一种咽试子检测样本自助采样设备制造技术

本发明专利技术公开了一种咽试子检测样本自助采样设备，包括柜体，所述柜体上设有信息采集摄像头、监控摄像头和触摸屏，所述信息采集摄像头用于人脸识别和核酸码的扫描，所述柜体的一侧开设有棉签出口和棉签回收口，所述柜体内设有棉签上料单元和棉签回收机构，所述棉签上料单元与棉签出口相对应，所述棉签回收机构与棉签回收口相对应，所述棉签回收机构的一侧设有试管搬运机构，所述试管搬运机构与棉签回收机构之间设有剪钳和扫描器，所述扫描器用于试管上条形码的扫描，所述棉签回收机构的下方设有棉签回收箱。本发明专利技术提供的咽试子检测样本自助采样设备，可以减少人力的投入。可以减少人力的投入。可以减少人力的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种咽试子检测样本自助采样设备


[0001]本专利技术涉及咽试子检测采样
，具体说涉及一种咽试子检测样本自助采样设备。

技术介绍

[0002]核酸检测最主要的方法就是咽试子检测，首先，咽试子检测需要从被检测者的口腔内采集检测样本。
[0003]目前，我们常见的核酸检测样本采集方法是：先由前端的工作人员记录被检测人员的身份信息和对应存放样本的试管的信息，然后再由后端的工作人员从被检测人员的口腔中采集检测样本、并储存在对应的试管中。从而现有的核酸检测样本的采集需要投入大量的人力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种咽试子检测样本自助采样设备，可以减少人力的投入。
[0005]本专利技术公开的一种咽试子检测样本自助采样设备所采用的技术方案是:
[0006]一种咽试子检测样本自助采样设备，包括柜体，所述柜体上设有信息采集摄像头、监控摄像头和触摸屏，所述信息采集摄像头用于人脸识别和核酸码的扫描，所述监控摄像头用于采样的监控，所述触摸屏用于人机信息交换，所述柜体的一侧开设有棉签出口和棉签回收口，所述柜体内设有棉签上料单元和棉签回收机构，所述棉签上料单元与棉签出口相对应，所述棉签回收机构与棉签回收口相对应，所述棉签回收机构的一侧设有试管搬运机构，所述试管搬运机构与棉签回收机构之间设有剪钳和扫描器，所述扫描器用于试管上条形码的扫描，所述棉签回收机构的下方设有棉签回收箱。
[0007]作为优选方案，所述棉签回收机构包括棉签放置组合和棉签搬运组合，所述棉签放置组合包括第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一移动板，所述第一移动板上固定有棉签放置块，所述棉签放置块上开设有圆孔，所述圆孔的内径与棉签远离棉棒的一点的外径相适应，所述棉签搬运组合用于棉签从棉签放置块到剪钳和回收箱之间的搬运。
[0008]作为优选方案，所述棉签搬运组合包括第一导轨和第一电机，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一电机用于驱动第一滑块在第一导轨上沿着水平方向移动，所述第一滑块上设第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第二移动板，所述第二气缸用于驱动第二移动板上下移动，所述第二移动板安装有第一夹爪，所述第一夹爪用于棉棒的夹持。
[0009]作为优选方案，所述第二移动板上安装有第一旋转气缸，所述第一夹爪与第一旋转气缸的输出端相连，所述第一旋转气缸用于第一夹爪在垂直平面内旋转。
[0010]作为优选方案，所述试管搬运机构包括试管移动组合、托盘和试管定位组合，所述试管移动组合包括第二导轨和第二电机，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二电机用于驱动第二滑块在第二导轨上沿着水平方向移动，所述第二滑块上设有第三导轨和第三电
机，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三电机用于驱动第三滑块在第三导轨上沿着水平方向移动，所述第三导轨的设置方向与第二导轨的设置方向垂直，所述第三滑块上设有第四导轨和第四电机，所述第四导轨上设有第五滑块，所述第四电机用于驱动第四滑块沿着第三导轨上下移动，所述第五滑块上固定有旋转夹爪，所述托盘位于第三导轨的下方，所述试管定位组合用于试管的定位，所述旋转夹爪用于试管的夹取和试管盖的旋转开启。
[0011]作为优选方案，所述试管定位组合包括第三气缸，所述第三气缸的输出端设有第三夹爪，所述第三气缸用于驱动第三夹爪靠近或远离试管移动组合的方向移动。
[0012]作为优选方案，所述棉签回收口设有感应门。
[0013]作为优选方案，所述柜体内安装有新风机，所述新风机靠近试管搬运机构。
[0014]作为优选方案，所述柜体的一侧开设有窗口，所述窗口安装有密封门，所述窗口位于托盘的一侧。
[0015]作为优选方案，所述柜体上安装有自助贩卖机和广告屏幕。
