一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，包括第一旋转单元、第二旋转单元、第一旋转接头、第二旋转接头和喷嘴本体。通过第一旋转接头和第二旋转接头实现了第一旋转单元和第二旋转单元内部通路的转动连接，喷嘴本体在两个旋转单元的配合下，实现了任意射流方向的快速切换，使得清洗覆盖面更广，通过角度检测传感器间接监测动力元件的转动，实现了精确反馈和记录喷嘴本体转动参数，以进一步分析、决策和优化射流方向控制的精准度，通过胀紧套的特殊巧妙设置，实现了第一旋转单元和第二旋转单元的无键转动连接，以便于安装、拆卸和更换，还具备了防水功能，有效增加了该装置的使用寿命。了该装置的使用寿命。了该装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置


[0001]本技术涉及清洗装备领域，特别涉及一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置。

技术介绍

[0002]畜禽养殖场的规模化程度越来越高，生物安全的要求日益严格，有效且快速的清洗作业是有效保证畜禽养殖场生物安全的基础。
[0003]现有养殖场通常采用人工手持清洗枪具作业，人工可灵活调节水射流方向，但费时费力，且难以长期保证作业效果，而现有的自动化清洗设备的喷头装置多为固定式或简单旋转式，其水射流方向不易快速精准控制，水射流的打击面受限较大，无法有效且快速地清洗畜禽舍，从而留下严重的生物安全隐患，同时还浪费了宝贵的水资源，给后续水处理系统增加负担。虽然也出现了少数利用多轴工业机器人快速精准调节水射流方向的案例，但其实现的成本极昂贵，无法普及应用，未受到产业的青睐。
[0004]目前，尚未出现能快速和精准地控制水射流方向的清洗喷头装置，因此，亟需一种新型装置解决上述问题，以保障畜禽养殖场的生物安全。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，通过设置旋转接头实现了第一旋转单元和第二旋转单元转动连接，同时，流体在旋转接头与转轴之间流动最终通过喷嘴喷出，从而实现了快速和精准地控制水射流方向。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，包括第一旋转单元、第二旋转单元、第一旋转接头、第二旋转接头、喷嘴本体，所述第一旋转接头、第二旋转接头、喷嘴本体的内部通路实现转动连接，所述喷嘴本体在两个旋转单元的配合下，可实现任意射流方向的快速切换，喷嘴本体安装在第一旋转单元上，喷嘴本体可在第一旋转单元驱动下旋转，所述第一旋转单元与第二旋转单元转动连接，第一旋转单元可在第二旋转单元驱动下旋转，所述第一旋转接头与第二旋转接头分别安装在第一旋转单元和第二旋转单元内部，所述第一旋转接头两端分别通路连接喷嘴本体和第二旋转单元，所述第二旋转接头一端与第一旋转单元通路连接，另一端位于第二旋转单元外部。
[0008]进一步的，所述第一旋转接头和第二旋转接头是单向旋转接头，接头本身可自由旋转，一端为外螺纹，另一端为内螺纹，旋转接头内部为L型空心通道。
[0009]进一步的，所述第一旋转单元包括第一壳体、第一动力元件、第一原动件、第一从动件、第一转轴、第一角度检测传感器、喷嘴安装座、第一轴承、第一轴承座、轴套、定位块、第一动力元件安装座、第一卡簧，所述第一转轴内部为沿轴线的光孔，外部为阶梯轴，一轴端设有外螺纹以连接喷嘴安装座，另一轴端设有内螺纹以连接第一旋转接头，第一转轴上还设有第一轴承安装位、第一从动件安装位、第一扳手工作位、第一卡簧槽，所述第一壳体
