一种洗碗机、开门机构及其控制方法技术

本申请属于洗碗机技术领域，提供一种洗碗机的开门机构，包括扣钩、轨道、活动杆及驱动机构，扣钩设置在洗碗机的门体上；沿着轨道的延伸方向上设有第一感应器和第二感应器；活动杆设置在轨道上，活动杆上设有触发件和与扣钩扣接的锁舌；驱动机构用于驱动活动杆沿着轨道移动，使触发件分别与第一感应器或第二感应器作感应配合；轨道上还设有对应锁舌与扣钩分离状态时触发件所处的第一位置，以及对应锁舌与扣钩扣接状态时触发件所处的第二位置，第一感应器设置在第一位置，第二感应器设置在第二位置。本申请还提供一种具有上述开门机构的洗碗机及其控制方法。本申请以解决现有技术洗碗机上的开门机构受门锁及内部压力约束导致开门困难的技术问题。困难的技术问题。困难的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机、开门机构及其控制方法


[0001]本申请属于洗碗机
，特指一种洗碗机、开门机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前市面上的家用洗碗机，一般在洗碗机的前方设置可开合的门体，该门体打开后能够摊平以供碗篮滑出。在洗碗机的洗涤工序后，洗碗机的内部气压很大，无法正常开门，需要预先进行排压。在现有技术中，洗碗机上设置有自动开门机构，该自动开门机构至少包括推杆，该推杆能够将门体推开一道缝隙，以使机器内部的湿热蒸汽能够排出。当设定时间完毕后，推杆回收以使门体关闭。
[0003]在实际应用中，推杆推开门体需要克服门锁的锁紧力及机器内部的压力，但为了节省占用空间及生产成本的局限下，目前的自动开门机构普遍采用功率及体积较小的电机来驱动推杆。由于驱动力有限，因而在门锁及机内压力的约束下，推杆推门困难，容易发生开门延迟，导致排压时间不足，影响排压效果。长时间使用，容易损坏，甚至失效。
[0004]另外，由于洗碗机内部为密闭空间，容易存在内压或者经过上述排压工序也无法完全降压，导致用户正常开门取餐具时，人手开门施以的力度不但要大于门锁，还要大于洗碗机的内部压力，以使一个简单的开门操作特别费劲，使用不便。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种洗碗机、开门机构及其控制方法，对洗碗机上的开门机构作改进，以解决现有技术洗碗机上的开门机构受门锁及内部压力约束导致开门困难的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种洗碗机的开门机构，包括：/>[0007]扣钩，设置在洗碗机的门体上；
[0008]轨道，沿着所述轨道的延伸方向上设有第一感应器和第二感应器；
[0009]活动杆，设置在所述轨道上，所述活动杆上设有触发件和与所述扣钩扣接的锁舌；
[0010]驱动机构，用于驱动所述活动杆沿着所述轨道移动，使所述触发件分别与所述第一感应器或所述第二感应器作感应配合；
[0011]所述轨道上还设有对应所述锁舌与所述扣钩分离状态时所述触发件所处的第一位置，以及对应所述锁舌与所述扣钩扣接状态时所述触发件所处的第二位置，所述第一感应器设置在所述第一位置，所述第二感应器设置在所述第二位置。
[0012]以此，将门锁与自动开门机构结合，让本申请的开门机构，既具有自动开门功能，又具有门锁功能。在活动杆移动途径的位置上分别对应设置感应器，以与活动杆上的触发件感应配合，从而适配洗碗机的开门、锁门及解锁控制。
[0013]对所述开门机构的结构作一种改进，所述轨道上还设有第三感应器以及对应所述活动杆推开门体时所述触发件所处的第三位置，所述第三感应器设置在所述第三位置上。以此，对活动杆推开门体的打开范围进行限定。
[0014]对触发件的结构作改进，所述触发件包括在所述活动杆上的凸台，所述凸台上具有触发平面，所述触发平面上具有凸起；所述凸起用于与所述第二感应器上的触发端感应接触；所述第一感应器及所述第三感应器上的触发端分别与所述凸台上的触发平面感应接触。以此，凸台上的触发平面形成“线性”接触面，凸台上的凸起形成“点”抵触部位，进而提高与相应位置上的感应器的精确控制。利用凸起与第二感应器作点触发的精确配合，以确保门体处于关闭状态，并且扣钩与锁舌相扣接锁定，此时再运作洗涤工序，有效地提高洗碗机的安全性。另外，第一感应器和第三感应器分别对应门体的自动打开及解锁动作。一方面，利用凸台上的触发平面与第一感应器的抵触行程，确保活动杆上的锁舌能够从扣钩上完全脱离，实现解锁操作。另一方面，利用凸台上的触发平面与第三感应器的抵触行程，配合门体在打开过程中的活动范围。
[0015]可选的，所述凸台上的触发平面包括分别位于所述凸起两侧的第一接触面和第二接触面，所述第一接触面用于与所述第一感应器感应接触，所述第二接触面用于与所述第三感应器感应接触。以此，让凸台上具有的第一接触面、凸起及第二接触面依次设置，以分别对应第一感应器、第二感应器及第三感应器的接触部位，进而配合活动杆移动时，活动杆上的触发件能够途径的部位，有效地确保感应触发的准确性。
