本发明专利技术属于夹持设备技术领域，具体提供一种自动定位夹持装置。本发明专利技术旨在解决现有定位夹持装置的体积大和定位夹持效果不好的问题。为此，本发明专利技术的自动定位夹持装置包括固定构件和夹持定位机构；夹持定位机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一定位构件、第二定位构件、驱动构件和传动构件；第一夹持组件与第一定位构件沿X轴相对设置；第二夹持组件与第二定位构件沿Y轴相对设置；驱动构件通过传动构件与第一夹持组件和第二夹持组件活动连接，驱动构件能够驱动传动构件进行周向转动从而带动第一夹持组件和第二夹持组件分别朝向第一定位构件和第二定位构件移动以将物品进行夹持固定。本发明专利技术的自动定位夹持装置的体积小，夹持固定效果好。夹持固定效果好。夹持固定效果好。
【技术实现步骤摘要】
自动定位夹持装置
[0001]本专利技术属于夹持设备
，具体提供一种自动定位夹持装置。
技术介绍
[0002]目前，生物样本冻存管的存取已实现自动化操作，而在对生物冻存管进行存取过程中需要使用定位夹持装置对冻存盒进行夹持固定，以便于将冻存管准确放置到冻存盒内，或者是进行挑管操作。
[0003]但是现有技术中的定位夹持装置的体积大，架构复杂，成本高，占用的空间大，不便于使用；并且现有的夹持定位装置的夹持效果不好，容易在取放冻存管时发生移动，不便于进行定位和自动化操作，容易造成挑管失误。
[0004]相应地，本专利技术需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的定位夹持装置的体积大和定位夹持效果不好的问题。
[0006]本专利技术提供一种自动定位夹持装置，所述自动定位夹持装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的夹持定位机构；所述夹持定位机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一定位构件、第二定位构件、驱动构件和传动构件；所述第一夹持组件与所述第一定位构件沿所述固定构件的X轴方向相对设置；所述第二夹持组件与所述第二定位构件沿所述固定构件的Y轴方向相对设置；所述驱动构件通过所述传动构件与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件活动连接，所述驱动构件能够驱动所述传动构件进行周向转动从而带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别朝向所述第一定位构件和所述第二定位构件移动从而将物品进行夹持固定。
[0007]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的结构相同，所述第一夹持组件包括与所述固定构件直线滑动连接的直线驱动轴以及设置在所述直线驱动轴的一端的夹持构件，所述直线驱动轴的另一端与所述传动构件活动连接以能够在所述传动构件转动的过程中带动所述夹持构件朝向所述第一定位构件移动。
[0008]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述夹持构件包括移动杆以及设置在所述移动杆顶部的顶杆构件，所述移动杆的底部与所述直线驱动轴的一端固定连接，所述顶杆构件与所述第一定位构件相对设置。
[0009]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述顶杆构件包括顶杆、弹簧以及与所述移动杆固定连接的移动套，所述移动套套设在所述顶杆的外侧且能够相对于所述顶杆进行滑动，所述弹簧套设在所述顶杆上并位于所述移动套的内部，所述弹簧能够在所述顶杆夹持到位后被压缩从而使所述顶杆能够不再随着所述移动套继续朝向所述第一定位构件移动进而避免所述夹持构件因夹持力过大而对物品造成损坏。
[0010]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述顶杆包括同轴心连接的第一导
杆和第二导杆，所述第二导杆的直径小于所述第一导杆的直径，所述第一导杆远离所述第二导杆的一端设置有第一限位端，所述第二导杆远离所述第一导杆的一端设置有第二限位端，所述移动套套设在所述第一导杆和所述第二导杆的外侧并位于所述第一限位端和所述第二限位端之间且其靠近所述第二限位端的一端设置有弹簧限位环，所述弹簧套设在所述第二导杆的外侧并位于所述第一导杆和所述弹簧限位环之间，在所述顶杆固定不动的情形下，所述弹簧被压缩从而能够使所述移动套沿所述第一导杆朝向所述第一限位端移动。
[0011]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述传动构件上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件上分别设置有第一滑柱和第二滑柱，所述第一滑柱和所述第二滑柱分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽内，在所述传动构件进行周向转动的过程中，所述第一滑柱和所述第二滑柱能够分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽的长度方向移动从而分别带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别沿X轴和Y轴进行移动。
[0012]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述第一滑槽和所述第二滑槽均朝向所述传动构件的周向转动的轴心进行延伸，所述第一滑槽和所述第二滑槽周向间隔90度设置。
