一种安全气囊折叠打包装置制造方法及图纸

本申请涉及一种安全气囊折叠打包装置，包括：机架、转盘机构、翻折机构、卷折机构、挤压机构和第二夹料机构，所述翻折机构设置在转盘机构的上料停泊点，所述卷折机构包括第一卷折机构和第二卷折机构，所述翻折机构、第一卷折机构和第二卷折机构沿转盘机构转动方向的多个停泊点依次设置，所述挤压机构包括结构相同的第一挤压机构和第二挤压机构，所述第一挤压机构设置在第一卷折机构外侧，所述第二挤压机构设置在第二卷折机构的外侧。本申请装置采用多工位转盘，多个工位同时作业，使单台设备的产品折叠效率更高；挤压机构将折叠好的气囊挤压进气囊盒安装仓，使得气囊翻折后在狭小空间内保持气囊形状不变。保持气囊形状不变。保持气囊形状不变。

【技术实现步骤摘要】
一种安全气囊折叠打包装置


[0001]本申请属于安全气囊生产制造
，尤其是涉及一种安全气囊折叠打包装置。

技术介绍

[0002]安全气囊是汽车上用于保护乘员的重要安全装备，当汽车发生了碰撞，控制装置向气体发体发生器发出点火命令或传感器直接控制点火，点火后发生爆炸反应，产生N2或将储气罐中压缩氮气释放出来充满碰撞气袋。乘员与气袋接触时，通过气袋上排气孔的阻尼吸收碰撞能量，达到保护乘员的目的，为方便装配，安全气囊在安装前需要折叠打包。中国专利(申请号：CN201410696632.6)，公开了一种安全气囊折叠装置，采用尺寸补偿使安全气囊卷折的尺寸精度更高，且卷折运转的同步性较高，但是存在折叠速度慢、翻折后在狭小空间内气囊容易弹开的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种安全气囊折叠打包装置，旨在至少解决气囊翻折速度慢，翻折后在狭小空间内气囊形状变化问题之一。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全气囊折叠打包装置，包括：
[0005]机架；
[0006]转盘机构，所述转盘机构可转动的安装在机架上，所述转盘机构设置多个停泊点，所述转盘机构上设置有多个工位，所述工位的数量与停泊点的数量一致，所述工位上设置有气囊盒安装仓，所述气囊盒安装仓用于安装固定气囊盒，所述气囊盒安装仓上下两端设置第一夹料机构，所述第一夹料机构用于夹持气囊；
[0007]翻折机构，所述翻折机构上设置有折板和折板驱动机构，所述折板用于夹取气囊，所述折板驱动机构驱动折板在X轴和Z轴方向动作，用于翻折气囊；
[0008]卷折机构，所述卷折机构用于卷折气囊的上下两端；
[0009]挤压机构，所述挤压机构用于将折叠好的气囊挤压到气囊盒安装仓内；
[0010]第二夹料机构，所述第二夹料机构设置在转盘机构外侧的上料停泊点，所述第二夹料机构包括第二夹持组件和第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在机架上，所述第二夹持组件用于气囊折叠前上料夹持，所述第一驱动机构用于驱动第二夹持组件在Y轴和Z轴方向移动；
[0011]所述翻折机构设置在转盘机构的上料停泊点，所述卷折机构包括第一卷折机构和第二卷折机构，所述翻折机构、第一卷折机构和第二卷折机构沿转盘机构转动方向的多个停泊点依次设置，所述挤压机构包括结构相同的第一挤压机构和第二挤压机构，所述第一挤压机构设置在第一卷折机构外侧，所述第二挤压机构设置在第二卷折机构的外侧，所述第二夹料机构设置在翻折机构的外侧。
[0012]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述转盘机构包括矩形架和气囊盒安装仓安装架，所述矩形架的外侧壁上设置有Z轴方向的第一导轨滑块机构，所述气囊盒安装仓安装架通过第一导轨滑块机构滑动安装在矩形架上，所述气囊盒安装仓固定连接在气囊盒安装仓安装架上。
[0013]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述气囊盒安装仓安装架上还设置有封仓机构，所述封仓机构包括第一悬臂、第二悬臂、第一气缸和仓盖，所述第一悬臂固定连接在气囊盒安装仓安装架上，所述第二悬臂可转动的安装在第一悬臂上，所述第一气缸的本体端可转动的连接在第一悬臂上，所述第一气缸的活塞端可转动的连接在第二悬臂上，所述仓盖设置在第二悬臂上，用于盖合气囊盒安装仓。
[0014]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述折板驱动机构包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架沿Z轴方向滑动安装在机架上，所述第一安装架上设置有第一齿轮齿条机构，所述第一齿轮齿条机构包括两条反向移动的齿条，两条所述齿条的外端部连接有第一折板安装架，所述第一折板安装架与第一安装架之间设置有第二导轨滑块机构，所述第一折板安装架滑动安装在第一安装架上。
[0015]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述第一折板安装架上设置有第一手指气缸，所述折板包括第一折板和第二折板，两个所述第一折板连接在第一手指气缸的两个手指上。
[0016]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述第二安装架沿Y轴方向滑动设置在第一安装架上，所述第一安装架上沿X轴方向可滑动的安装有第二折板安装架，所述第二折板固定连接在安装架上。
[0017]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述第一卷折机构包括卷折电机、第二手指气缸、第三折板和Y
‑
Z轴驱动机构，两片所述第三折板分别安装在第二手指气缸的两个手指上，所述第二手指气缸安装在卷折电机的动力输出轴上，所述卷折电机设置在Y
‑
Z轴驱动机构上，随Y
‑
Z轴驱动机构在Y
‑
Z轴方向移动。
