本发明专利技术公开了一种车辆助力转向调整方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率。和效率。和效率。
【技术实现步骤摘要】
车辆助力转向调整方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆转向控制
，尤其涉及一种车辆助力转向调整方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]用户已购买的整车上的电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)转向助力特性参数是已经过厂家标定开发并验证后的，绝大多数用户都只能接受的一种结果，用户不能自己修改该标定参数，且EPS的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)一般无自学习功能或空中下载技术(Over
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Air Technology，OTA)功能，其转向助力大小基本上也是固化的，用户在实际使用过程中，也是不可调整的；因此不同车辆的EPS助力特性一般是不相同的，各主机厂的EPS转向轻便程度也是不一致的。
[0003]现有转向助力控制方法是根据转向助力模式的转向助力进行占比调整，其缺陷在于仅依赖占比调整，具有一定局限性；另一种转向助力控制方法是根据语音口令获得对应的转向助力调整值，从而根据转向助力调整值进行方向盘转向助力调节，其缺陷在于需要借助额外的转向助力调节装置进行调节，没有很好的利用车辆自带EPS控制器及车机应用程序(Application，APP)等自主进行转向助力的调整。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆助力转向调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中用户无法自主进行转向助力调整，无法精确调整转向助力，转向调整具有局限性，调整效率低下的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种车辆助力转向调整方法，所述车辆助力转向调整方法包括以下步骤：
[0006]获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；
[0007]在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；
[0008]根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
[0009]可选地，所述获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，包括：
[0010]在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态；
[0011]根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
[0012]可选地，所述根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，包括：
[0013]从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；
[0014]根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；
[0015]根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；
[0016]根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；
[0017]根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；
[0018]根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。
[0019]可选地，所述获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件之后，所述车辆助力转向调整方法还包括：
[0020]在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单；
[0021]在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
[0022]可选地，所述在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令，包括：
[0023]在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择；
[0024]根据所述个性化选择生成转向助力调整指令。
[0025]可选地，所述根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，包括：
[0026]将所述转向助力调整指令通过车机上传至主机厂后台，以使所述主机厂后台对所述转向助力调整指令对应的调整参数进行校验；
[0027]在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
[0028]可选地，所述在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，包括：
[0029]在所述主机厂后台校验通过后，在所述车机上显示预设警示信息；
[0030]根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的助力特性曲线，根据所述助力特性曲线调整所述当前车辆在不同车速区间的转向助力。
[0031]第二方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆助力转向调整装置，所述车辆助力转向调整装置包括：
[0032]条件判断模块，用于获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；
[0033]指令接收模块，用于在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；
[0034]助力调整模块，用于根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
[0035]第三方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆助力转向调整设备，所述车辆助力转向调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆助力转向调整程序，所述车辆助力转向调整程序配置为实现如上文所述的车辆助力转向调整方法的步骤。
[0036]第四方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆助力转向调整程序，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆助力转向调整方法的步骤。
[0037]本专利技术提出的车辆助力转向调整方法，通过获取当前车辆的运行状态，根据所述
运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
[0039]图2为本专利技术车辆助力转向调整方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术车辆助力转向调整方法第二实施例的流程示意图；
[0041]图4为本专利技术车辆助力转向调整方法第三实施例的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术车辆助力转向调整方法第四实施例的流程示意图；
[0043]图6为本专利技术车辆助力转向调整方法第五实施例的流程示意图；
[0044]图7为本专利技术车辆助力转向调整方法中自定义模式流程示意图；
[0045]图8为本专利技术车辆助力转向调整装置第一实施例的功能模块图。
[0046]本专利技术目的的实现、功能特点及优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述车辆助力转向调整方法包括：获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。2.如权利要求1所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，包括：在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态；根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。3.如权利要求2所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，包括：从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。4.如权利要求1所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件之后，所述车辆助力转向调整方法还包括：在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单；在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。5.如权利要求1所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令，包括：在所述运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，曾渊，姚众，苏雷，宋翰，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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