物流分拣设备和分拣方法技术

本申请公开了一种物流分拣设备和分拣方法，用于分拣附有标签的货物，该物流分拣设备包括主导轨、运输小车、读写单元以及工控装置。分拣地址沿主导轨的延伸方向布置。运输小车被配置为装载货物，运输小车沿主导轨移动以将货物运输至相对应的分拣地址。由于运输小车可装载多类型的货物，有效提高了物流分拣设备的适用性。读写单元读取货物上标签的信息，该信息包括派件地址以及与其相对应的分拣地址。货物经过读写单元时其上的标签能被快速自动识别，无需人工扫描作业，提高了扫描效率。同时，工控装置分别与读写单元和运输小车通讯连接，在货物运输至相应的分拣地址时控制运输小车以将货物分拣至分拣地址，实现了自动化分拣、有效提高了分拣效率。提高了分拣效率。提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
物流分拣设备和分拣方法


[0001]本申请涉及物流设备
，具体涉及一种物流分拣设备和分拣方法。

技术介绍

[0002]物流中心每天需要接收成千上万的货物，并需要在最短的时间内根据这些货物的种类、储存地或发送地址等要求将其快速准确地分类。然后再将这些货物运送到指定的中转地点，例如指定的货架或出货站点等。
[0003]现有的物流分拣设备主要包括供货台、输送带、分拣装置、以及分拣格口等。货物经过人工扫描后再从供货台落至输送带上，然后经分拣装置将货物运送至相应的分拣格口；其中，分拣装置主要包括摆轮分拣设备或机器臂。一方面，摆轮分拣设备主要适用于小型包裹的分拣，适用性较差，且存在分拣效率较低的问题；另一方面，机器臂的结构设计复杂，且控制精度要求较高，系统稳定性较差，经常需要人工清除障碍等问题，从而导致现有物流分拣设备适用性差以及分拣效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种物流分拣设备和分拣方法，以解决现有物流分拣设备适用性差、以及分拣效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种物流分拣设备，用于分拣附有标签的货物，包括主导轨、运输小车、读写单元、以及工控装置；沿所述主导轨的延伸方向设有分拣地址；所述运输小车被配置为承载所述货物，所述运输小车可沿所述主导轨移动以将所述货物运输至与其相对应的分拣地址；所述读写单元用于读取每个所述货物上所述标签的信息；其中，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址；所述工控装置分别与所述读写单元和所述运输小车通讯连接，在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址。
[0006]第二方面，本申请还提供了一种分拣方法，所述方法包括：
[0007]驱动运输小车沿主导轨的延伸方向移动，且沿所述主导轨的延伸方向设有多个分拣地址；
[0008]识别所述运输小车上货物的标签，根据所述标签上的信息确定所述货物的分拣地址；其中，所述运输小车被配置为装载所述货物，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址；
[0009]在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址。
[0010]本申请提供的物流分拣设备，用于分拣附有标签的货物。该物流分拣设备包括主导轨、运输小车、读写单元、分拣地址以及工控装置。所述分拣地址沿所述主导轨的延伸方向布置。所述运输小车被配置为装载所述货物，所述运输小车沿所述主导轨移动以将所述货物运输至与其相对应的分拣地址。由于所述运输小车可装载多种类型的货物，有效提高
了物流分拣设备的适用性。所述读写单元读取每个货物上所述标签的信息，其中所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址。当货物经过所述读写单元时货物上的标签能被快速自动识别，无需人工扫描作业，提高了扫描效率。同时，所述工控装置分别与所述读写单元和所述运输小车通讯连接，在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址，实现了自动化分拣，有效提高了分拣效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请实施例提供的物流分拣设备的结构示意图；
[0013]图2是图1中K处放大图；
[0014]图3是本申请实施例提供的运输小车的一种结构示意图；
[0015]图4是本申请实施例提供的料仓的结构示意图；
[0016]图5为图4的D向视图；
[0017]图6是本申请实施例提供的辅助导轨的布置示意图；
[0018]图7是本申请实施例提供的第一开关的结构示意图；
[0019]图8是本申请实施例提供的分拣滑槽的一种结构示意图；
[0020]图9是本申请实施例提供的第一滑道的结构示意图；
[0021]图10是本申请实施例提供的物流分拣设备在另一个工作状态下的结构示意图；
[0022]图11是图10中G向的局部图。
[0023]附图标记：
