一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法。所述用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法包括输送带；定量结构；分配结构；导料结构，所述导料结构包括导料台；培育结构，所述培育结构包括培育池、电机、移动槽、传动轮和传动齿带；置苗结构，所述置苗结构滑动连接于所述导料台的顶面和所述培育池的内部，所述置苗结构包括浮板、滑槽和栽培孔；传动结构，所述传动结构安装于所述浮板的内部，所述传动结构包括齿条、撞杆、顶升滑块、滑轮、传动杆、复位弹簧和升降块。本发明专利技术提供的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法具有能够通过自动化机械完成种苗移植和方便更换栽培板的优点。培板的优点。培板的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法


[0001]本专利技术涉及蔬菜种植的
，尤其涉及一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法。

技术介绍

[0002]无土栽培是指不用天然土壤而用基质或仅育苗时用基质，在定植以后用营养液进行灌溉的栽培方法。由于无土栽培可人工创造良好的根际环境以取代土壤环境，有效防止土壤连作病害及土壤盐分积累造成的生理障碍，充分满足作物对矿质营养、水分、气体等环境条件的需要，栽培用的基本材料又可以循环利用，因此具有省水、省肥、省工、高产优质等特点。
[0003]我国从20世纪80年代便开始发展无土栽培，目前自动化无土栽培已广泛运用到农业生产、花卉生产等各个领域。在自动化无土培育蔬菜中，首先需要将种子播种到穴盘中培育种苗，然后将种苗移植到栽培槽或者栽培孔中，采用营养液水培方式进行蔬菜培育，经过一段时间的培育即可到达收获期。
[0004]目前种苗的培育和蔬菜的生长分别在不同的空间内，通常幼苗会移植到栽培板上，最终成长为蔬菜，目前使用的栽培板多为泡沫板支撑，长期使用后，栽培板表面会被腐蚀，残缺不全，或者被损坏，就需要更换新的栽培板，而更换整块栽培板需等待上面所有蔬菜成熟并且采摘之后才能进行，费时费力；同时移植种苗的过程都需要采用人工搬运、整理以及分插到栽培槽或栽培孔内，会耗费大量的人力和时间，而且人工移植效率低，工期长，从而影响蔬菜的生长。
[0005]因此，有必要提供一种新的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够通过自动化机械完成种苗移植和方便更换栽培板的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法。
[0007]本专利技术提供的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法包括：输送带；定量结构，所述定量结构置于所述输送带的顶面；分配结构，所述分配结构处于所述输送带的一边；导料结构，所述导料结构的侧壁抵触所述输送带的另一边，所述导料结构包括导料台，所述导料台的侧壁抵触所述输送带的另一边；培育结构，所述培育结构的一侧抵触所述导料台的侧壁，所述培育结构包括培育池、电机、移动槽、传动轮和传动齿带，所述培育池的一侧抵触所述导料台的侧壁，且所述培育池的开口处高度与所述导料台的高度相等，两个所述电机对称安装于所述培育池的两侧外壁，两个所述移动槽对称设于所述培育池的两侧内壁，两对所述传动轮分别转动连接于两个所述移动槽的内部，所述传动齿带分别与所述传动轮转动连接；置苗结构，所述置苗结构滑动连接于所述导料台的顶面和所述培育池的内部，所述置苗结构包括浮板、滑槽和栽培孔，所述浮板分别滑动连接于所述导料台的顶面和
