一种电缆上架装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电缆上架装置及方法，电缆上架装置包括：行走机构、回转支承、顶升机构、摆头旋转机构、电控箱，通过在行走机构上设置可由顶升机构调节倾斜角度的第一电缆输送机和摆头支架，且摆头支架延伸出行走机构，可实现电缆连续上架的姿态，配合回转支承的粗转向调节与摆头旋转机构的精转向调节实现电缆快速定位到电缆支架上方，再由卸缆机构自动推入电缆支架完成电缆端头上架，之后行走机构反向行走、配合保持上架姿态的第一电缆输送机和摆头支架，实现电缆全段的连续式上架作业，省时省力效率高。时省力效率高。时省力效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆上架装置及方法


[0001]本专利技术涉及电缆敷设设备领域，特别涉及一种电缆上架装置及方法。

技术介绍

[0002]目前电力电缆的敷设已经摆脱单纯依赖人工，逐渐采用了机械敷设的方式，如采用牵引机、电缆输送机等机械设备进行电缆的机械敷设，极大的提高了电缆敷设过程和效率，但是，由于目前电缆主要采用牵引机、电缆输送机等机械进行电缆的敷设，电缆敷设通道中采用的电缆输送机相对较多，通常在地面进行敷设，很难直接将电缆敷设通道设置在设计要求的敷设位置上，这样在一般情况下，电缆敷设通道一般设置在隧道的地面或距地面较近的位置，电缆处于沿地面或距地面较近位置上的电缆敷设通道敷设后，还存在将电缆从电缆敷设通道抬升至设计要求的支架位置上的过程，目前这个过程主要仍由人力进行抬升，尽管电缆采用了机械敷设，但由于电缆自重大，提升高度也有不同，其高度也有达到两米之高，因此电缆需要抬升至电缆支架上的效率较低，劳动强度大，因而电缆总的敷设过程实际效率仍然较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电缆上架装置，可解决电缆上架效率低、劳动强度大的问题。本专利技术还提出一种电缆上架方法。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的一种电缆上架装置，包括：行走机构；第一电缆输送机，用于电缆敷设时夹紧电缆端头以及电缆上架时向上输送电缆；回转支承，安装于所述行走机构上，并通过支座支撑所述第一电缆输送机，以用于水平旋转所述第一电缆输送机；顶升机构，所述顶升机构的伸缩端连接所述第一电缆输送机的一侧，所述支座与所述第一电缆输送机的另一侧铰接；摆头旋转机构，安装于所述第一电缆输送机的前侧，并具有往前延伸出行走机构的摆头支架，所述摆头支架的前端具有第一引导轮；所述摆头支架上设有卸缆机构，用于将电缆从第一引导轮推入待安装的电缆支架；电控箱，设置于所述行走机构上，所述电控箱分别与所述行走机构、第一电缆输送机、回转支承、顶升机构、摆头旋转机构、卸缆机构电性连接以控制其工作。
[0005]根据本专利技术实施例的一种电缆上架装置，至少具有如下有益效果：通过在行走机构上设置可由顶升机构调节倾斜角度的第一电缆输送机和摆头支架，且摆头支架延伸出行走机构，可实现电缆连续上架的姿态，配合回转支承的粗转向调节与摆头旋转机构的精转向调节实现电缆快速定位到电缆支架上方，再由卸缆机构自动推入电缆支架完成电缆端头上架，之后行走机构反向行走、配合保持上架姿态的第一电缆输送机和摆头支架，实现电缆全段的连续式上架作业，省时省力效率高。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，还包括设置于所述行走机构上的电池，所述电池与所述电控箱连接。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述电控箱设置有与外界交互的无线通信模块。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述行走机构上设置有电缆外观检测机构，所述电缆外观检测机构与所述电控箱连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一电缆输送机的后侧设置有可升降的第二引导轮。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述行走机构包括中间底架、前驱动轮组、后驱动轮组，所述前驱动轮组、后驱动轮组分别安装于所述中间底架的前后两侧，所述回转支承安装于所述中间底架上。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述中间底架与底部两侧的前驱动轮组、后驱动轮组中间具有可越过电缆输送机的拱形通道。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述中间底架设有轮式驱动电机，用于驱动所述前驱动轮组和/或后驱动轮组，并通过减速机或液压推杆控制所述前驱动轮组或后驱动轮组同步转动。
[0013]根据本专利技术第二方面实施例的一种电缆上架方法，应用于所述的一种电缆上架装置，所述电缆上架方法包括以下步骤：