[0018]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述挤压机构包括底座、底板、气缸安装座、第一挤压气缸和第二挤压气缸，所述底板沿X轴方向可滑动的设置在底座，所述底板上设置有导杆，所述气缸安装座沿Z轴方向可移动的设置在导杆上，所述第一挤压气缸沿X轴方向固定安装在气缸安装座上，所述底板上还安装有气缸安装架，所述气缸安装架上安装有第二挤压气缸，所述第二挤压气缸设置有三个，分别垂直于第一挤压气缸设置在其上方和两侧，所述第一挤压气缸和第二挤压气缸的活塞杆上均安装有挤压块，用于挤压折叠后的气囊。
[0019]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述转盘机构的取料停泊点处设置有取料机械手和扣包布机构，所述取料机械手用于将气囊盒安装仓内折叠好的气囊取出并转移放置在扣包布机构上，所述扣包布机构包括U型架和气动快夹钳，所述U型架的U型槽底部设置有第二气囊盒安装仓，所述U型架的两端均设置有气动快夹钳，所述第二气囊盒安装仓底部设置有顶出机构，用于顶出第二气囊盒安装仓内的气囊。
[0020]优选地，本专利技术的一种安全气囊折叠打包装置，所述第二卷折机构包括气囊尾部卷折机械手，用于卷折气囊尾部。
[0021]本专利技术的有益效果是：本申请装置采用多工位转盘，多个工位同时作业，使单台设
备的产品折叠效率更高；
[0022]挤压机构将折叠好的气囊挤压进气囊盒安装仓，使得气囊翻折后在狭小空间内保持气囊形状不变；
[0023]折板安装在手指气缸上，手指气缸开合间距大，可以兼容多种不同厚度的气囊折叠打包作业。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0025]图1是本申请实施例的整体结构三维示意图；
[0026]图2是本申请实施例的转盘机构三维示意图；
[0027]图3是本申请实施例的封仓机构三维示意图；
[0028]图4是本申请实施例的翻折机构三维示意图；
[0029]图5是本申请实施例的第一卷折机构三维示意图；
[0030]图6是本申请实施例的挤压机构三维示意图；
[0031]图7是本申请实施例的第一卷折机构和挤压机构结构和位置关系示意图；
[0032]图8是本申请实施例的第二卷折机构和挤压机构结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊折叠打包装置，其特征在于，包括：机架(1)；转盘机构(2)，所述转盘机构(2)可转动的安装在机架(1)上，所述转盘机构(2)设置多个停泊点，所述转盘机构(2)上设置有多个工位，所述工位的数量与停泊点的数量一致，所述工位上设置有气囊盒安装仓(21)，所述气囊盒安装仓(21)用于安装固定气囊盒，所述气囊盒安装仓(21)上下两端设置第一夹料机构(25)，所述第一夹料机构(25)用于夹持气囊；翻折机构(3)，所述翻折机构(3)上设置有折板(33)和折板驱动机构(34)，所述折板(33)用于夹取气囊，所述折板驱动机构(34)驱动折板(33)在X轴和Z轴方向动作，用于翻折气囊；卷折机构(4)，所述卷折机构(4)用于卷折气囊的上下两端；挤压机构(5)，所述挤压机构(5)用于将折叠好的气囊挤压到气囊盒安装仓(21)内；第二夹料机构(6)，所述第二夹料机构(6)设置在转盘机构(2)外侧的上料停泊点，所述第二夹料机构(6)包括第二夹持组件(61)和第一驱动机构(63)，所述第一驱动机构(63)设置在机架(1)上，所述第二夹持组件(61)用于气囊折叠前上料夹持，所述第一驱动机构(63)用于驱动第二夹持组件(61)在Y轴和Z轴方向移动；所述翻折机构(3)设置在转盘机构(2)的上料停泊点，所述卷折机构(4)包括第一卷折机构(41)和第二卷折机构(42)，所述翻折机构(3)、第一卷折机构(41)和第二卷折机构(42)沿转盘机构(2)转动方向的多个停泊点依次设置，所述挤压机构(5)包括结构相同的第一挤压机构(51)和第二挤压机构(52)，所述第一挤压机构(51)设置在第一卷折机构(41)外侧，所述第二挤压机构(52)设置在第二卷折机构(42)的外侧，所述第二夹料机构(6)设置在翻折机构(3)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠打包装置，其特征在于，所述转盘机构(2)包括矩形架(22)和气囊盒安装仓安装架(23)，所述矩形架(22)的外侧壁上设置有Z轴方向的第一导轨滑块机构，所述气囊盒安装仓安装架(23)通过第一导轨滑块机构滑动安装在矩形架(22)上，所述气囊盒安装仓(21)固定连接在气囊盒安装仓安装架(23)上。3.根据权利要求2所述的一种安全气囊折叠打包装置，其特征在于，所述气囊盒安装仓安装架(23)上还设置有封仓机构(24)，所述封仓机构(24)包括第一悬臂(241)、第二悬臂(242)、第一气缸(243)和仓盖(244)，所述第一悬臂(241)固定连接在气囊盒安装仓安装架(23)上，所述第二悬臂(242)可转动的安装在第一悬臂(241)上，所述第一气缸(243)的本体端可转动的连接在第一悬臂(241)上，所述第一气缸(243)的活塞端可转动的连接在第二悬臂(242)上，所述仓盖(244)设置在第二悬臂(242)上，用于盖合气囊盒安装仓(21)。4.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠打包装置，其特征在于，所述折板驱动机构(34)包括第一安装架(341)和第二安装架(342)，所述第一安装架(341)沿Z轴方向滑动安装在机架(1)上，所述第一安装架(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐劲松，
申请(专利权)人：苏州德锌达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：