本实用新型专利技术提供了一种PCB板自动定位的ICT测试机，属于PCB板测试设备技术领域。本PCB板自动定位的ICT测试机，包括机架，所述的机架上设置有能够对所述的PCB板进行水平输送的运输机构，所述机架上设置有上料板，所述的上料板位于所述运输机构的一侧上，所述的上料板与所述的机架之间设置有能够使得上料板在竖直方向上发生位移的升降机构，所述的机架与所述的上料板之间设置有能够将所述的PCB板推送至上料板上并进行定位的推料定位机构，所述上料板的上方设置有一工作平台。本实用新型专利技术可以实现PCB板的自动上料，同时实现PCB板的对准，最终实现PCB板的检测，有效提高PCB板检测的工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动定位的ICT测试机
[0001]本技术属于PCB板测试设备
，涉及一种测试装置，特别是一种PCB板自动定位的ICT测试机。
技术介绍
[0002]ICT Test主要是测试探针接触PCB的测试点来检测PCB的线路开路、短路、所有零件的焊接情况,可分为开路测试、短路测试、电阻测试、电容测试、二极管测试、三极管测试、场效应管测试、IC管脚测试(testjet connect check)等其它通用和特殊元器件的漏装、错装、参数值偏差、焊点连焊、线路板开短路等故障，并将故障是哪个组件或开短路位于哪个点准确告诉用户。
[0003]目前，电路板制造行业所使用的是ICT电测治具设备作业操作，采用手工上料、手工下压治具、根据ICT电测治具上显示屏幕的信息进行手工调整千分尺刻度对位、手工下料、人工区分良品和不良品进行放置，且上下治具的ICT电测对位都是要通过人工的调整，这样生产效率低，工人需频繁的进行对位、人为因素引起的漏测、误测等不合格产品增多，且当不合格品流向下一道工艺时会影响整线的生产。
[0004]所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够使得PCB板与测试机构自动对准的测试机，以此来提高PCB板测试的工作效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种PCB板自动定位的ICT测试机，具有PCB板测试工作效率高的优点，有效的解决了现有PCB板在进行检测时需要人工上料对准而导致检测工作效率降低以及不合格产品增多的问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种PCB板自动定位的ICT测试机，包括机架，所述的机架上设置有能够对所述的PCB板进行水平输送的运输机构，所述机架上设置有上料板，所述的上料板位于所述运输机构的一侧，所述的上料板与所述的机架之间设置有能够使得上料板在竖直方向上发生位移的升降机构，所述的机架与所述的上料板之间设置有能够将所述的PCB板推送至上料板上并进行定位的推料定位机构，所述上料板的上方设置有一工作平台，所述工作平台的表面开设有一矩形通孔，所述的工作平台固定于机架上，所述机架上固定有升降气缸一，所述升降气缸一的活塞杆竖直向下设置，所述升降气缸一活塞杆的端部固定有测试盒，所述的测试盒内安装有测试针床，所述的测试针床位于所述工作平台的上方，且所述的测试针床竖直向下设置。
[0007]通过采用上述的技术方案，设置有运输机构能够对PCB板向着上料板进行水平输送，再通过推料定位机构使得PCB板在上料板上完成自动定位，随后通过升降机构控制上料板在竖直方向上发生位移，来完成对PCB板的竖直输送，将PCB板输送至工作平台上后，通过升降气缸一控制测试盒竖直向下运动，使得测试针床与PCB板相接触，来完成对PCB板的电路检测，本装置能够自动定位检测，相比较于人工检测具有更高的测试精准性和工作效率，
能够有效减少由于人工检测失误造成合格产品中混入不合格的PCB板的现象发生，提高了总产品的合格率。
[0008]在上述PCB板自动定位的ICT测试机中，所述的运输机构包括固定于所述机架上两块对称设置的安装板，其中一块所述的安装板上固定有一驱动电机，驱动电机的输出轴水平设置，且所述驱动电机的输出轴上连接有一减速器，所述的减速器上传动设置有主动轴，所述的主动轴轴向固定周向转动固定于两块所述的安装板之间，所述主动轴的两端上均固定有主动轮，所述的两块安装板之间还轴向固定周向转动设置有从动轴，所述从动轴的两端上均固定有从动轮，所述的从动轴位于安装板靠近所述上料板的一端上，位于同一侧的主动轮和从动轮之间均传动连接有皮带。
[0009]通过采用上述的技术方案，设置有驱动电机控制主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，其机构简单、安装精度要求低、运动平稳能够保障PCB板的平稳输送，且有利于降低成本。
[0010]在上述PCB板自动定位的ICT测试机中，所述的推料定位机构包括用于运输PCB板的PCB装配板，所述的机架上固定有一顶板，所述顶板的底部固定有一水平气缸，所述水平气缸的活塞杆朝所述上料板的方向水平设置，所述水平气缸的活塞杆上固定有一滑动座，所述滑动座的一侧上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上传动连接有一转动轴，转动轴的两端上均固连有一推料杆，所述PCB装配板的底部开设有若干与所述推料杆相对应的推料槽，且所述的推料杆和推料槽相匹配，所述PCB装配板的一侧上还开设有若干限位槽，所述的上料板上固定有与所述限位槽相对应的限位块，且所述的限位槽与限位块相匹配。