[0014]将电缆上架装置与待上架的电缆运输至隧道的一端；
[0015]通过第一电缆输送机把电缆端头固定，行走机构启动，牵引电缆往隧道的另一端敷设；
[0016]行走机构运动到隧道的另一端时，启动第一电缆输送机将电缆导引至摆头支架上的第一引导轮；
[0017]控制顶升机构将第一电缆输送机与摆头支架顶升至合适的倾斜角度，再驱动回转支承、摆头旋转机构水平转动，使摆头支架、第一引导轮及其上面的电缆位于待安装的电缆支架上方；
[0018]电控箱驱动卸缆机构将电缆从第一引导轮推入待安装的电缆支架；
[0019]行走机构反向从隧道的另一端运动至隧道的一端，同时第一电缆输送机、摆头支架保持上架角度与导引，使电缆逐步导入待安装的电缆支架。
[0020]根据本专利技术实施例的一种电缆上架方法，至少具有如下有益效果：通过在行走机构上设置可由顶升机构调节倾斜角度的第一电缆输送机和摆头支架，且摆头支架延伸出行走机构，可实现电缆连续上架的姿态，配合回转支承的粗转向调节与摆头旋转机构的精转向调节实现电缆快速定位到电缆支架上方，再由卸缆机构自动推入电缆支架完成电缆端头上架，之后行走机构反向行走、配合保持上架姿态的第一电缆输送机和摆头支架，实现电缆全段的连续式上架作业，省时省力效率高。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述电缆上架方法还包括以下步骤：在隧道内布置多个间隔排列的第二电缆输送机，行走机构可从第二电缆输送机上方越过，牵引电缆往隧道的另一端敷设时后段的电缆落入多个所述第二电缆输送机，第二电缆输送机提供水平方向的牵引力。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本专利技术实施例的电缆上架装置立体图；
[0025]图2为本专利技术实施例的电缆上架装置侧视图；
[0026]图3为本专利技术实施例的电缆上架装置俯视图；
[0027]图4为本专利技术实施例的电缆上架装置顶升状态图；
[0028]图5为本专利技术实施例的电缆上架装置跨越第二电缆输送机示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例的电缆上架装置隐藏第一电缆输送机示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例的电缆输送机立体图；
[0031]图8为本专利技术实施例的电缆上架装置敷设电缆示意图；
[0032]图9为本专利技术实施例的电缆上架装置工作示意图；
[0033]图10为本专利技术实施例的电缆上架方法流程图。
[0034]附图标记：
[0035]电缆10、
[0036]行走机构100、中间底架110、前驱动轮组120、后驱动轮组130、拱形通道140、
[0037]第一电缆输送机200、第二引导轮210、
[0038]回转支承300、支座310、电机320、
[0039]顶升机构400、
[0040]摆头旋转机构500、摆头支架510、第一引导轮520、
[0041]电控箱600、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆上架装置，其特征在于：包括行走机构；第一电缆输送机，用于电缆敷设时夹紧电缆端头以及电缆上架时向上输送电缆；回转支承，安装于所述行走机构上，并通过支座支撑所述第一电缆输送机，以用于水平旋转所述第一电缆输送机；顶升机构，所述顶升机构的伸缩端连接所述第一电缆输送机的一侧，所述支座与所述第一电缆输送机的另一侧铰接；摆头旋转机构，安装于所述第一电缆输送机的前侧，并具有往前延伸出行走机构的摆头支架，所述摆头支架的前端具有第一引导轮；所述摆头支架上设有卸缆机构，用于将电缆从第一引导轮推入待安装的电缆支架；电控箱，设置于所述行走机构上，所述电控箱分别与所述行走机构、第一电缆输送机、回转支承、顶升机构、摆头旋转机构、卸缆机构电性连接以控制其工作。2.根据权利要求1所述的一种电缆上架装置，其特征在于：还包括设置于所述行走机构上的电池，所述电池与所述电控箱连接。3.根据权利要求1所述的一种电缆上架装置，其特征在于：所述电控箱设置有与外界交互的无线通信模块。4.根据权利要求2或3所述的一种电缆上架装置，其特征在于：所述行走机构上设置有电缆外观检测机构，所述电缆外观检测机构与所述电控箱连接。5.根据权利要求1所述的一种电缆上架装置，其特征在于：所述第一电缆输送机的后侧设置有可升降的第二引导轮。6.根据权利要求1所述的一种电缆上架装置，其特征在于：所述行走机构包括中间底架、前驱动轮组、后驱动轮组，所述前驱动轮组、后驱动轮组分别安装于所述中间底架的前后两侧，所述回转支承安装于所述中间底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍斌，彭勇，刘勇，唐文博，叶波，戴杰，
申请(专利权)人：长缆电工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：