一种带手臂支撑装置的超声理疗仪制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头、手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊；本发明专利技术通过成像超声探头探查治疗靶区内部组织情况，并寻找最佳的超声入射角度，同时通过操作C型臂移动电机调整治疗超声探头的倾斜角度，以及通过探头升降电机控制治疗超声探头的高度。本发明专利技术为满足血管造瘘伤口的超声理疗提供具有超声入射角度检测控制和耦合压力检测控制的设备，同时还能为患者手臂提供良好的支撑，使患者能够完成长时间的超声理疗。使患者能够完成长时间的超声理疗。使患者能够完成长时间的超声理疗。

【技术实现步骤摘要】
一种带手臂支撑装置的超声理疗仪


[0001]本专利技术涉及一种超声理疗仪，具体涉及一种用于发生于手臂特别是小臂、手腕上的适应症的体外物理治疗的超声理疗仪。

技术介绍

[0002]超声波作用于人体组织会产生一定的生物效应，如机械效应、温热效应、空化效应等，利用低超声剂量条件下的这些效应可以达到某种的治疗目的，也就是所谓的超声理疗。
[0003]目前市场上较为流行的超声治疗仪大多数比较相似，通常由一个主机和一个或多个超声治疗头组成。其中超声治疗头主要由医生手持使用，该方式的整个治疗过程都需要医生参与，而一次超声理疗的时间通常在几十分钟到几小时不等，因此该方式治疗效率极低，治疗费用中的医生成本高。另外也有部分超声治疗头可以通过松紧绷带或耦合胶贴固定到患者身上使用，虽然这些方式避免了医生全程参与治疗的问题，但却依然不满足下述适应证的特殊需求。
[0004]如手臂或者手腕上的血管造瘘伤口的超声理疗，由于血管造瘘伤口的敏感性和伤口内部结构的差异化，需要准确的超声波入射角度控制和耦合压力控制。而市面上的设备，都需要医生通过观察进行治疗头和治疗靶区的对准，无法准确控制理疗超声的入射角度，容易出现治疗靶区超声覆盖不足，非治疗区域受到过多超声辐射的问题，导致治疗效果无法达到预期，更有甚者导致非治疗区域出现不良症状。同时，在实施治疗过程中，既要保证治疗头和皮肤的良好耦合，又要避免伤口受到过大压力(患者可能无法准确感知过大压力)的压迫，以免破坏造瘘，因此需要准确检测治疗头与皮肤之间的压力。
[0005]另外，在实施治疗的过程中，患者需长时间控制手臂或手腕保持一定的姿势，而患者常常因为没有很好的手臂支撑而导致后半程难以保持姿势，以致治疗无法很好的完成。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种可以解决上述问题的超声理疗仪，为满足血管造瘘伤口的超声理疗提供具有超声入射角度检测控制和耦合压力检测控制的设备，同时还能为患者手臂提供良好的支撑，使患者能够完成长时间的超声理疗。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头，同时括手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊；
[0008]所述支撑装置驱动模块，接收所述主控系统模块传输的控制指令，并根据控制指令分别对所述支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、手臂支撑气囊进行控制；
[0009]所述支撑升降电机位于底部，其用于控制整个手臂支撑装置的高度以适应不同的手臂摆放高度，以使手臂处于自然伸展状态；这样可以使患者坚持更长的治疗时间，减轻因为手臂姿态未自然舒展而造成的手臂压迫，减轻由此导致的血流不畅、组织肿胀造成的问
题；
[0010]所述C型臂移动电机与探头升降电机连接，探头升降电机前端连接治疗超声探头，其中，C型臂移动电机用于控制治疗超声探头的对准角度，通过调整治疗超声探头的对准角度，使超声波的辐照角度符合设定超声入射角度，从而保证超声波可以最大限度的辐照靶区，减少对非靶区的声场辐射，从而保证治疗效果和治疗安全；探头升降电机用于控制治疗超声探头的高度，通过调整治疗超声探头的高度，控制治疗超声探头和手臂皮肤之间的贴合程度，从而保证超声波的皮肤有效透过效率；
[0011]所述压力检测模块，用于检测治疗超声探头与手臂皮肤之间的压力值；用户可根据检测到的压力值来进一步调整治疗超声探头的高度；用户可以根据检测到的压力值来进一步调整治疗超声探头的高度，从而使压力值处于手臂皮肤可耐受的适宜范围内；当压力值处于适宜范围内时，可以防止治疗超声探头和手臂皮肤贴合过紧，避免组织受到挤压变形影响超声波的辐射精准度和效果；也可以防止贴合过松，从而避免治疗超声探头与手臂皮肤耦合不佳的问题，避免由此引起的皮肤表面发热烫伤皮肤和超声波辐射效果差的问题；