[0011]通过采用上述的技术方案，设置有伺服电机控制转动轴转动来带动推料杆转动，当PCB装配板移动至皮带的末端时，伺服电机控制推料杆从水平状态转动至竖直状态，且此时的推料杆伸入推料槽内，水平气缸的活塞杆水平运动，带动滑动座向着上料板水平伸出，来将PCB装配板推送至上料板，当PCB装配板上的限位槽和上料板上的限位块完全抵靠时，完成对PCB装配板的自动定位，通过将PCB装配板与上料板完成定位，此时检测机构与PCB装配板上的PCB板相对准，只需要通过升降机构使得上料板在竖直方向上发生位移就能够完成对PCB板的线路检测，其结构简单可靠、不再需要人工将PCB板进行对准检测，提高了PCB板检测工作效率。
[0012]在上述PCB板自动定位的ICT测试机中，所述的升降机构包括固定于所述机架上的升降气缸二，所述升降气缸二的活塞杆竖直向上设置，且所述升降气缸二的活塞杆与所述的上料板相固连。
[0013]通过采用上述的技术方案，设置有气缸用于推动上料板在竖直方向上发生位移来对PCB板完成竖直向的快速运输，其操作简单、便于安装和维护，且能够降低运行成本。
[0014]在上述PCB板自动定位的ICT测试机中，所述的安装板靠近所述上料板的一端上固定有第一光电传感器，所述的上料板上位于所述限位块的一侧上固定有第二光电传感器，所述的工作平台上固定有第三光电传感器。
[0015]通过采用上述的技术方案，设置有第一光电传感器能够使得PCB装配板移动至皮带末端时发出信号通过伺服电机驱动转动轴转动，使得推料抓伸入推料槽内对PCB装配进行推料，设置有第二光电传感器，能够使得PCB装配板的限位槽与上料板上的限位块完全抵
靠时，使得水平气缸停止运动，设置有第三光电传感器能够使得PCB装配板移动至与平台相平齐的位置后，控制升降气缸一停止运行。
[0016]在上述PCB板自动定位的ICT测试机中，所述的机架上设置有PLC控制器，所述的驱动电机、伺服电机、水平气缸、升降气缸一、升降气缸二、第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器均与PLC控制器电性连接。
[0017]通过采用上述的技术方案，实现了PCB板检测的机械自动化，在提高了对PCB板检测工作效率的同时降低了在PCB板检测出现的误差。
[0018]在上述PCB板自动定位的ICT测试机中，所述的PCB装配板的表面开设有一矩形凹槽，且所述的矩形凹槽与所述的PCB板相匹配。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动定位的ICT测试机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有能够对PCB板进行水平输送的运输机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有上料板(2)，所述的上料板(2)位于所述运输机构的一侧，所述的上料板(2)与所述的机架(1)之间设置有能够使得上料板(2)在竖直方向上发生位移的升降机构，所述的机架(1)与所述的上料板(2)之间设置有能够将所述的PCB板推送至上料板(2)上并进行定位的推料定位机构；所述上料板(2)的上方设置有一工作平台(23)，所述工作平台(23)的表面开设有一矩形通孔，所述的工作平台(23)固定于机架(1)上，所述机架(1)上固定有升降气缸一(17)，所述升降气缸一(17)的活塞杆竖直向下设置，所述升降气缸一(17)活塞杆的端部固定有测试盒(21)，所述的测试盒(21)内安装有测试针床(22)，所述的测试针床(22)位于所述工作平台(23)的上方，且所述的测试针床(22)竖直向下设置。2.根据权利要求1所述的PCB板自动定位的ICT测试机，其特征在于，所述的运输机构包括固定于所述机架(1)上两块对称设置的安装板(3)，其中一块安装板(3)上固定有一驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴水平设置，且所述驱动电机(7)的输出轴上连接有一减速器，所述的减速器上传动设置有主动轴，所述的主动轴轴向固定周向转动固定于两块所述的安装板(3)之间，所述主动轴的两端上均固定有主动轮(4)，所述的两块安装板(3)之间还轴向固定周向转动设置有从动轴，所述从动轴的两端上均固定有从动轮(5)，所述的从动轴位于安装板(3)靠近所述上料板(2)的一端上，位于同一侧的主动轮(4)和从动轮(5)之间均传动连接有皮带(6)。3.根据权利要求2所述的PCB板自动定位的ICT测试机，其特征在于，所述的推料定位机构包括用于运输PCB板的PCB装配板(8)，所述的机架(1)上固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祖强，何义植，谢平云，徐振华，
申请(专利权)人：浙江精体电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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