一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，属于康复训练技术领域，包括：控制处理器，所述控制处理器的一侧设置有手部套体，所述控制处理器的表面固定连接有连接线，且连接线的另一端与手部套体接触，所述控制处理器的表面安装有触摸显示屏，所述控制处理器的表面且位于触摸显示屏的一侧安装有多个控制钮，所述控制处理器的表面转动连接有防护盖，所述控制处理器的一侧开设有充电口，所述手部套体的一侧设置有旋转组件，所述旋转组件的一侧设置有固定组件，所述手部套体的一侧设置有第一训练组件。本发明专利技术在实现对患者的手指进行训练的基础上，还可以对患者的手腕进行训练，且可以使患者的手部进行被动训练，提高了训练效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置


[0001]本专利技术涉及康复训练
，更具体地说，涉及一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置。

技术介绍

[0002]对于意外伤害、手术后遗症、心脑血管疾病或神经系统疾病等引起的手部运动功能损伤的患者，一定强度的科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部运动功能有着非常重要的意义。目前国内外对于患者手部运动功能受损的改善和康复治疗方法主要是通过修复或重塑受损神经，加强肌肉肌腱的强度训练，完成运动学习来重建或改善患者手部的运动功能，防止患者肌肉的废用性发生，促进脑神经代偿。
[0003]但现有的手部康复训练装置，功能较为单一，仅仅通过机械运动的方式对手指处进行康复训练，且联动性较差，训练效果较为一般，降低了康复训练的效果，且现有的康复训练装置不方便根据患者的训练的要求对手指和手腕进行分别训练，导致该装置的实用性较差，为此我们提出一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，本专利技术在实现对患者的手指进行训练的基础上，还可以对患者的手腕进行训练，且可以使患者的手部进行被动训练，提高了训练效果。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
[0008]一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，包括：控制处理器，所述控制处理器的一侧设置有手部套体，所述控制处理器的表面固定连接有连接线，且连接线的另一端与手部套体接触，所述控制处理器的表面安装有触摸显示屏，所述控制处理器的表面且位于触摸显示屏的一侧安装有多个控制钮，所述控制处理器的表面转动连接有防护盖，所述控制处理器的一侧开设有充电口，所述手部套体的一侧设置有旋转组件，所述旋转组件的一侧设置有固定组件，所述手部套体的一侧设置有第一训练组件，所述手部套体的顶部设置有减速组件，所述手部套体的顶部且位于减速组件的一侧设置有第二训练组件，所述手部套体的顶部设置有加热组件。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋转组件包括第一转动环、第二转动环、齿环、第一伺服电机和第一齿轮，所述第一转动环固定连接于手部套体的表面，所述第二转动环转动连接于第一转动环的内壁，所述齿环固定连接于第一转动环外围的表面，所述第一伺服电机固定安装于手部套体的表面，所述第一齿轮固定安装于第一伺服电机输出轴的表面，且第一齿轮与齿环啮合。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定组件包括第一保护箱、第一转轴、第二伺服
电机、第一绑带、第二绑带、第一腕带、生命特征检测仪和第二腕带，所述第一腕带固定连接于第二转动环的表面，所述生命特征检测仪安装于第一腕带相对内侧的表面，所述第二腕带设置于生命特征检测仪的一侧，所述第一保护箱固定连接于第一腕带的表面，所述第一转轴转动连接于第一保护箱的内部，所述第二伺服电机安装于第一保护箱的底部，且第二伺服电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第一绑带的一端固定连接于第一转轴的表面，且第一绑带的另一端贯穿第一腕带并与第二腕带固定连接，所述第二绑带的一端固定连接于第一转轴的表面，且第二绑带的另一端贯穿第一腕带并与第二腕带固定连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一训练组件包括第一电动气缸、第二转轴、第一连接杆、第三转轴、第二连接杆、第