所述培育池的内部，两个所述滑槽分别设于所述浮板的两端侧壁，若干所述栽培孔等距贯穿所述浮板；传动结构，所述传动结构安装于所述浮板的内部，所述传动结构包括齿条、撞杆、顶升滑块、滑轮、传动杆、复位弹簧和升降块，两个所述齿条分别滑动连接于两个所述滑槽的内部，且所述齿条与所述传动齿带啮合连接，两个所述撞杆分别滑动连接于所述浮板的长边侧壁的两端，若干所述顶升滑块等距滑动连接于所述浮板的内部，且所述顶升滑块的顶面分别抵触所述齿条的底面，若干所述滑轮分别对应固定于所述顶升滑块的底端，两根所述传动杆分别滑动连接于所述浮板的两端内部，且所述撞杆的底端与所述传动杆的一端固定连接，若干所述复位弹簧等距套于所述传动杆的外壁，若干所述升降块等距固定于所述传动杆的顶面，且若干所述升降块的斜面分别对应抵触所述滑轮的表面。
[0008]优选的，所述定量结构包括定量箱和幼苗，若干所述定量箱均匀置于所述输送带的顶面，若干所述幼苗等距置于所述定量箱的顶面，且每个所述定量箱中所述幼苗数量相等。
[0009]优选的，所述分配结构包括支撑柱、调节臂、连接件、横向导杆、横向移动块、连接板、纵向导杆、纵向移动块和夹爪，所述支撑柱固定于所述输送带的一边，所述调节臂的一端滑动连接于所述支撑柱的侧壁，所述连接件固定于所述调节臂的另一端，一对所述横向导杆的两端分别固定于所述连接件的两端，所述横向移动块滑动连接于所述横向导杆的表面，所述连接板的顶面固定于所述横向移动块的底面，一对所述纵向导杆的两端分别固定于所述连接板的两端，且所述横向导杆和所述纵向导杆相互垂直，所述纵向移动块与所述纵向导杆滑动连接，所述夹爪安装于所述纵向移动块的底面，且所述夹爪抵触所述幼苗的外壁。
[0010]优选的，所述导料结构还包括气动缸体、伸缩杆和推板，所述气动缸体固定于所述导料台的顶面，三根所述伸缩杆等距与所述气动缸体之间滑动连接，所述推板的侧壁分别与三根所述伸缩杆的顶端固定连接。
[0011]优选的，所述培育结构还包括排水板，所述排水板固定于所述培育池的开口处的顶面，且所述排水板的高度与所述培育池的开口处高度相等。
[0012]优选的，每个所述移动槽内的两个所述传动轮分别转动连接于所述移动槽的两端，且两个所述移动槽内同一端的所述传动轮分别对应与所述电机转动连接。
[0013]优选的，所述置苗结构还包括凹槽和滚轮，所述浮板底面设有两个相互平行的所述凹槽，且所述栽培孔贯穿所述凹槽，所述滚轮转动连接于所述浮板的底面，且所述滚轮分别转动连接于所述导料台和排水板的顶面。
[0014]优选的，所述栽培孔的内壁为向中心处凸起的弧面，且所述幼苗外壁抵触所述栽培孔的内壁。
[0015]优选的，一种用于蔬菜种植的自动化无土培育方法，包括以下步骤：
[0016]步骤一：工人将培育好的等量所述幼苗分别对应放入所述定量箱内，每个所述定量箱中所述幼苗分为两排，每排所述幼苗数量和位置相同，然后将装有所述幼苗的所述定量箱运送到所述输送带旁。
[0017]步骤二：接通外部电源，启动所述输送带和分配结构，所述输送带运行，工人以并排两个所述定量箱为一组，将装有所述幼苗的所述定量箱依次放入所述输送带上，所述输送带带动所述定量箱移动，到达所述输送带的一端时，所述定量箱抵触挡板而停止移动，此
时所述分配结构中的传感器检测到所述定量箱到达预定位置后，所述横向移动块和所述纵向移动块分别沿着所述横向导杆和纵向导杆移动，所述纵向移动块带动所述夹爪移动到装有所述幼苗的所述定量箱的正上方后，所述调节臂沿着所述支撑柱向下滑动，使得所述夹爪夹住其中一个所述定量箱中的所有所述幼苗，夹持之后，所述调节臂沿着所述支撑柱上升，带动整体向上移动，所述夹爪带动所述幼苗脱离所述定量箱；
[0018]步骤三：工人将所述浮板放入所述导料台上，初始时，所述伸缩杆收入所述气动缸体内，且所述浮板长边侧壁抵触所述推板。所述横向移动块和所述纵向移动块相互配合带动持有所述幼苗的所述夹爪移动到所述浮板的一端正上方，然后所述调节臂带动整体向下移动，最终所述幼苗准确插入所述浮板上的所述栽培孔内，之后所述分配结构放松所述幼苗并上升复位，继续夹持下一组所述幼苗，所述分配结构会按从所述浮板一端到另一端的顺序依次放置所述幼苗。