仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人，包括传动机座，所述传动机座的前端设置有控制按钮，且传动机座的下端设置有四个移动轮，所述传动机座的上端外表面设置有液压油缸、限位机构与两个液压杆，两个所述液压杆分别位于液压油缸的前后两侧。本发明专利技术所述的仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人，通过设置的限位机构，所述限位机构的实用性较高，间接的保障了机器人的稳定升降，且通过设置的固定组件，所述固定组件的结构简单，便于拆装，进一步提高了限位机构的使用效果，又通过设置的防撞组件，所述防撞组件的成本低廉，间接的保障了机器人的工作安全，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体为仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
[0003]现有技术中，申请公开号为CN202120267279.5的一篇中国专利文件中，记载了一种仓储物流用搬运机器人，对搬运机器人进行了公开，其中不足之处在于，在搬运机器人的使用过程中，其升降驱动组件结构较为单调，结合所搬运货物的不同大小以及不同质量，导致在升降的过程中会出现略微倾斜，影响搬运效果，为了解决此问题，我们提出仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人，具备稳定升降、便于拆装等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案<br/>[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括传动机座，所述传动机座的前端设置有控制按钮，且传动机座的下端设置有四个移动轮，所述传动机座的上端外表面设置有液压油缸、限位机构与两个液压杆，两个所述液压杆分别位于液压油缸的前后两侧，且限位机构位于两个液压杆之间。
[0008]优选的，所述限位机构包括固定支架与固定组件，两个所述固定支架分别类“L”型结构，且两个固定组件垂直段的下端分别通过两个固定组件与传动机座的上端外表面可拆卸连接。
[0009]优选的，所述控制按钮的主体固定连接于传动机座的前端外表面，且控制按钮与传动机座电性连接，四个所述移动轮均固定连接于传动机座的下端外表面且基于其中心矩形阵列，所述液压油缸、两个液压杆的下端外表面均固定连接于传动机座的上端外表面，且限位机构与传动机座的上端外表面可拆卸连接。
[0010]优选的，所述限位机构亦包括调节螺杆、螺纹板、限位圈夹、钢珠、第一固定板、固定块、限位滑杆，且固定支架、固定组件、调节螺杆、螺纹板、限位圈夹、钢珠、第一固定板、固
定块、限位滑杆均基于液压油缸左右对称设置有两组。
[0011]优选的，两个所述螺纹板分别焊接于两个固定支架水平段相对段的上端外表面，两个所述调节螺杆分别贯穿两个螺纹板的左右两侧且分别与之螺纹连接，两个所述限位圈夹与液压油缸的输出端结构相契合，两个所述固定块分别由两个限位圈夹的相异侧壁开设，两个所述调节螺杆的相对端分别卡嵌于两个固定块的内壁且分别与之转动连接。
[0012]优选的，两个所述第一固定板分别焊接于两个限位圈夹的下端外表面，且两个第一固定板的相异侧分别与两个限位滑杆的相对端焊接，两个所述限位滑杆分别贯穿两个固定支架水平段相对侧的中心至其内部，且两个限位滑杆分别与两个固定支架的水平段内壁滑动连接，两个所述限位圈夹内壁的前后两侧均设置有钢珠，四个所述钢珠分别卡嵌于两个限位圈夹内壁的前后两侧且与之分别转动连接，且四个钢珠均与液压油缸的输出端外壁相贴。
[0013]优选的，所述固定组件包括固定板架、第一复位弹簧、限位杆、限位块、滑槽、固定卡板、固定卡座。
[0014]优选的，所述固定板架正视结构呈“L”型，且固定板架水平段的一端焊接于其一固定支架下段的一侧外表面，所述限位杆的一端焊接于固定板架水平段内侧表面的中心，且限位块由限位杆的另一端开设，所述固定卡板的上端由限位杆贯穿且与之滑动连接。
[0015]优选的，所述第一复位弹簧套接于限位杆的外壁，且第一复位弹簧位于固定板架与固定卡板之间，所述滑槽由固定支架的下段开设，且滑槽与固定卡板的结构相契合，所述固定卡座固定连接于传动机座的上端外表面，且固定卡板的下段与固定卡座的结构相契合。
[0016]一种应用升降驱动组件的仓储物流用搬运机器人，所述传动机座的上端外表面设置有外壳，且液压油缸、限位机构与两个液压杆均位于外壳的内部，两个所述液压杆的上端设置有防护架，且液压油缸的上端设置有放置板，所述外壳的外壁设置有防撞组件。
[0017]优选的，所述外壳与传动机座之间设置有铆钉，且外壳的下端通过铆钉固定连接于传动机座的上端外表面，两个所述液压杆输出端的上端分别可拆卸连接于防护架下端外表面的两侧，且放置板下端外表面的中心与液压油缸输出端的上端可拆卸连接，所述防撞组件可拆卸连接于外壳的外壁。
[0018]优选的，所述防撞组件包括固定框、固定柱、弧形板、缓冲弹簧、插板、通口、第二固定板、稳固吸盘、磁块、第二复位弹簧与连接柱，且固定柱、插板、通口、第二固定板、稳固吸盘、磁块、第二复位弹簧与连接柱均基于固定框矩形阵列设置有四组。
[0019]优选的，所述固定框呈框型结构，且固定框基于四个固定柱上下对称设置有两组，八个所述弧形板分别位于两个固定框的外侧四棱处，且八个弧形板分别基于两个固定框的几何中心矩形阵列，八个所述弧形板与两个固定框之间均设置有两个缓冲弹簧，八个所述弧形板的内壁均分别与其所对应的两个缓冲弹簧的一端固定连接，且八组缓冲弹簧的另一端均固定连接于固定框的外壁；