一连接板、第三连接杆、第二连接板、第一指套、弹性皮筋和第二指套，所述第一电动气缸安装于手部套体的表面，所述第二转轴转动连接于第一电动气缸伸长端的表面，所述第一连接杆固定连接于第二转轴的表面，所述第三转轴转动连接于第一连接杆的表面，所述第二连接杆设置为两个，且两个所述第二连接杆安装于手部套体的表面，所述第一连接板转动连接于第二连接杆的表面，所述第三连接杆固定连接于第一连接板的表面，所述第二连接板转动连接于第三转轴两端的表面，且第二连接板的另一端转动连接于第三连接杆的表面，所述第一指套固定连接于第三连接杆的表面，所述弹性皮筋设置为多个，且多个所述弹性皮筋固定连接于第一指套两端的表面，所述第二指套设置于第一指套的一侧，且第二指套与弹性皮筋的另一端固定连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述减速组件包括第二保护箱、第三伺服电机、第一锥形齿轮、第四转轴、第二锥形齿轮、第二齿轮、第五转轴、第三齿轮、第四齿轮、第六转轴、第五齿轮、第六齿轮、第七转轴和第七齿轮，所述第二保护箱安装于手部套体的顶部，所述第三伺服电机安装于第二保护箱的表面，所述第一锥形齿轮安装于第三伺服电机输出轴的表面，所述第四转轴转动连接于第二保护箱的内部，所述第二锥形齿轮安装于第四转轴的表面，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第二齿轮安装于第四转轴的表面，所述第五转轴转动连接于第二保护箱的表面，所述第三齿轮安装于第五转轴的表面，且第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第四齿轮安装于第五转轴的表面，所述第六转轴转动连接于第二保护箱的表面，所述第五齿轮安装于第六转轴的表面，所述第六齿轮安装于第六转轴的表面，且第六齿轮与第四齿轮啮合，所述第七转轴转动连接于第二保护箱的表面，所述第七齿轮安装于第七转轴的表面，且第七齿轮于第五齿轮啮合。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二训练组件包括第一外骨骼、第八转轴、第二外骨骼、第九转轴、第三外骨骼、第十转轴、第一安装板、第二电动气缸、第一限位板、第一移动轴、第二安装板、第三电动气缸、第二限位板、第二移动轴、第三安装板、第四电动气缸、第三移动轴和第三限位板，所述第一外骨骼设置为多个，且多个所述第一外骨骼固定连接于第七转轴的表面，所述第八转轴转动连接于第一外骨骼一侧的表面，所述第二外骨骼设置为多个，且多个所述第二外骨骼固定连接于第八转轴的表面，所述第九转轴转动连接于第二外骨骼的表面，所述第三外骨骼设置为多个，且多个所述第三外骨骼固定连接于第九转轴的表面，所述第十转轴固定连接于第三外骨骼另一端的表面，所述第一安装板固定安装于第二保护箱的表面，所述第二电动气缸设置为两个，且两个所述第二电动气缸均转动连接于第一安装板的表面，所述第一限位板安装于第一外骨骼两侧的表面，所述第一移动轴安装于第二电动气缸伸长端的表面，且第一移动轴滑动连接于第一限位板的表面，所述第
二安装板固定连接于第一外骨骼两侧的顶部，所述第三电动气缸转动连接于第二安装板相对内侧的表面，所述第二限位板固定连接于第二外骨骼两侧的顶部，所述第二移动轴固定连接于第三电动气缸伸长端的表面，且第二移动轴滑动连接于第二限位板的表面，所述第三安装板安装于第二外骨骼两侧的顶部，所述第四电动气缸转动连接于第三安装板相对内侧的表面，所述第三限位板安装于第三外骨骼两侧的顶部，所述第三移动轴固定连接于第四电动气缸，且第三限位板滑动连接于第三移动轴的表面。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述加热组件包括第三保护箱、加热器、加热块和导热板，所述第三保护箱安装于手部套体的表面，所述加热器安装于第三保护箱的内部，所述加热块设置为多个，且多个所述加热块安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，包括：控制处理器(1)，所述控制处理器(1)的一侧设置有手部套体(2)，所述控制处理器(1)的表面固定连接有连接线(3)，且连接线(3)的另一端与手部套体(2)接触，所述控制处理器(1)的表面安装有触摸显示屏(4)，所述控制处理器(1)的表面且位于触摸显示屏(4)的一侧安装有多个控制钮(5)，所述控制处理器(1)的表面转动连接有防护盖(6)，所述控制处理器(1)的一侧开设有充电口(7)，所述手部套体(2)的一侧设置有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