本发明专利技术具体是一种用于建筑地形测绘的三维激光扫描装置，包括扫描台，所述扫描台顶部插接有转柱，所述转柱顶部外壁通过螺钉连接有扫描本体，所述扫描台底部外壁通过螺钉连接有立柱，所述立柱的底部外壁焊接有限位球，所述限位球外壁套接有球套壳，所述球套壳与所述限位球之间设有滚珠，本发明专利技术能够在使用时，以处于绝对水平状态的平衡板为标准，转动调钮对扫描台进行微调并进行固定，消除装置在进行三维激光扫描时受到建筑地形的限制，精确调节旋钮进行调节上支柱与下支柱的间距，配合条形轨道板的限位，自适应带动套柱上的卡板卡入卡孔内，以此保证扫描台的水平状态，使装置位于不平整的地面上能够进行更为准确地三维激光扫描测绘。描测绘。描测绘。
【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑地形测绘的三维激光扫描装置
[0001]本专利技术涉及地形测绘
，具体是一种用于建筑地形测绘的三维激光扫描装置。
技术介绍
[0002]三维激光扫描装置主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，在如今的建筑地形测绘中常需要用到三维激光扫描装置，但由于建筑地形大多都不平整，部分地形甚至可能存在地平角度有较大偏差，而无法有效地进行地形测绘，不能准确测出地所需要的地形模型数据。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于建筑地形测绘的三维激光扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种用于建筑地形测绘的三维激光扫描装置，包括扫描台，所述扫描台顶部插接有转柱，所述转柱顶部外壁通过螺钉连接有扫描本体，所述扫描台底部外壁通过螺钉连接有立柱，所述立柱的底部外壁焊接有限位球，所述限位球外壁套接有球套壳，所述球套壳与所述限位球之间设有滚珠，所述球套壳的顶部外壁通过螺钉连接有平衡板，且平衡板位于所述限位球的正上方，所述球套壳的底部外壁通过螺钉连接有悬重块，所述平衡板的内部开设有两个方孔，且两个所述方孔沿所述平衡板宽度方向对称开设，所述方孔靠近所述立柱的一侧内壁焊接有固定柱，所述固定柱远离立柱的一侧外壁开设有活槽，所述活槽内部插接有滑杆三，所述滑杆三远离立柱的一侧外壁通过铰接有套柱；
[0005]所述扫描台底部外壁轴承连接有四个上支柱，四个所述上支柱分别位于所述扫描台的四个边角处，所述上支柱的底部开设有上槽，所述上槽的内壁通过螺钉连接有齿条杆二，所述上槽的内壁通过螺钉连接有滑杆一，所述滑杆一的外壁套接有主杆，所述主杆的一侧外壁通过转动连接有螺柱，所述主杆的底部插接有滑杆二，所述滑杆二底部套接有下支柱，所述下支柱的顶部外壁开设有下槽，且下槽的底部内壁与所述滑杆二底部外壁通过螺钉连接，所述下槽的底部内壁通过螺钉连接有齿条杆一，且齿条杆一和齿条杆二靠近所述主杆的一侧外壁焊接有齿条，所述齿条杆一和齿条杆二靠近所述螺柱的一侧外壁均焊接有挡板，两个所述挡板之间的距离与所述螺柱的直径一致。
[0006]优选的，包括四个垫台，四个所述垫台顶部均开设有转槽，所述转槽分别与对应的所述下支柱通过轴承连接，所述垫台底部外壁焊接有空心柱，所述空心柱底部插接有活动杆，所述活动杆与所述垫台底部外壁之间设有弹簧一，所述有活动杆底部外壁粘接有防滑
垫片。
[0007]优选的，所述扫描台底部外壁分别通过螺钉连接有四个条形轨道板，四个所述条形轨道板分别位于对应的方孔两侧开口处的正上方，所述条形轨道板内开设有滑孔，且所述套柱插接在滑孔的内部，所述条形轨道板一侧外壁开设有卡孔，且卡孔与所述滑孔相贯通。
[0008]优选的，所述套柱的内部插接有长条弧板，所述长条弧板一侧外壁开设有圆槽，所述圆槽的底部内壁两端均焊接有固定条，所述固定条外部套接有卡条，所述卡条靠近所述长条弧板的一侧外壁与所述圆槽的底部内壁之间设有弹簧二。
[0009]优选的，所述长条弧板的两侧外壁均焊接有圆柄，所述圆柄靠近所述卡条的一侧外壁开设有扣合槽，且扣合槽的宽度与所述卡条的宽度一致。
[0010]优选的，所述螺柱的外壁固定有齿轮，且所述齿条杆一和齿条杆二上的齿条均与所述齿轮相啮合，所述螺柱外壁通过螺纹套接有限位环，所述螺柱远离所述齿轮的一侧外壁焊接有调钮，所述限位环位于所述调钮与所述齿轮之间，且所述挡板位于所述限位环与所述齿轮之间。
[0011]优选的，所述卡条远离所述长条弧板的一侧外壁焊接有两个卡板，所述卡板贯穿所述套柱并位于套柱的外部，所述卡板与所述卡孔位于同一水平高度，且卡板的形状与所述卡孔一致。
[0012]优选的，位于对应所述方孔一侧的两个所述上支柱之间插接有连接轴，且所述连接轴的两端为螺纹状，所述连接轴的两端分别贯穿对应的所述上支柱，所述连接轴的两端均通过螺纹连接有旋钮。
[0013]本专利技术通过改进在此提供一种用于建筑地形测绘的三维激光扫描装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0014]其一：本专利技术在使用时，以处于绝对水平状态的平衡板为标准，转动调钮对扫描台进行微调并进行固定，消除装置在进行三维激光扫描时受到建筑地形的限制，精确调节旋钮进行调节上支柱与下支柱的间距，配合条形轨道板的限位，自适应带动套柱上的卡板卡入卡孔内，以此保证扫描台的水平状态，使装置位于不平整的地面上能够进行更为准确地三维激光扫描测绘；