接着所述气动缸体推动所述伸缩杆滑动，所述伸缩杆从所述气动缸体内滑出，并推动所述推板滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，包括：输送带(1)；定量结构(2)，所述定量结构(2)置于所述输送带(1)的顶面；分配结构(3)，所述分配结构(3)处于所述输送带(1)的一边；导料结构(4)，所述导料结构(4)的侧壁抵触所述输送带(1)的另一边，所述导料结构(4)包括导料台(41)，所述导料台(41)的侧壁抵触所述输送带(1)的另一边；培育结构(5)，所述培育结构(5)的一侧抵触所述导料台(41)的侧壁，所述培育结构(5)包括培育池(51)、电机(52)、移动槽(53)、传动轮(55)和传动齿带(56)，所述培育池(51)的一侧抵触所述导料台(41)的侧壁，且所述培育池(51)的开口处高度与所述导料台(41)的高度相等，两个所述电机(52)对称安装于所述培育池(51)的两侧外壁，两个所述移动槽(53)对称设于所述培育池(51)的两侧内壁，两对所述传动轮(55)分别转动连接于两个所述移动槽(53)的内部，所述传动齿带(56)分别与所述传动轮(55)转动连接；置苗结构(6)，所述置苗结构(6)滑动连接于所述导料台(41)的顶面和所述培育池(51)的内部，所述置苗结构(6)包括浮板(61)、滑槽(62)和栽培孔(63)，所述浮板(61)分别滑动连接于所述导料台(41)的顶面和所述培育池(51)的内部，两个所述滑槽(62)分别设于所述浮板(61)的两端侧壁，若干所述栽培孔(63)等距贯穿所述浮板(61)；传动结构(7)，所述传动结构(7)安装于所述浮板(61)的内部，所述传动结构(7)包括齿条(71)、撞杆(72)、顶升滑块(73)、滑轮(74)、传动杆(75)、复位弹簧(76)和升降块(77)，两个所述齿条(71)分别滑动连接于两个所述滑槽(62)的内部，且所述齿条(71)与所述传动齿带(56)啮合连接，两个所述撞杆(72)分别滑动连接于所述浮板(61)的长边侧壁的两端，若干所述顶升滑块(73)等距滑动连接于所述浮板(61)的内部，且所述顶升滑块(73)的顶面分别抵触所述齿条(71)的底面，若干所述滑轮(74)分别对应固定于所述顶升滑块(73)的底端，两根所述传动杆(75)分别滑动连接于所述浮板(61)的两端内部，且所述撞杆(72)的底端与所述传动杆(75)的一端固定连接，若干所述复位弹簧(76)等距套于所述传动杆(75)的外壁，若干所述升降块(77)等距固定于所述传动杆(75)的顶面，且若干所述升降块(77)的斜面分别对应抵触所述滑轮(74)的表面。2.根据权利要求1所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述定量结构(2)包括定量箱(21)和幼苗(22)，若干所述定量箱(21)均匀置于所述输送带(1)的顶面，若干所述幼苗(22)等距置于所述定量箱(21)的顶面，且每个所述定量箱(21)中所述幼苗(22)数量相等。3.根据权利要求2所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述分配结构(3)包括支撑柱(31)、调节臂(32)、连接件(33)、横向导杆(34)、横向移动块(35)、连接板(36)、纵向导杆(37)、纵向移动块(38)和夹爪(39)，所述支撑柱(31)固定于所述输送带(1)的一边，所述调节臂(32)的一端滑动连接于所述支撑柱(31)的侧壁，所述连接件(33)固定于所述调节臂(32)的另一端，一对所述横向导杆(34)的两端分别固定于所述连接件(33)的两端，所述横向移动块(35)滑动连接于所述横向导杆(34)的表面，所述连接板(36)的顶面固定于所述横向移动块(35)的底面，一对所述纵向导杆(37)的两端分别固定于所述连接板(36)的两端，且所述横向导杆(34)和所述纵向导杆(37)相互垂直，所述纵向移动块(38)与所述纵向导杆(37)滑动连接，所述夹爪(39)安装于所述纵向移动块(38)的底面，且所述
夹爪(39)抵触所述幼苗(22)的外壁。4.根据权利要求3所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述导料结构(4)还包括气动缸体(42)、伸缩杆(43)和推板(44)，所述气动缸体(42)固定于所述导料台(41)的顶面，三根所述伸缩杆(43)等距与所述气动缸体(42)之间滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇进，邓丽芬，黄庆，肖鑫，徐正元，曾尧生，
申请(专利权)人：汉寿县永鑫蔬菜种植专业合作社，
类型：发明
国别省市：