)的一侧设置有固定组件(9)，所述手部套体(2)的一侧设置有第一训练组件(10)，所述手部套体(2)的顶部设置有减速组件(11)，所述手部套体(2)的顶部且位于减速组件(11)的一侧设置有第二训练组件(12)，所述手部套体(2)的顶部设置有加热组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述旋转组件(8)包括第一转动环(801)、第二转动环(802)、齿环(803)、第一伺服电机(804)和第一齿轮(805)，所述第一转动环(801)固定连接于手部套体(2)的表面，所述第二转动环(802)转动连接于第一转动环(801)的内壁，所述齿环(803)固定连接于第一转动环(801)外围的表面，所述第一伺服电机(804)固定安装于手部套体(2)的表面，所述第一齿轮(805)固定安装于第一伺服电机(804)输出轴的表面，且第一齿轮(805)与齿环(803)啮合。3.根据权利要求2所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述固定组件(9)包括第一保护箱(901)、第一转轴(902)、第二伺服电机(903)、第一绑带(904)、第二绑带(905)、第一腕带(906)、生命特征检测仪(907)和第二腕带(908)，所述第一腕带(906)固定连接于第二转动环(802)的表面，所述生命特征检测仪(907)安装于第一腕带(906)相对内侧的表面，所述第二腕带(908)设置于生命特征检测仪(907)的一侧，所述第一保护箱(901)固定连接于第一腕带(906)的表面，所述第一转轴(902)转动连接于第一保护箱(901)的内部，所述第二伺服电机(903)安装于第一保护箱(901)的底部，且第二伺服电机(903)的输出轴与第一转轴(902)固定连接，所述第一绑带(904)的一端固定连接于第一转轴(902)的表面，且第一绑带(904)的另一端贯穿第一腕带(906)并与第二腕带(908)固定连接，所述第二绑带(905)的一端固定连接于第一转轴(902)的表面，且第二绑带(905)的另一端贯穿第一腕带(906)并与第二腕带(908)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述第一训练组件(10)包括第一电动气缸(1001)、第二转轴(1002)、第一连接杆(1003)、第三转轴(1004)、第二连接杆(1005)、第一连接板(1006)、第三连接杆(1007)、第二连接板(1008)、第一指套(1009)、弹性皮筋(1010)和第二指套(1011)，所述第一电动气缸(1001)安装于手部套体(2)的表面，所述第二转轴(1002)转动连接于第一电动气缸(1001)伸长端的表面，所述第一连接杆(1003)固定连接于第二转轴(1002)的表面，所述第三转轴(1004)转动连接于第一连接杆(1003)的表面，所述第二连接杆(1005)设置为两个，且两个所述第二连接杆(1005)安装于手部套体(2)的表面，所述第一连接板(1006)转动连接于第二连接杆(1005)的表面，所述第三连接杆(1007)固定连接于第一连接板(1006)的表面，所述第二连接板(1008)转动连接于第三转轴(1004)两端的表面，且第二连接板(1008)的另一端转动连接于第三连接杆(1007)的表面，所述第一指套(1009)固定连接于第三连接杆(1007)的表面，所述弹性皮筋(1010)设置为多个，且多个所述弹性皮筋(1010)固定连接于第一指套(1009)两端的表面，所述第二指套(1011)设置于第一指套(1009)的一侧，且第二指套(1011)与弹性
皮筋(1010)的另一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于，所述减速组件(11)包括第二保护箱(1101)、第三伺服电机(1102)、第一锥形齿轮(1103)、第四转轴(1104)、第二锥形齿轮(1105)、第二齿轮(1106)、第五转轴(1107)、第三齿轮(1108)、第四齿轮(1109)、第六转轴(1110)、第五齿轮(1111)、第六齿轮(1112)、第七转轴(1113)和第七齿轮(1114)，所述第二保护箱(1101)安装于手部套体(2)的顶部，所述第三伺服电机(1102)安装于第二保护箱(1101)的表面，所述第一锥形齿轮(1103)安装于第三伺服电机(1102)输出轴的表面，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴吉生，
申请(专利权)人：南阳南石医院，
类型：发明
国别省市：