本实用新型专利技术提供了一种自动粉碎式树叶收集装置，包括底盘，底盘上通过电机支撑架固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有粉碎风叶轮，粉碎风叶轮活动安装在第一连接管内，第一连接管连通有吸头，吸头为第一吸头和第二吸头的其中一个，第一连接管在粉碎风叶轮下方通过收纳口连通有收纳盒，底盘两侧设置有驱动轮和履带。本实用新型专利技术在第一连接管入口端配备有第一接头和第二接头，通过不同的接头使得本装置具有两种工作模式，清扫效果更为全面；本实用新型专利技术设置有超声波测距传感器、照相机模块和语音识别模块，具有语音控制功能和自动避障功能；本实用新型专利技术采用粉碎叶片和粉碎风叶轮对较大的树叶进行粉碎，便于收集。便于收集。便于收集。
【技术实现步骤摘要】
一种自动粉碎式树叶收集装置
[0001]本技术属于垃圾清扫设备
，具体涉及一种自动粉碎式树叶收集装置。
技术介绍
[0002]秋冬季节落下的树叶会带来一定的交通风险，同时带来清扫以及收集方面的问题；目前针对交通道路上的落叶，以人工清扫作业为主，采用焚烧或者填埋的方法来处理。随着城市绿化面积的提高、人力负担和成本的增加，用机器装置实现高效率的树叶收集迫在眉睫。大型割草及树叶收集一体化设备价格昂贵且体积庞大；兼具吹吸树叶一体功能的小型树叶收集装置效率较低且人工负荷较大。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动粉碎式树叶收集装置，该装置结构简单，机电一体化程度高，节能环保，使用方便，使用效果好，可重复利用，易于安装回收，可推广应用。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动粉碎式树叶收集装置，其特征在于，包括底盘，所述底盘上对称地固定安装有电机支撑架，所述电机支撑架上端之间固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板垂直，所述第二支撑板侧端通过安装板固定安装有多个第一电机，所述第一电机的输出轴在所述第二支撑板的另一侧固定连接有粉碎风叶轮，所述第二支撑板侧端固定安装有第一连接管，所述粉碎风叶轮活动安装在所述第一连接管内，所述第一连接管另一端连通有吸头，所述吸头为第一吸头和第二吸头的其中一个，可以按照需求来更换吸头，从而切换工作模式，所述第一支撑板的中心线与所述第一电机和第一连接管的中心线平行，第一电机驱动粉碎风叶轮进行旋转，粉碎风叶轮在第一连接管内旋转，使得第一连接管内出现负压，负压沿第一连接管传递至吸头，借由负压将落叶吸入第一连接管，落叶沿第一连接管移动至粉碎风叶轮，落叶被旋转的粉碎风叶轮粉碎。
[0005]所述第一连接管在所述粉碎风叶轮下方连通有收纳口，所述收纳口下端连通有收纳盒，被粉碎后的落叶落入收纳口，再沿收纳口进入收纳盒，所述收纳盒滑动安装在所述底盘上，所述底盘顶面上在所述收纳盒两侧分别设置有步进电机，所述收纳盒两侧固定安装有齿条,所述步进电机的输出轴末端固定安装有与所述齿条啮合的齿轮，通过步进电机驱动齿轮带动齿条，来控制收纳盒的水平移动。
[0006]所述收纳盒正上方还设置有压缩装置，所述压缩装置包括安装块，所述安装块上方固定安装有伸缩电机，所述安装块连接在所述伸缩电机的输出轴末端，所述安装块底面四侧分别铰接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆下端交接有压板，所述压板的底面积不大于所述收纳盒的内截面面积，所述压板底部固定安装有五个喷头，用于喷洒凝结剂，所述压板上侧四周设置有挡板。伸缩电机可驱动安装块
向下位移，安装块向下则推动第一连接杆向下，第一连接杆向下推动第二连接杆向下，第二连接杆向下则推动压板向下进入收纳盒，压板将收纳盒内的树叶向下挤压，收纳盒内的树叶挤压完成后，向收纳盒内的树叶喷洒凝结剂，使收纳盒内的树叶凝结成块，方便处理。
[0007]所述底盘两侧对称地设置有一组驱动轮和多组承重轮，同侧的所驱动轮和所述承重轮通过履带传动连接，所述底盘上紧贴所述驱动轮设置有第二电机，所述第二电机带动所述驱动轮，通过驱动轮、承重轮和履带的协作，使得本装置可以自动移动。
[0008]优选地，所述第一吸头入口端向下倾斜，所述第一吸头入口端截面的面积大于多个第一连接管截面的面积之和，第一吸头的入口端可用于直接吸取地面的落叶。
[0009]优选地，所述第二吸头入口端向上倾斜，所述第二吸头入口端截面的面积等于所述第一连接管截面的面积，所述第二吸头通过吸管连通有清扫头，所述吸管为可调节的软管，使用者可手持吸管，使用清扫头对一些第一吸头无法清理的位置进行清理。
[0010]优选地，所述清扫头中心处设置有与所述吸管连通的清扫口，所述清扫头上在清扫口四周嵌装有多个粉碎叶片，所述清扫头内设置有用于驱动所述粉碎叶片的直流电机，粉碎叶片可将地面上的落叶打碎，然后再由清扫口吸入吸管，经吸管进入第一连接管进行处理。
[0011]优选地，所述底盘侧端安装有超声波测距传感器、照相机模块、蓝牙模块和语音识别模块，所述底盘上安装有控制板，所述控制板用于控制本装置各部件的协同工作，通过超声波测距传感器和照相机模块采集信息，从而实现自动避障功能，通过语音识别模块实现语音控制功能，通过蓝牙模块连接手机，可以手机控制本装置进行移动，或倾倒吸纳盒内的树叶。