[0016]本专利技术公开的咽试子检测样本自助采样设备的有益效果是：当人们需要进行核酸检测时，先通过触摸屏进行确认，然后通过信息采集摄像头进行人脸识别和扫描核酸码，从而完成了被检测人员的身份确认和身份信息录入；此时棉签上料单元通过棉签出口进行棉签的供给，被检测者从棉签出口处取出棉签，自己使用棉签在口腔中进行采样后，将棉签通过棉签回收口放入在棉签回收机构中，棉签回收机构将棉签回收后，试管搬运机构将试管搬运到剪钳的下方，并且扫描器对试管上的条形码进行扫描，棉签有棉棒的一端被剪钳剪断后落入试管内，棉签的另一端由棉签回收机构送到棉签回收箱内；从而完成了整个核酸检测的采样工作。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本专利技术一种咽试子检测样本自助采样设备的示意图。
[0019]图2是本专利技术一种咽试子检测样本自助采样设备的除去顶部的示意图。
[0020]图3是图1中A部放大图。
[0021]图4是本专利技术一种咽试子检测样本自助采样设备的内部结构示意图。
[0022]图5是本专利技术一种咽试子检测样本自助采样设备的另一内部结构示意图。。
[0023]图6是本专利技术一种咽试子检测样本自助采样设备的试管搬运机构的部分示意图。
[0024]图7是本专利技术一种咽试子检测样本自助采样设备的棉签回收机构、剪钳、扫描器和试管定位组合的示意图。
[0025]图8是图7中B部放大图。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:
[0027]请参考图1至图8，一种咽试子检测样本自助采样设备，包括柜体10，柜体10上设有信息采集摄像头20、监控摄像头30和触摸屏40，柜体10的一侧开设有棉签出口11和棉签回收口12，柜体10内设有棉签上料单元50和棉签回收机构60，棉签上料单元50与棉签出口11
相对应，棉签回收机构60与棉签回收口12相对应，棉签回收机构60的一侧设有试管搬运机构70，试管搬运机构70与棉签回收机构60之间设有剪钳80和扫描器90，棉签回收机构60 的下方设有棉签回收箱100。监控摄像头30的数量为若干个。
[0028]当人们需要进行核酸检测时，先通过触摸屏40进行确认，然后通过信息采集摄像头进行人脸识别和扫描核酸码，从而完成了被检测人员的身份确认和身份信息录入。棉签上料单元50通过棉签出口11进行棉签170的供给，被检测者从棉签出口11处取出棉签，自己使用棉签在口腔中进行采样后，将棉签通过棉签回收口12放入在棉签回收机构60中，棉签回收机构60将棉签170 回收，试管搬运机构70将试管搬运到剪钳80的下方，并且扫描器90对试管上的条形码进行扫描，棉签170有棉棒的一端被剪钳80剪断后落入试管160 内，棉签170的另一端由棉签回收机构60送到棉签回收箱100内；监控摄像头30对被检测者的采用活动进行监控，防止被检测人没有按照触摸屏40中显示的要求进行采样；从而以上完成了整个核酸检测的采样工作。
[0029]棉签回收口12的前方设置有座椅，监控摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咽试子检测样本自助采样设备，其特征在于，包括柜体，所述柜体上设有信息采集摄像头、监控摄像头和触摸屏，所述信息采集摄像头用于人脸识别和核酸码的扫描，所述监控摄像头用于采样的监控，所述触摸屏用于人机信息交换，所述柜体的一侧开设有棉签出口和棉签回收口，所述柜体内设有棉签上料单元和棉签回收机构，所述棉签上料单元与棉签出口相对应，所述棉签回收机构与棉签回收口相对应，所述棉签回收机构的一侧设有试管搬运机构，所述试管搬运机构与棉签回收机构之间设有剪钳和扫描器，所述扫描器用于试管上条形码的扫描，所述棉签回收机构的下方设有棉签回收箱。2.如权利要求1所述的咽试子检测样本自助采样设备，其特征在于，所述棉签回收机构包括棉签放置组合和棉签搬运组合，所述棉签放置组合包括第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一移动板，所述第一移动板上固定有棉签放置块，所述棉签放置块上开设有圆孔，所述圆孔的内径与棉签远离棉棒的一点的外径相适应，所述棉签搬运组合用于棉签从棉签放置块到剪钳和回收箱之间的搬运。3.如权利要求2所述的咽试子检测样本自助采样设备，其特征在于，所述棉签搬运组合包括第一导轨和第一电机，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一电机用于驱动第一滑块在第一导轨上沿着水平方向移动，所述第一滑块上设第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第二移动板，所述第二气缸用于驱动第二移动板上下移动，所述第二移动板安装有第一夹爪，所述第一夹爪用于棉棒的夹持。4.如权利要求3所述的咽试子检测样本自助采样设备，其特征在于，所述第二移动板上安装有第一旋转气缸，所述第一夹爪与第一旋转气缸的输出端相连，所述第一旋转气缸用...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志明，胡艳锋，钟俊宇，田治民，王斗，郑羽岑，
申请(专利权)人：华腾生物医疗广东有限公司，
类型：发明
国别省市：