[0016]对所述开门机构的结构作另一种改进，所述活动杆的触发件上具有第一触发部和第二触发部，所述第一触发部随着所述触发件移动至所述第一感应器上感应接触，或移动至所述第二感应器上感应接触；所述第二触发部随着所述触发件在所述第二感应器上移动，或与所述第二感应器感应接触。以此，利用两个感应器来实现开门、关门及解锁。其中，触发件上至少两个触发部，第一触发部用于在解锁或开门时分别与第一感应器或第二感应器感应接触，第二触发部用于在关门时与第二感应器感应接触。可见，结构简单，既确保自动开关门及解锁功能，又无需增加感应器及设置配合位置，有效地降低生产成本。
[0017]对所述开门机构的结构再作改进，所述开门机构还包括基板，所述轨道设置在所述基板上，所述基板上设有用于限制所述活动杆移动范围的限位件；所述限位件包括第一限位筋和第二限位筋，所述第一限位筋与所述第二限位筋分别设置在所述活动杆移动范围的两端；所述活动杆上还设有抵止件，所述抵止件的两端分别与所述第一限位筋或所述第二限位筋相抵。以此，限制活动杆的移动行程，防止活动杆超出驱动机构的控制范围，有效地提高活动杆的运作稳定性。
[0018]对门体上的扣钩部分结构作改进，所述开门机构还包括用于设置所述扣钩的安装座，所述安装座设置在洗碗机门体上；所述安装座上设有第四感应器，在所述活动杆推顶所述扣钩打开门体时，所述扣钩触发所述第四感应器，以触发开门到位信号。让驱动机构及时停止驱动活动杆对门体的推顶，准确地控制门体的自动打开范围。
[0019]本申请还提供一种洗碗机，包括内胆和所述洗碗机的开门机构，所述内胆上设有门体，所述扣钩设置在所述门体上，所述轨道、所述活动杆及所述驱动机构设置在所述内胆上；所述轨道往所述内胆的背部方向延伸设置，所述第二感应器及所述第一感应器以所述轨道的延伸方向依次设置。
[0020]本申请还提供一种开门机构的控制方法，应用于所述洗碗机的开门机构，所述控制方法包括：
[0021]当洗碗机处于工作状态时，若接收到开门指令，且检测到所述第二感应器处于触
发状态时，控制所述驱动机构驱使所述活动杆移动，直至所述活动杆上的触发件到达所述第一位置触发所述第一感应器为止；
[0022]在检测到所述第一感应器处于触发状态时，控制所述驱动机构驱使所述活动杆移动，直至把门体推开为止。
[0023]以此，上述的控制方法是针对洗碗机在工作状态时的自动开门操作。由于本申请实施例提供的开门机构在第一位置上设有第一感应器，因而在自动开门的过程中，可以先进行门体的解锁，在减少门锁力的约束下，再驱使活动杆将门体推开。让活动杆在没有门锁力及减少机内压的状态下，顺利地将门体推开，进而提高自动开门动作的灵敏性，提高洗碗机的排压效果。
[0024]本申请还提供另一种开门机构的控制方法，应用于所述洗碗机的开门机构，所述控制方法包括：
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机的开门机构，其特征在于，包括：扣钩，设置在洗碗机的门体上；轨道，沿着所述轨道的延伸方向上设有第一感应器和第二感应器；活动杆，设置在所述轨道上，所述活动杆上设有触发件和与所述扣钩扣接的锁舌；驱动机构，用于驱动所述活动杆沿着所述轨道移动，使所述触发件分别与所述第一感应器或所述第二感应器作感应配合；所述轨道上还设有对应所述锁舌与所述扣钩分离状态时所述触发件所处的第一位置，以及对应所述锁舌与所述扣钩扣接状态时所述触发件所处的第二位置，所述第一感应器设置在所述第一位置，所述第二感应器设置在所述第二位置。2.根据权利要求1所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述轨道上还设有第三感应器以及对应所述活动杆推开门体时所述触发件所处的第三位置，所述第三感应器设置在所述第三位置上。3.根据权利要求2所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述触发件包括在所述活动杆上的凸台，所述凸台上具有触发平面，所述触发平面上具有凸起；所述凸起用于与所述第二感应器上的触发端感应接触；所述第一感应器及所述第三感应器上的触发端分别与所述凸台上的触发平面感应接触。4.根据权利要求3所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述凸台上的触发平面包括分别位于所述凸起两侧的第一接触面和第二接触面，所述第一接触面用于与所述第一感应器感应接触，所述第二接触面用于与所述第三感应器感应接触。5.根据权利要求1所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述活动杆的触发件上具有第一触发部和第二触发部，所述第一触发部随着所述触发件移动至所述第一感应器上感应接触，或移动至所述第二感应器上感应接触；所述第二触发部随着所述触发件在所述第二感应器上移动，或与所述第二感应器感应接触。6.根据权利要求1所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述开门机构还包括基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：温炯，闫洪辉，
申请(专利权)人：佛山市百斯特电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：