包括正面壳体、上板、过线孔侧板、易拆侧板，所述正面壳体上设有第一角度检测传感器安装孔，所述定位块分别与正面壳体和上板固定连接，所述第一动力元件安装座、第一轴承座固定安装正面壳体上，所述轴套固定安装在上板上，所述第一动力元件固定安装在第一动力元件安装座上，所述第一轴承固定安装在第一轴承座内，所述第一原动件安装在第一动力元件上，所述第一从动件安装在第一转轴的第一从动件安装位上，所述第一卡簧安装在第一卡簧槽内，通过和轴肩配合限制第一从动件轴向位移。
[0010]进一步的，所述喷嘴安装座为带有切面的圆柱体，切面和底面分别设有内螺纹孔，圆柱体内部形成L型空心通道，所述喷嘴安装座底面内螺纹与第一转轴外螺纹固定连接，所述喷嘴本体进口端设有外螺纹，与喷嘴安装座切面的内螺纹固定连接。
[0011]进一步的，所述第二旋转单元包括第二壳体、第二动力元件、第二原动件、第二从动件、第二转轴、胀紧套、第二角度检测传感器、第二轴承、第二轴承座、第二动力元件安装座、钢管、第二卡簧，所述第二转轴内部为沿轴线的光孔，外部为阶梯轴，一轴端设有外螺纹以连接第一旋转接头，另一轴端设有内螺纹以连接第二旋转接头，第二转轴上还设有第二轴承安装位、第二从动件安装位、胀紧套安装位、第二扳手工作位、第二卡簧槽，所述第二壳体包括上壳体、下壳体、过线孔侧壳体、易拆侧壳体，所述下壳体上设有第二角度检测传感器安装孔，所述钢管安装在上壳体与下壳体之间，通过拧紧穿过钢管的螺栓螺母加强第二壳体的紧固，所述第二动力元件安装座、第二轴承座固定安装在下壳体上，所述第二动力元件固定安装在第二动力元件安装座上，所述第二轴承固定安装在第二轴承座内，所述第二原动件安装在第二动力元件上，所述第二从动件安装在第二转轴的第二从动件安装位上，所述第二卡簧安装在第二卡簧槽内，通过和轴肩配合限制第二从动件轴向位移。
[0012]进一步的，所述胀紧套的内表面安装在第二转轴的胀紧套安装位上，外表面安装在轴套内，通过拧紧胀紧套上的螺栓增大轴套与胀紧套、胀紧套和第二转轴之间的摩擦力，以实现第二转轴与第一壳体转动连接。
[0013]进一步的，所述第一角度检测传感器和第二角度检测传感器均包括感应磁块和传感器本体，所述感应磁块分别固定安装在第一原动件和第二原动件上，且感应磁块中心线分别与第一原动件和第二原动件的转动中心线重合，所述传感器本体分别固定安装在第一角度检测传感器安装孔和第二角度检测传感器安装孔内，且传感器本体的中心线与对应的感应磁块中心线重合，传感器本体和对应的感应磁块两近端面相互靠近不接触。
[0014]进一步的，所述连接法兰安装在上壳体上，设有连接孔，且连接孔位于在第二旋转接头上方，以实现清洗喷头装置固定连接在外部设备上。
[0015]进一步的，所述喷嘴本体的最佳射流靶距可调节。
[0016]进一步的，所述喷嘴本体可快速拆换。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1.本技术通过第一旋转接头和第二旋转接头实现了第一旋转单元和第二旋转单元内部通路的转动连接；喷嘴本体在两个旋转单元的配合下，实现了任意射流方向的快速精准切换，使得清洗覆盖面更广；通过角度检测传感器间接监测动力元件的转动，从而实现了精确反馈和记录喷嘴本体转动参数，以进一步分析、决策和优化射流方向控制的精准度；通过胀紧套的特殊巧妙设置，实现了第一旋转单元和第二旋转单元的无键转动连接，以便于安装、拆卸和更换，还具备了防水功能，有效增加了该装置的使用寿命。
[0019]2.本技术中流体经第二旋转接头内流入经第二转轴流入到第一旋转接头后进入第一转轴后从喷嘴安装座上的喷嘴内喷洒出，第二转轴在胀紧套的作用下使得第一壳体与第二转轴类刚性连接，从而第二转轴转动时带动第一壳体同速转动。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体装置主视图；
[0021]图2为本技术的整体装置内部结构图；
[0022]图3为本技术的第一旋转单元及喷嘴主体主视图；
[0023]图4为本技术的第一旋转单元内部结构图；
[0024]图5为本技术的第一旋转单元通路结构图；
