一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备。其中，该方法包括：在电机启动之前，获取预先设置的定位角度；控制电机转子切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。通过本发明专利技术，能够减小转子拉动过程中的速度，防止转子发生振荡，引起振动声，提升了用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备


[0001]本专利技术涉及电子电力
，具体而言，涉及一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备。

技术介绍

[0002]目前一些制冷设备(例如变频冰箱)在启动时偶尔会出现振动声，振动声有大有小，影响用户体验。这种启动振动声主要是制冷设备的压缩机的电机直流定位逻辑不合理，导致启动过程中电流变化过快，导致转子拉动过快，出现振动声。
[0003]针对现有技术中制冷设备的压缩机的电机启动过程中电流变化过快，导致转子拉动过快，出现振动声的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例中提供一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备，以解决现有技术中制冷设备的压缩机的电机启动过程中电流变化过快，导致转子拉动过快，出现振动声的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机转子定位方法，其中，所述方法包括：
[0006]在电机启动之前，获取预先设置的定位角度；
[0007]控制电机转子切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。
[0008]进一步地，所述方法还包括：
[0009]在电机转子切换定位角度之前，控制所述电机的电流归零。
[0010]进一步地，所述控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流，包括：
[0011]判断所述定位角度对应的定位电流是否大于预设阈值；
[0012]如果是，则控制所述电机的电流由零分区段上升至当前定位角度对应的定位电流。
[0013]进一步地，控制所述电机的电流由零分区段上升至当前定位角度对应的定位电流，还包括：
[0014]根据当前定位角度对应的定位电流的大小，通过不同区段阈值将由零至所述定位电流的电流范围划分为多个区段；其中，所述定位电流越大，划分的区段越多；
[0015]根据所述区段控制所述电机的电流由零逐步上升至当前定位角度对应的定位电流。
[0016]进一步地，根据所述区段控制所述电机的电流由零逐步上升至当前定位角度对应的定位电流，包括：
[0017]控制所述电机的电流依次上升至不同的区段阈值；
[0018]在所述电机的电流每次上升至区段阈值后，控制所述电机的电流在预设时长内保
持不变，然后上升至下一区段阈值，直至上升至当前定位角度对应的定位电流。
[0019]进一步地，判断所述定位角度对应的定位电流是否大于预设阈值之后，所述方法还包括：
[0020]如果否，则控制所述电机的电流由零按照预设速度上升至当前定位角度对应的定位电流。
[0021]进一步地，在所述定位角度的数量为至少两个时，相邻两个定位角度之间的差值小于90
°
。
[0022]进一步地，所述控制电机转子切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流之后，所述方法还包括：
[0023]控制电机进入开环控制程序，在结束开环控制程序后，根据当前定位角度和当前定位角度对应的定位电流输出PWM脉宽调制波，以控制所述电机启动运行。
[0024]本专利技术还提供一种电机转子定位装置，用于实现上述方法，所述装置包括：
[0025]获取模块，用于在电机启动之前，获取预先设置的定位角度；
[0026]控制模块，用于控制电机转子切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。
[0027]本专利技术还提供一种电机，包括上述电机转子定位装置。
[0028]本专利技术还提供一种压缩机，包括上述电机。
[0029]本专利技术还提供一种制冷设备，其特征在于，包括上述压缩机。
[0030]进一步地，所述制冷设备包括以下至少其中之一：冰箱、空调。
[0031]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述电机转子定位方法。
[0032]应用本专利技术的技术方案，在电机启动之前，获取预先设置的定位角度；控制电机转子切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。通过减缓电流上升速度，能够减小转子拉动过程中的速度，防止转子发生振荡，引起振动声，提升了用户体验。
附图说明
[0033]图1为根据本专利技术实施例的电机转子定位方法的流程图；
[0034]图2为根据本专利技术另一实施例的电机转子定位方法；
[0035]图3为根据本专利技术实施例的定位过程中的三相电流变化曲线图；
[0036]图4为根据本专利技术实施例的控制所述电机启动运行过程的流程图；
[0037]图5为根据本专利技术实施例的电机启动运行的控制框图；
[0038]图6为根据本专利技术实施例的电机转子定位装置的结构框图。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0041]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0042]应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述定位电流，但这些
……
不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同定位电流区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一定位电流也可以被称为第二定位电流，类似地，第二定位电流也可以被称为第一定位电流。
[0043]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0044]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子定位方法，其特征在于，所述方法包括：在电机启动之前，获取预先设置的定位角度；控制电机转子切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在电机转子切换定位角度之前，控制所述电机的电流归零。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流，包括：判断所述定位角度对应的定位电流是否大于预设阈值；如果是，则控制所述电机的电流由零分区段上升至当前定位角度对应的定位电流。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述电机的电流由零分区段上升至当前定位角度对应的定位电流，还包括：根据当前定位角度对应的定位电流的大小，通过不同区段阈值将由零至所述定位电流的电流范围划分为多个区段；其中，所述定位电流越大，划分的区段越多；根据所述区段控制所述电机的电流由零逐步上升至当前定位角度对应的定位电流。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述区段控制所述电机的电流由零逐步上升至当前定位角度对应的定位电流，包括：控制所述电机的电流依次上升至不同的区段阈值；在所述电机的电流每次上升至区段阈值后，控制所述电机的电流在预设时长内保持不变，然后上升至下一区段阈值，直至上升至当前定位角度对应的定位电流。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述定位角度对应的定位电流是否大于预设阈值之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张南佑，韩鹏，胡浩然，刘向阳，刘环宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：