[0013]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述固定构件上固定设置有直线轴承座，所述直线驱动轴活动设置在所述直线轴承座内并能够沿所述直线轴承座的轴线方向进行移动。
[0014]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述固定构件上还设置有限位构件，所述限位构件上形成有条形限位槽，所述移动杆贯穿所述条形限位槽并能够沿所述条形限位槽的长度方向移动，所述条形限位槽能够阻止所述移动杆在其宽度方向上的移动。
[0015]在上述自动定位夹持装置的优选技术方案中，所述夹持定位机构的数量至少为两个。
[0016]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的自动定位夹持装置的驱动构件通过传动构件与第一夹持组件和第二夹持组件活动连接，从而使驱动构件通过驱动传动构件运行从而同时带动第一夹持组件和第二夹持组件进行移动，进而配合第一定位构件和第二定位构件对物品进行夹持固定；通过简单的结构设置，使一个驱动构件可以同时驱动两个夹持组件移动从而同时实现X轴和Y轴方向上的夹紧，提高了夹持固定效果，节省了元件，从而减小装置体积和降低成本。
[0017]进一步地，将第一夹持组件设置为直线驱动轴和夹持构件，并使直线驱动轴与传动构件活动连接，该设置方式，使直线驱动轴能够在传动构件的传动作用下直线移动，从而带动夹持构件进行直线移动，以便于使夹持构件与第一定位构件配合而对物品进行夹紧固定。
[0018]又进一步地，将夹持构件设置为移动杆和顶杆构件，并将顶杆构件与第一定位构件相对设置，该设置方式，结构简单，便于组装使用，同时定位夹持效果好。
[0019]又进一步地，将顶杆构件设置为顶杆、弹簧和移动套，其中，弹簧能够在顶杆夹持到位后被压缩，从而使顶杆能够不再随着移动套继续朝向第一定位构件移动，进而避免夹持构件因夹持力过大而对物品造成损坏；该结构设置，能够保证驱动构件按照设定参数运行到位，从而防止驱动构件因运行不到位而损坏，同时弹簧的缓冲作用，能够减小卸掉一部
分夹持构件的夹持力，从而能够防止因夹持构件的夹持力过大而将物品损坏。
[0020]又进一步地，将顶杆设置为第一导杆和第二导杆，并在第一导杆和第二导杆上分别设置第一限位端和第二限位端，以将移动套的移动范围进行限制，在移动套上设置弹簧限位环，以将弹簧的压缩范围进行限制，通过简单的结构，能够提高弹簧的缓冲效果，能够使物品不被损坏的同时提高夹持定位机构的夹紧固定效果。
[0021]又进一步地，通过在传动构件上设置第一滑槽和第二滑槽，在第一夹持组件和第二夹持组件上分别设置第一滑柱和第二滑柱，并将第一滑柱和第二滑柱分别置于第一滑槽和第二滑槽内，通过滑槽与滑柱的相对滑动能够将传动构件的周向转动转换为第一夹持组件和第二夹持组件的直线移动，结构简单，便于操作，同时也便于组装使用。
[0022]又进一步地，通过在固定构件上设置直线轴承座，用于限制直线驱动轴的活动范围，使直线驱动轴仅能沿直线轴承座的轴线进行直线移动，进而保证夹持构件的移动方向，使夹持定位机构能够顺利地进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位夹持装置，其特征在于，包括固定构件以及安装在所述固定构件上的夹持定位机构；所述夹持定位机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一定位构件、第二定位构件、驱动构件和传动构件；所述第一夹持组件与所述第一定位构件沿所述固定构件的X轴方向相对设置；所述第二夹持组件与所述第二定位构件沿所述固定构件的Y轴方向相对设置；所述驱动构件通过所述传动构件与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件活动连接，所述驱动构件能够驱动所述传动构件进行周向转动从而带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别朝向所述第一定位构件和所述第二定位构件移动从而将物品进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的自动定位夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的结构相同，所述第一夹持组件包括与所述固定构件直线滑动连接的直线驱动轴以及设置在所述直线驱动轴的一端的夹持构件，所述直线驱动轴的另一端与所述传动构件活动连接以能够在所述传动构件转动的过程中带动所述夹持构件朝向所述第一定位构件移动。3.根据权利要求2所述的自动定位夹持装置，其特征在于，所述夹持构件包括移动杆以及设置在所述移动杆顶部的顶杆构件，所述移动杆的底部与所述直线驱动轴的一端固定连接，所述顶杆构件与所述第一定位构件相对设置。4.根据权利要求3所述的自动定位夹持装置，其特征在于，所述顶杆构件包括顶杆、弹簧以及与所述移动杆固定连接的移动套，所述移动套套设在所述顶杆的外侧且能够相对于所述顶杆进行滑动，所述弹簧套设在所述顶杆上并位于所述移动套的内部，所述弹簧能够在所述顶杆夹持到位后被压缩从而使所述顶杆能够不再随着所述移动套继续朝向所述第一定位构件移动进而避免所述夹持构件因夹持力过大而对物品造成损坏。5.根据权利要求4所述的自动定位夹持装置，其特征在于，所述顶杆包括同轴心连接的第一导杆和第二导杆，所述第二导杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱礼兵，刘占杰，任文广，张守兵，赵洪滨，王杰，刘林，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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