[0020]优选的，四个所述固定柱相对侧的上下段分别焊接于两个固定框四侧段相异侧的中段，四个所述固定柱的相对侧均开设有三个通口，且三个通口分别与三组稳固吸盘、磁块的结构相契合，三个所述第二固定板均由固定柱的内壁开设，三个所述第二固定板分别由三个连接柱贯穿且与之分别滑动连接，三组所述稳固吸盘、磁块分别固定连接于三个连接
柱的一端，且三个稳固吸盘分别与三个磁块的结构相契合；
[0021]优选的，所述磁块为中空结构，且三个稳固吸盘较三个磁块突出，三个所述磁块均与外壳的外壁相磁吸，三个所述连接柱的另一端均呈球形结构，三个所述第二复位弹簧分别套接于三个连接柱的外壁，且三个第二复位弹簧分别卡接于三个第二固定板与三个连接柱的另一端之间，所述插板由固定柱的上端贯穿至其内部且与之滑动连接。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人，具备以下有益效果：
[0024]1、该仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，通过设置的限位机构，在机器人使用之前，先将防护架、放置板分别由两个液压杆与液压油缸的上端拆卸，而后将限位机构整体基于两个固定组件安装于传动机座的上端外表面，待限位机构安装完毕后，使用者分别旋动两个调节螺杆，两个调节螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括传动机座(1)，其特征在于：所述传动机座(1)的前端设置有控制按钮(2)，且传动机座(1)的下端设置有四个移动轮(3)，所述传动机座(1)的上端外表面设置有液压油缸(6)、限位机构(7)与两个液压杆(8)，两个所述液压杆(8)分别位于液压油缸(6)的前后两侧，且限位机构(7)位于两个液压杆(8)之间；所述限位机构(7)包括固定支架(701)与固定组件(702)，两个所述固定支架(701)分别类“L”型结构，且两个固定组件(702)垂直段的下端分别通过两个固定组件(702)与传动机座(1)的上端外表面可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述控制按钮(2)的主体固定连接于传动机座(1)的前端外表面，且控制按钮(2)与传动机座(1)电性连接，四个所述移动轮(3)均固定连接于传动机座(1)的下端外表面且基于其中心矩形阵列，所述液压油缸(6)、两个液压杆(8)的下端外表面均固定连接于传动机座(1)的上端外表面，且限位机构(7)与传动机座(1)的上端外表面可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述限位机构(7)亦包括调节螺杆(703)、螺纹板(704)、限位圈夹(705)、钢珠(706)、第一固定板(707)、固定块(708)、限位滑杆(709)，且固定支架(701)、固定组件(702)、调节螺杆(703)、螺纹板(704)、限位圈夹(705)、钢珠(706)、第一固定板(707)、固定块(708)、限位滑杆(709)均基于液压油缸(6)左右对称设置有两组。4.根据权利要求3所述的仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：两个所述螺纹板(704)分别焊接于两个固定支架(701)水平段相对段的上端外表面，两个所述调节螺杆(703)分别贯穿两个螺纹板(704)的左右两侧且分别与之螺纹连接，两个所述限位圈夹(705)与液压油缸(6)的输出端结构相契合，两个所述固定块(708)分别由两个限位圈夹(705)的相异侧壁开设，两个所述调节螺杆(703)的相对端分别卡嵌于两个固定块(708)的内壁且分别与之转动连接；两个所述第一固定板(707)分别焊接于两个限位圈夹(705)的下端外表面，且两个第一固定板(707)的相异侧分别与两个限位滑杆(709)的相对端焊接，两个所述限位滑杆(709)分别贯穿两个固定支架(701)水平段相对侧的中心至其内部，且两个限位滑杆(709)分别与两个固定支架(701)的水平段内壁滑动连接，两个所述限位圈夹(705)内壁的前后两侧均设置有钢珠(706)，四个所述钢珠(706)分别卡嵌于两个限位圈夹(705)内壁的前后两侧且与之分别转动连接，且四个钢珠(706)均与液压油缸(6)的输出端外壁相贴。5.根据权利要求3所述的仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人，其特征在于：所述固定组件(702)包括固定板架(7021)、第一复位弹簧(7022)、限位杆(7023)、限位块(7024)、滑槽(7025)、固定卡板(7026)、固定卡座(7027)。6.根据权利要求5所述的仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述固定板架(7021)正视结构呈“L”型，且固定板架(7021)水平段的一端焊接于其一固定支架(701)下段的一侧外表面，所述限位杆(7023)的一端焊接于固定板架(7021)水平段内侧表面的中心，且限位块(7024)由限位杆(7023)的另一端开设，所述固定卡板(7026)的上端由限位杆(7023)贯穿且与之滑动连接；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙序佑，齐晶，孙志平，于海燕，宋岁岁，姜艳霞，
申请(专利权)人：山东商务职业学院，
类型：发明
国别省市：