其中一种实施例中，还包括：
[0022]设置于隧洞表面且与数据终端设备通信连接的气象站，用于采集隧洞气体温度数据和隧洞气体湿度数据，上传隧洞气体温度数据和隧洞气体湿度数据至数据终端设备。
[0023]在其中一种实施例中，还包括：
[0024]一端与数据采集装置和气象站连接，另一端与数据终端设备通信连接的通信串口，数据采集装置通过通信串口上传隧洞内部温度数据至数据终端设备，气象站通过通信串口上传隧洞气体温度数据和隧洞气体湿度数据至数据终端设备。
[0025]在其中一种实施例中，温度传感器为数字温度计、振弦式温度计或光纤温度计。
[0026]本技术实施例的隧洞温度检测装置包括数据终端设备、与数据终端设备通信连接的红外摄像机，搭载红外摄像机且与数据终端设备连接的无人机和多个设置于隧洞表面且与无人机通信连接的定位辅助装置，可以在复杂施工环境中实现对隧洞温度的高效检测，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术一实施例中隧洞温度检测装置的结构框图；
[0029]图2是本技术一实施例中隧洞温度检测装置的示意图；
[0030]图3是本技术另一实施例中隧洞温度检测装置的结构框图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]鉴于现有技术无法有效捕捉、反馈区域面积的混凝土温度变化，本技术实施
例提供一种隧洞温度检测装置，可以在复杂施工环境中实现对隧洞温度的高效检测，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。以下结合附图对本技术进行详细说明。
[0033]图1是本技术一实施例中隧洞温度检测装置的结构框图。如图1所示，隧洞温度检测装置包括：
[0034]数据终端设备，用于存储红外温度图像数据。
[0035]与数据终端设备通信连接的红外摄像机，用于采集红外温度图像数据，上传红外温度图像数据至数据终端设备。
[0036]其中，红外摄像机是砌混凝土表面温度检测的核心装置，可以基于被测物体自身辐射、环境反射辐射、大气辐射、探测区域面积、环境温度、表面吸收率和测量间距等数据对比解算被测物体温度并反馈至数据终端设备。
[0037]搭载红外摄像机的无人机，用于基于位置参数和来自外部数据处理装置的飞控数据飞行，为红外摄像机提供高效便捷的移动服务；其中，无人机可以采用现有的大疆经纬M300RTK无人机。特别的，无人机在运行过程中可实现自动避障和更换电池后的断点重启，在完成当前区域的环扫检测后向下一区域移动，直到完成全部检测区域的检测任务。
[0038]多个设置于隧洞表面且与无人机通信连接的定位辅助装置，用于发送位置参数至无人机。
[0039]其中，定位辅助装置可以采用RTK(Real
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧洞温度检测装置，其特征在于，包括：数据终端设备，用于存储红外温度图像数据；与所述数据终端设备通信连接的红外摄像机，用于采集所述红外温度图像数据，上传所述红外温度图像数据至所述数据终端设备；搭载所述红外摄像机且与所述数据终端设备连接的无人机，用于基于位置参数和来自外部数据处理装置的飞控数据飞行；多个设置于隧洞表面且与所述无人机通信连接的定位辅助装置，用于发送所述位置参数至所述无人机。2.根据权利要求1所述的隧洞温度检测装置，其特征在于，还包括：与所述无人机连接的云台，用于搭载所述红外摄像机并根据来自所述无人机的飞控数据调整所述红外摄像机的工作视角。3.根据权利要求2所述的隧洞温度检测装置，其特征在于，所述云台固定于所述无人机的下方，所述红外摄像机固定于所述云台的下方。4.根据权利要求3所述的隧洞温度检测装置，其特征在于，还包括：一端与所述红外摄像机连接，另一端与所述数据终端设备通信连接的无线数据传输装置，用于将来自所述红外摄像机的所述红外温度图像数据发送至所述数据终端设备。5.根据权利要求4所述的隧洞温度检测装置，其特征在于，所述无线数据传输装置固定于所述云台的下方。6.根据权利要求1所述的隧洞温度检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆斌，胡昱，张庆龙，马睿，李超毅，严冬，杜三林，秦鹏翔，杨传根，
申请(专利权)人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司，
类型：新型
国别省市：