[0015]其二：本专利技术中底部的垫台能够自由转动，对于特殊的建筑地形测绘时，只需将旋钮固定使整个上支柱与下支柱无法发生转动，垫台能够与任意倾斜角度的建筑地形相接触并保持平衡，底部的防滑垫片能够与不同凹凸程度的地面相接触，保持平衡的同时能够稳定承受装置本体给予的压力，增强装置支撑的灵活性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释：
[0017]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2是图1中A处的局部放大图；
[0019]图3是图1中B处的局部放大图；
[0020]图4是本专利技术中下支柱部分的爆炸图；
[0021]图5是本专利技术中上支柱部分的立体图；
[0022]图6是本专利技术中垫台部分的立体图；
[0023]图7是本专利技术中空心柱部分的立体图；
[0024]图8是本专利技术中螺柱部分的立体图；
[0025]图9是本专利技术中连接轴部分的立体图；
[0026]图10是本专利技术中平衡板部分的立体局部剖视示意图；
[0027]图11是图10中C部分的局部放大图；
[0028]图12是本专利技术中套柱部分的立体图；
[0029]图13是图12中D部分的局部放大图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、扫描台；2、旋钮；3、上支柱；4、套柱；5、下支柱；6、垫台；7、转槽；8、悬重块；9、平衡板；10、连接轴；11、转柱；12、扫描本体；13、条形轨道板；14、方孔；15、滑孔；16、卡孔；17、滑杆一；18、调钮；19、齿条杆一；20、挡板；21、下槽；22、滑杆二；23、主杆；25、齿条杆二；24、固定条；26、上槽；27、空心柱；28、防滑垫片；29、活动杆；30、弹簧一；31、螺柱；32、限位环；33、齿轮；35、立柱；36、限位球；37、滚珠；38、球套壳；39、滑杆三；40、固定柱；41、活槽；42、卡板；43、卡条；44、长条弧板；45、弹簧二；46、圆槽；47、扣合槽；48、圆柄。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑地形测绘的三维激光扫描装置，其特征在于：包括扫描台(1)，所述扫描台(1)顶部插接有转柱(11)，所述转柱(11)顶部外壁通过螺钉连接有扫描本体(12)，所述扫描台(1)底部外壁通过螺钉连接有立柱(35)，所述立柱(35)的底部外壁焊接有限位球(36)，所述限位球(36)外壁套接有球套壳(38)，所述球套壳(38)与所述限位球(36)之间设有滚珠(37)，所述球套壳(38)的顶部外壁通过螺钉连接有平衡板(9)，且平衡板(9)位于所述限位球(36)的正上方，所述球套壳(38)的底部外壁通过螺钉连接有悬重块(8)，所述平衡板(9)的内部开设有两个方孔(14)，且两个所述方孔(14)沿所述平衡板(9)宽度方向对称开设，所述方孔(14)靠近所述立柱(35)的一侧内壁焊接有固定柱(40)，所述固定柱(40)远离立柱(35)的一侧外壁开设有活槽(41)，所述活槽(41)内部插接有滑杆三(39)，所述滑杆三(39)远离立柱(35)的一侧外壁通过铰接有套柱(4)；所述扫描台(1)底部外壁轴承连接有四个上支柱(3)，四个所述上支柱(3)分别位于所述扫描台(1)的四个边角处，所述上支柱(3)的底部开设有上槽(26)，所述上槽(26)的内壁通过螺钉连接有齿条杆二(25)，所述上槽(26)的内壁通过螺钉连接有滑杆一(17)，所述滑杆一(17)的外壁套接有主杆(23)，所述主杆(23)的一侧外壁通过转动连接有螺柱(31)，所述主杆(23)的底部插接有滑杆二(22)，所述滑杆二(22)底部套接有下支柱(5)，所述下支柱(5)的顶部外壁开设有下槽(21)，且下槽(21)的底部内壁与所述滑杆二(22)底部外壁通过螺钉连接，所述下槽(21)的底部内壁通过螺钉连接有齿条杆一(19)，且齿条杆一(19)和齿条杆二(25)靠近所述主杆(23)的一侧外壁焊接有齿条，所述齿条杆一(19)和齿条杆二(25)靠近所述螺柱(31)的一侧外壁均焊接有挡板(20)，两个所述挡板(20)之间的距离与所述螺柱(31)的直径一致。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑地形测绘的三维激光扫描装置，其特征在于：包括四个垫台(6)，四个所述垫台(6)顶部均开设有转槽(7)，所述转槽(7)分别与对应的所述下支柱(5)通过轴承连接，所述垫台(6)底部外壁焊接有空心柱(27)，所述空心柱(27)底部插接有活动杆(29)，所述活动杆(29)与所述垫台(6)底部外壁之间设有弹簧一(30)，所述有活动杆(29)底部外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，邬可冰，杨富坤，
申请(专利权)人：张波，
类型：发明
国别省市：
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