[0025]图6为本技术的第二旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，包括第一旋转单元(1)、第二旋转单元(2)、第一旋转接头(5)、第二旋转接头(3)和喷嘴本体(4)；所述第一旋转接头(5)、第二旋转接头(3)、喷嘴本体(4)的内部通路实现转动连接，所述喷嘴本体(4)在第一旋转单元(1)、第二旋转单元(2)的配合下能够实现任意射流方向的快速切换，喷嘴本体(4)安装在第一旋转单元(1)上，喷嘴本体(4)能够在第一旋转单元(1)驱动下旋转，所述第一旋转单元(1)与第二旋转单元(2)转动连接，第一旋转单元(1)能够在第二旋转单元(2)驱动下旋转，所述第一旋转接头(5)与第二旋转接头(3)分别安装在第一旋转单元(1)和第二旋转单元(2)内部，所述第一旋转接头(5)两端分别通路连接喷嘴本体(4)和第二旋转单元(2)，所述第二旋转接头(3)一端与第一旋转单元(1)通路连接，另一端位于第二旋转单元(2)外部。2.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第一旋转接头(5)和第二旋转接头(3)结构相同，均为单向旋转接头，第一旋转接头(5)和第二旋转接头(3)能够自由旋转，其中，所述第一旋转接头(5)的一端为外螺纹，另一端为内螺纹，第一旋转接头(5)内部为L型空心通道。3.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第一旋转单元(1)包括第一壳体(6)、第一动力元件(10)、第一原动件(21)、第一从动件(14)、第一转轴(11)、第一角度检测传感器(20)、喷嘴安装座(18)、第一轴承(17)、第一轴承座(16)、轴套(8)、定位块(22)、第一动力元件安装座(19)和第一卡簧(15)；所述第一转轴(11)内部为沿轴线的光孔，外部为阶梯轴，第一转轴(11)的一轴端设有外螺纹以连接喷嘴安装座(18)，另一轴端设有内螺纹以连接第一旋转接头(5)；所述第一壳体(6)包括正面壳体(12)、上板(7)、过线孔侧板(9)和易拆侧板(13)；所述正面壳体(12)上设有第一角度检测传感器安装孔，且孔中心线与第一原动件(21)的转动中心线重合，所述定位块(22)分别与正面壳体(12)和上板(7)固定连接，所述第一动力元件安装座(19)、第一轴承座(16)固定安装正面壳体(12)上，所述轴套(8)固定安装在上板(7)上，所述第一动力元件(10)固定安装在第一动力元件安装座(19)上，所述第一轴承(17)固定安装在第一轴承座(16)内，所述第一原动件(21)安装在第一动力元件(10)上，所述第一从动件(14)安装在第一转轴(11)上。4.根据权利要求3所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第一转轴(11)上还设有第一轴承安装位(114)、第一从动件安装位(113)、第一扳手工作位(112)和第一卡簧槽(111)；所述第一卡簧(15)安装在第一卡簧槽(111)内，通过和轴肩配合限制第一从动件(14)轴向位移；所述第一轴承安装位(114)用来安装第一轴承座(16)，所述第一从动件安装位(113)用来安装第一从动件(14)。5.根据权利要求3所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述喷嘴安装座(18)为带有切面的圆柱体，切面和底面分别设有内螺纹孔，圆柱体内部形成L型空心通道，所述喷嘴安装座(18)底面内螺纹与第一转轴(11)外螺纹固定连接，所述喷嘴本体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯歌，周卫东，周昕，肖华，潘梓博，徐杏，谢传奇，蔡静，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：