一种高空作业平台的超载检测方法和高空作业平台技术

本发明专利技术提供了一种高空作业平台的超载检测方法和高空作业平台。高空作业平台的超载检测方法包括以下步骤：确定当前的称重模式，预先存储的称重模式包括满载模式和轻载模式，满载模式对应的超载阈值大于轻载模式对应的超载阈值；获取实时检测的用于判断超载的数据；获取当前的称重模式所对应的标定数据；轻载模式对应轻载标定数据，轻载标定数据表示作业平台上放置小于额定载荷并且大于零载荷进行标定所得到的标定数据；根据预先设定的称重算法确定当前是否超载。本方案在不同的工况和环境下，可手动或自动地切换满载模式或轻载模式，超载判断结果更加符合当前的工况和环境，避免使用单一的超载检测方式所引起的安全隐患，提高了工程机械的安全性。高了工程机械的安全性。高了工程机械的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台的超载检测方法和高空作业平台


[0001]本专利技术涉及高空作业平台
，特别涉及一种高空作业平台的超载检测方法和高空作业平台。

技术介绍

[0002]目前市场上高空作业平台的称重检测方法，只能按照整车的额定载荷和空载时的标定数据，以及实时检测的数据进行超载检测。然而，如果高空作业平台的使用环境发生变化，例如，室内室外的风速不同或地面平整度不同等，整车如果只按照一种超载检测方式，可能会导致车辆在未检测出超载之前就发生倾倒等危险情况，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种高空作业平台的超载检测方法和高空作业平台，以解决现在的高空作业平台的超载检测方法存在安全隐患的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高空作业平台的超载检测方法，包括以下步骤：
[0005]S1、确定当前的称重模式，预先存储的称重模式包括满载模式和轻载模式，其中，所述满载模式对应的超载阈值大于所述轻载模式对应的超载阈值；
[0006]S2、获取实时检测的用于判断超载的数据；
[0007]S3、获取当前的称重模式所对应的标定数据，其中，所述满载模式对应满载标定数据，所述满载标定数据是指作业平台上放置额定载荷进行标定所得到的标定数据；所述轻载模式对应轻载标定数据，所述轻载标定数据表示所述作业平台上放置小于所述额定载荷并且大于零载荷进行标定所得到的标定数据；
[0008]S4、根据预先设定的称重算法确定当前是否超载。
[0009]可选的，所述S1之前还包括以下步骤：
[0010]S01、分别对被控对象进行空载动态标定、空载静态标定、轻载动态标定、轻载静态标定、满载动态标定和满载静态标定；
[0011]S02、分别对标定得到的数据进行拟合，得到空载动态标定曲线、空载静态标定曲线、轻载动态标定曲线、轻载静态标定曲线、满载动态标定曲线和满载静态标定曲线。
[0012]可选的，所述S02中拟合得到的各曲线为油缸压力和剪叉角度之间的对应关系曲线。
[0013]可选的，所述S4具体包括以下步骤：
[0014]S21、所述实时检测的用于判断超载的数据包括实测油缸压力和实测剪叉角度，确定所述实测剪叉角度值对应的空载标定压力和当前的称重模式对应的载荷标定压力；
[0015]S22、将所述载荷标定压力和所述空载标定压力之间的差值作为超载阈值，将所述实测油缸压力和所述空载标定压力之间的差值作为实测压力差；
[0016]S23、判断所述超载阈值是否大于或等于所述实测压力差，如果是，则判定未超载；
如果否，则判定超载。
[0017]可选的，所述S4之后还包括以下步骤：
[0018]S5、发出报警信号并且禁止整车动作。
[0019]可选的，所述轻载标定在标定时使用的载荷重量等于所述额定载荷的重量的40％
‑
60％。
[0020]本专利技术还提供了一种高空作业平台，包括处理器和称重模式切换按键，所述处理器与所述称重模式切换按键通信连接；所述处理器用于执行权利要求1
‑
5任一项所述的一种高空作业平台的超载检测方法；所述称重模式切换按键用于手动切换当前的称重模式。
[0021]可选的，还包括高度限位开关，所述高度限位开关用于检测作业平台的上升高度，所述高度限位开关与所述处理器通信连接；所述高度限位开关用于将检测到的高度值发送给所述处理器；如果所述高度值大于预设的高度阈值，所述处理器自动将当前的称重模式切换为轻载模式；如果所述高度值小于或等于所述高度阈值，所述处理器自动将当前的称重模式切换为满载模式。
[0022]可选的，还包括风速传感器，所述风速传感器与所述处理器通信连接；所述风速传感器用于将检测到的风速值发送给所述处理器；如果所述风速值大于预设的风速阈值，所述处理器自动将当前的称重模式切换为轻载模式；如果所述风速值小于或等于所述风速阈值，所述处理器自动将当前的称重模式切换为满载模式。
[0023]可选的，所述称重模式切换按键为所述高空作业平台的举升按键；所述举升按键被长按时，所述处理器切换当前的称重模式。