[0012]所述手臂支撑气囊包括一个或多个可以控制充气量的充气气囊，通过调整不同气囊的充气量实现对手臂横向倾斜角度的调整，同时支撑和约束手臂的位置，防止治疗过程中出现因为手臂移动导致对准偏移的问题；当治疗超声探头的对准角度超出C型臂移动电机的最大限度，可以进一步的通过调整不同气囊的充气量调节手臂横向倾斜角度，从而控制治疗超声探头与手臂上靶区的有效对准。
[0013]进一步的，所述支撑装置驱动模块通过压力检测模块获取治疗超声探头与手臂皮肤之间的压力值，当压力值超过一定阈值时，停止并限制探头升降电机的移动，并向用户发出警告。
[0014]进一步的，所述手臂支撑气囊包括4个可以控制充气量的充气气囊，分别分布位于手臂的两侧及两侧下方。
[0015]进一步的，所述主控系统模块其被编程为根据用户输入的设定参数和控制指令，分别对治疗超声模块、成像超声模块、手臂支撑装置进行对应的参数设定和指令控制。
[0016]进一步的，所述人机交互模块包括显示器、触摸屏、按键，人机交互模块用于接收用户输入的设定参数、控制指令，并传输给主控系统模块；其中设定参数包括设定超声能量、设定治疗时间、设定贴合压力，设定超声入射角度。
[0017]进一步的，所述治疗超声探头采用可拆卸安装结构，其内部设有角度检测模块，所述角度检测模块可检测治疗超声探头的倾斜角度。
[0018]更进一步的，所述成像超声模块用于对治疗靶区进行超声图像成像，为用户进行治疗规划提供辅助；所述成像超声探头内部设有角度检测模块，角度检测模块可检测成像超声探头的倾斜角度，用户可根据所检测到的倾斜角度来设置治疗超声探头所需的设定超声入射角度。
[0019]更进一步的，当治疗超声探头与成像超声探头的倾斜角度差异超过设定阈值时，主控系统模块控制治疗超声模块停止工作，并向用户发出警告。
[0020]本专利技术的有益效果是如下：
[0021](1)集成有成像超声，用户在实施超声理疗之前，可以方便的观测血管造瘘口内部
情况，为后续治疗提供超声影像指导；
[0022](2)成像超声探头具有倾斜角度检测功能，用户在使用成像超声观察治疗区域时，可以测量最佳的超声波入射角度；
[0023](3)治疗超声探头具有倾斜角度检测功能，结合手臂支撑装置，用户可以根据所测量的最佳超声波入射角度，控制治疗超声探头的姿态，从而使超声波可以准确的到达内部的治疗靶区，解决治疗靶区超声覆盖不足，非治疗区域受到过多超声辐射的问题；
[0024](4)手臂支撑装置和支撑气囊可以调节患者手臂处于自然放松状态，使患者能够完成长时间的超声理疗；
[0025](5)治疗超声探头和皮肤之间的压力检测功能，可以避免因耦合过紧或过松导致的治疗问题。
附图说明
[0026]图1本专利技术的系统架构示意图；
[0027]图2本专利技术实例中手臂支撑装置的结构示意图；
[0028]图3手臂支撑气囊应用示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头，其特征在于，还包括手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊；所述支撑装置驱动模块，接收所述主控系统模块传输的控制指令，并根据控制指令分别对所述支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、手臂支撑气囊进行控制；所述支撑升降电机位于底部，其用于控制整个手臂支撑装置的高度以适应不同的手臂摆放高度；所述C型臂移动电机与探头升降电机连接，探头升降电机前端连接治疗超声探头，其中，C型臂移动电机用于控制治疗超声探头的对准角度，探头升降电机用于控制治疗超声探头的高度；所述压力检测模块，用于检测治疗超声探头与手臂皮肤之间的压力值；用户可根据检测到的压力值来进一步调整治疗超声探头的高度；所述手臂支撑气囊包括一个或多个可以控制充气量的充气气囊，通过调整不同气囊的充气量实现对手臂横向倾斜角度的调整，同时支撑和约束手臂的位置。2.根据权利要求1所述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，所述支撑装置驱动模块通过压力检测模块获取治疗超声探头与手臂皮肤之间的压力值，当压力值超过一定阈值时，停止并限制探头升降电机的移动，并向用户发出警告。3.根据权利要求1所述的一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥清，张恩光，车飞飞，郭瑞彪，蔡菁，
申请(专利权)人：南京庆慈医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：