一种可精确定位CCTV管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可精确定位CCTV管道检测机器人，涉及管道检测设备领域，包括机器人本体、连接线和地面监测系统，所述机器人本体上设置有用于对管道内部拍摄的摄像镜头，所述机器人本体与所述地面监测系统通过连接线连接，所述地面监测系统包括用于显示所述摄像镜头拍摄的画面的显示屏，所述机器人本体上设置有定位发射器，所述地面监测系统还包括用于探测定位发射器位置的手持探测仪。本申请通过设置定位发射器和用于探测定位发射器的位置的手持探测仪，在摄像镜头检测出管道内部存在缺陷的时候能够精准的定位到管道的问题点，减少了寻找问题点时工作人员的劳动强度并降低了修复路面的成本。低了修复路面的成本。低了修复路面的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可精确定位CCTV管道检测机器人


[0001]本申请涉及管道检测设备领域，尤其是涉及一种可精确定位CCTV管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道在石油储运、天然气运输、国防科技等方面广泛应用，大多数管道是埋于地下，这些管道的维护费力、费用昂贵且易发生安全事故，针对这一问题，相关技术中通常采用CCTV管道检测机器人对管道完成检测任务。
[0003]CCTV管道检测机器人由机器人本体、摄像镜头和地面监控系统组成。其中，机器人本体携带摄像镜头在管道中进行检测的任务；地面监测系统实时监控机器人在管道内运行情况，通过显示屏显示管道内的缺陷情况。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为其不足之处是管道检测机器人在发现管道内存在问题时，难以精确定位，后续管道开挖需要扩大工程面积来寻找问题点，造成管道修复和路面恢复成本的增加。

技术实现思路

[0005]为了改善相关技术中的管道检测机器人难以精确定位管道缺陷处的位置，导致寻找问题点的过程中成本较大的问题，本申请提供一种可精确定位CCTV管道检测机器人。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可精确定位CCTV管道检测机器人，包括机器人本体(1)、连接线(2)和地面监测系统(3)，所述机器人本体(1)上设置有用于对管道内部拍摄的摄像镜头(4)，所述机器人本体(1)与所述地面监测系统(3)通过连接线(2)连接，所述地面监测系统(3)包括用于显示所述摄像镜头(4)拍摄的画面的显示屏(5)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设置有定位发射器(6)，所述地面监测系统(3)还包括用于探测定位发射器(6)位置的手持探测仪(7)。2.根据权利要求1所述的一种可精确定位CCTV管道检测机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设置有铰接架(8)，所述铰接架(8)远离所述机器人本体(1)的一端用于连接摄像镜头(4)，所述铰接架(8)包括第一主动杆(9)、第二主动杆(10)、第一从动杆(11)和第二从动杆(12)，所述第一从动杆(11)和第二从动杆(12)均与所述机器人本体(1)铰接且相对于机器人本体(1)的长度方向对称，所述第一主动杆(9)和第二主动杆(10)相对于所述第一从动杆(11)和第二从动杆(12)靠近摄像镜头(4)设置，且第一主动杆(9)和第二主动杆(10)相对于机器人本体(1)的长度方向对称，第一主动杆(9)的顶端铰接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)与第一从动杆(11)滑动连接，第二主动杆(10)的顶端铰接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与第二从动杆(12)滑动连接，所述机器人本体(1)上设置有用于驱动第一主动杆(9)和第二主动杆(10)转动的驱动机构(15)。3.根据权利要求2所述的一种可精确定位CCTV管道检测机器人，其特征在于：所述驱动机构(15)包括第一电机(16)、主动轮(17)、从动轮(18)和转轴(19)，所述机器人本体(1)的上表面设置有功能盒(20)，所述第一电机(16)水平设置并固定设置在所述功能盒(20)内，所述转轴(19)水平设置并与所述功能盒(20)转动连接，第一主动杆(9)固定套设在所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰冰，辛鹏飞，赵米，
申请(专利权)人：哈富环境科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：