[0012]优选地，所述底板上还固定安装有用于支撑所述第一连接管的第三支撑板。
[0013]优选地，所述底板上还固定安装有外罩，用于保护本装置，所述外罩上表面设置有通风孔，所述外罩上设置有太阳能板，可用于向控制板供电。
[0014]优选地，所述第二连接杆内侧向上倾斜地固定连接有弹簧，所述第一连接杆内侧设置有与所述弹簧配合的传感器，随着安装块不断向下位移，直至压板接触到收纳盒内的落叶，第一连接杆和第二连接杆继续受安装块的挤压，第一连接杆和第二连接杆发生相对转动，第一连接杆和第二连接杆之间的角度不断变小，第二连接杆上的弹簧被第一连接杆挤压，第一连接杆上的压力传感器感知弹簧压力，当压力达到一定值时，确定为收纳盒内已装满树叶，伸缩电机停止工作。
[0015]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0016]1、本技术在第一连接管入口端配备有第一接头和第二接头，通过不同的接头使得本装置具有两种工作模式，一种可以进行自动清扫，另一种可以人工使用，对自动清扫不到的位置进行清扫。
[0017]2、本技术设置有超声波测距传感器、照相机模块和语音识别模块，机电一体化程度高，具有语音控制功能和自动避障功能，同时还可监控清扫作业的情况。
[0018]3、本技术的第二吸头连接有清扫头，清扫头内设置有粉碎叶片，可对地面上较大的树叶进行粉碎，第一连接管内设置有粉碎风叶轮，可对吸入本装置内的树叶进行粉碎，便于收集。
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术的内部结构示意图。
[0021]图2是本技术的内部结构俯视图。
[0022]图3是本技术的部分结构侧视图。
[0023]图4是本技术使用第二吸头的外观示意图。
[0024]图5是本技术使用第二吸头的仰视图。
[0025]图6是本技术中粉碎风叶轮的结构示意图。
[0026]图7是本技术中压缩装置的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1—底盘；
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2—电机支撑架；
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21—第一支撑板；
[0029]22—第二支撑板；
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23—安装板；
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3—第一电机；
[0030]31—粉碎风叶轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动粉碎式树叶收集装置，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)上对称地固定安装有电机支撑架(2)，所述电机支撑架(2)上端之间固定安装有第一支撑板(21)和第二支撑板(22)，所述第一支撑板(21)与第二支撑板(22)垂直，所述第二支撑板(22)侧端通过安装板(23)固定安装有多个第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴在所述第二支撑板(22)的另一侧固定连接有粉碎风叶轮(31)，所述第二支撑板(22)侧端固定安装有第一连接管(32)，所述粉碎风叶轮(31)活动安装在所述第一连接管(32)内，所述第一连接管(32)另一端连通有吸头，所述吸头为第一吸头(33)和第二吸头(34)的其中一个；所述第一连接管(32)在所述粉碎风叶轮(31)下方连通有收纳口(4)，所述收纳口(4)下端连通有收纳盒(5)，所述收纳盒(5)滑动安装在所述底盘(1)上，所述底盘(1)顶面上在所述收纳盒(5)两侧分别设置有步进电机(51)，所述收纳盒(5)两侧固定安装有齿条(52),所述步进电机(51)的输出轴末端固定安装有与所述齿条(52)啮合的齿轮(53)；所述收纳盒(5)正上方还设置有压缩装置，所述压缩装置包括安装块(8)，所述安装块(8)上方固定安装有伸缩电机(81)，所述安装块(8)连接在所述伸缩电机(81)的输出轴末端，所述安装块(8)底面四侧分别铰接有第一连接杆(82)，所述第一连接杆(82)另一端铰接有第二连接杆(83)，所述第二连接杆(83)下端交接有压板(84)；所述底盘(1)两侧对称地设置有一组驱动轮(6)和多组承重轮(61)，同侧的所驱动轮(6)和所述承重轮(61)通过履带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马佳圆，李思源，王浩然，郭学东，史文瑞，马小霞，海杰，郭瑞，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：
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