[0024]本专利技术提供的一种高空作业平台的超载检测方法和高空作业平台，通过标定包含两种不同载荷的方式优化了原单载荷标定方式，在不同的工况和环境下，可以手动或自动地切换满载模式或轻载模式，例如在举升高度低、风速小或地面平整时，可以选择满载模式；在举升高度高、风速大或地面不平整时，可以选择轻载模式。切换称重模式可以使用于判断超载的超载阈值与当前的工况和环境更加匹配，进而使超载判断结果更加符合当前的工况和环境。本方法适用于更多的工作场景，避免使用单一的超载检测方式所引起的安全隐患，提高了工程机械的安全性。
附图说明
[0025]图1是本专利技术一实施例提供的一种高空作业平台的超载检测方法的流程图。
[0026]图2是本专利技术一实施例提供的一种标定流程图。
[0027]图3是本专利技术一实施例提供的一种高空作业平台的控制器的按键示意图。
[0028]图4是本专利技术一实施例提供的一种满载模式和轻载模式相互切换的示意图。
[0029]图5是本专利技术一实施例提供的一种剪叉式高空作业平台的双载荷压力
‑
角度曲线图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本专利技术提出的一种高空作业平台的超载检测方法和高空作业平台作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目
的。
[0031]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等限定词是为了方便描述和引用而增加的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等限定词的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0032]如图1所示，本实施例提供了一种高空作业平台的超载检测方法，所述高空作业平台的超载检测方法可以应用于高空作业平台和高空作业车等包含有可以升降的作业平台的工程机械中，以下主要以剪叉式高空作业平台作为示例进行说明，所述高空作业平台的超载检测方法包括以下步骤：
[0033]S1、确定当前的称重模式，预先存储的称重模式包括满载模式和轻载模式，其中，所述满载模式对应的超载阈值大于所述轻载模式对应的超载阈值。
[0034]可选的，如图3和图4所示，所述称重模式可以手动切换或者自动切换，例如，手动长按高空作业平台的举升按键可以实现手动切换称重模式。所述满载模式与所述轻载模式相比，在所述满载模式下作业平台上可以承载更重的载荷而不会因超载而报警。再例如，为了防止高空作业平台倾倒，高空作业平台的举升高度在标定高度以下时，自动使用满载模式；举升高度在标定高度以上时，自动使用轻载模式；两种模式可以无缝切换，这样可以实现自动切换称重模式。
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的超载检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定当前的称重模式，预先存储的称重模式包括满载模式和轻载模式，其中，所述满载模式对应的超载阈值大于所述轻载模式对应的超载阈值；S2、获取实时检测的用于判断超载的数据；S3、获取当前的称重模式所对应的标定数据，其中，所述满载模式对应满载标定数据，所述满载标定数据是指作业平台上放置额定载荷进行标定所得到的标定数据；所述轻载模式对应轻载标定数据，所述轻载标定数据表示所述作业平台上放置小于所述额定载荷并且大于零载荷进行标定所得到的标定数据；S4、根据预先设定的称重算法确定当前是否超载。2.如权利要求1所述的一种高空作业平台的超载检测方法，其特征在于，所述S1之前还包括以下步骤：S01、分别对被控对象进行空载动态标定、空载静态标定、轻载动态标定、轻载静态标定、满载动态标定和满载静态标定；S02、分别对标定得到的数据进行拟合，得到空载动态标定曲线、空载静态标定曲线、轻载动态标定曲线、轻载静态标定曲线、满载动态标定曲线和满载静态标定曲线。3.如权利要求2所述的一种高空作业平台的超载检测方法，其特征在于，所述S02中拟合得到的各曲线为油缸压力和剪叉角度之间的对应关系曲线。4.如权利要求3所述的一种高空作业平台的超载检测方法，其特征在于，所述S4具体包括以下步骤：S21、所述实时检测的用于判断超载的数据包括实测油缸压力和实测剪叉角度，确定所述实测剪叉角度值对应的空载标定压力和当前的称重模式对应的载荷标定压力；S22、将所述载荷标定压力和所述空载标定压力之间的差值作为超载阈值，将所述实测油缸压力和所述空载标定压力之间的差值作为实测压力差；S23、判断所述超载阈值是否大于或等于所述实测压力差，如果是...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小鹏，冯超，贺增甫，张琳，张善睿，邓波，
申请(专利权)人：北谷电子无锡有限公司泺谷科技上海有限公司北谷电子有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：