[0024]读写单元100；第一子扫描区110；主导轨200；运输小车300；料仓310；物料筒311；入口3111；出口3112；托物板312；第一子托物板3121；第二子托物板3122；第二导轮3123；第一支架320；挂钩321；立柱313；导向轮314；扣合杆315；导向面3151；凹槽3152；第一导轮317；弹簧318；辅助导轨400；第一子辅助导轨410；第二子辅助导轨420；第三子辅助导轨430；第一开关500；电磁组件510；电磁铁511；推杆512；转动杆513；开仓板520；第一板521；第二板522；第一弹性件514；第二支架530；第二开关600；第一平面导轨610；第二平面导轨620；滑块
‑
连杆机构700；滑块710；斜楔711；连杆720；第一子连杆721；第二子连杆722；定位柱730；分拣滑槽800；滑槽本体810；第一滑道811；第二滑道812；敞口8111；收集器820；第一电机830；第二电机840；门板850；第二滑块
‑
连杆机构860。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0027]请参阅图1至图3，本申请实施方式提供的一种物流分拣设备，用于分拣附有标签的货物。该物流分拣设备包括主导轨200、运输小车300、读写单元以及工控装置。沿所述主导轨200的延伸方向设置多个分拣地址。所述读写单元用于读取每个货物上所述标签的信息。其中，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址。所述运输小车300可沿所述主导轨200移动以将所述货物运输至与其相对应的所述分拣地址。当货物经过所述读写单元时货物上的标签能被快速自动识别，无需人工扫描作业，提高了扫描效率。同时，所述工控装置分别与所述读写单元和所述运输小车300通讯连接，在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车300以将位于其上的货物分拣至相应的所述分拣地址，实现了自动化分拣，且本申请提供的物流分拣设备可适用于各种货物的分拣，有效提高了物流分拣设备的适用性和分拣效率。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣设备，用于分拣附有标签的货物，其特征在于，包括主导轨、运输小车、读写单元、以及工控装置；沿所述主导轨的延伸方向设有多个分拣地址；所述读写单元用于读取每个所述货物上所述标签的信息，其中，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址；所述运输小车被配置为装载所述货物，所述运输小车可沿所述主导轨移动以将所述货物运输至与其相对应的所述分拣地址；所述工控装置分别与所述读写单元和所述运输小车通讯连接，在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址。2.根据权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，所述运输小车包括料仓，所述料仓包括托物板和物料筒；所述物料筒上设有相互连通的入口和出口，所述托物板设置于所述出口处、并转动连接于所述物料筒；所述托物板具有打开位置和闭合位置；所述托物板在所述闭合位置时承载所述货物，所述托物板在所述打开位置时将所述货物分拣至与其相适配的所述分拣地址。3.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述托物板与所述物料筒间隔设置；所述标签为光学标签，且位于所述托物板与所述物料筒之间。4.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述标签为光学标签，所述托物板设置于所述物料筒靠近所述出口的一端，所述物料筒靠近所述出口的一端设有透光区域，所述货物位于所述托物板上时所述标签位于所述透光区域内。5.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述料仓还包括开合装置；所述开合装置连接于所述物料筒和所述托物板，并控制所述托物板在所述打开位置和所述闭合位置之间转换。6.根据权利要求5所述的物流分拣设备，其特征在于，所述开合装置包括滑块
‑
连杆机构；所述连杆一端转动连接于所述托物板，所述连杆的另一端转动连接于所述滑块；所述滑块滑动连接于所述物料筒。7.根据权利要求6所述的物流分拣设备，其特征在于，所述开合装置还包括扣合杆；所述扣合杆的一端转动连接于所述物料筒，所述扣合杆的另一端设有凹槽；所述托物板于闭合位置时，所述滑块至少部分位于所述凹槽内。8.根据权利要求7所述的物流分拣设备，其特征在于，所述开合装置还包括弹簧，所述弹簧用于复位所述扣合杆。9.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述工控装置包括第一开关；所述第一开关包括动力件和触发件，所述动力件控制所述触发件在触发位置和非触发之间往复转换；所述触发件位于所述触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大政，熊晓峰，李名军，王亮，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：