PCB刀具多位加工一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB刀具多位加工一体机，具有固定座、直线运动机构、抓料器、上料模组、收料模组、第一加工座、第二加工座、第一研磨机构和第二研磨机构，直线运动机构上设有多个间隔布置的抓料器；第一、二加工座组装在固定座上并与上料模组和收料模组间隔布置，该间隔距离匹配抓料器的布置距离；第一研磨机构与第一加工座搭配加工，第二研磨机构与第二加工座搭配加工，且第二研磨机构上设有可交替工作的研磨刀，不同的研磨刀加工不同部位。本实用新型专利技术实现多个工位连续加工不同部位，一体化生产，缩短生产时间，且自动上下料，对位更准、更容易，精度较高，操作简单、易上手，一人操作即可，极大减少人员投入，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
PCB刀具多位加工一体机


[0001]本技术涉及机械加工设备
，尤其是涉及PCB刀具加工制作的设备。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板的加工过程中需要用到PCB刀具，此刀具主要是用于PCB板的切割、打孔等。而PCB刀具的加工一般要经过开槽、磨先端(刃研)、逃(清边)面加工等工序，现有技术中，PCB刀具加工一般使用多个不同的机床来分别进行这些工序，设备多，投资成本高，设备占地方面积大，需要较多的操作人员；且不同工序之间需要中转、存放等工作，导致加工流程与加工时间长，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为克服现有技术存在的上述问题，提供一种PCB刀具多位加工一体机，实现多工位连续加工，缩短生产时间，提升生产效率及自动化，并减小了设备的体积。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]PCB刀具多位加工一体机，其具有：
[0006]固定座，在固定座上设有向上凸伸的支撑结构；
[0007]直线运动机构，该直线运动机构组装在支撑结构上并沿空间坐标X轴方向直线往复运动，直线运动机构上设有两个或两个以上的抓料器，抓料器沿空间坐标X轴方向间隔布置；
[0008]上料模组，该上料模组组装在固定座上，提供待加工的工件；
[0009]收料模组，收料模组组装在固定座上，接收加工好的工件；以及
[0010]至少第一加工座和第二加工座，该第一加工座和第二加工座组装在固定座上并位于上料模组和收料模组之间；所述上料模组、第一加工座、第二加工座及收料模组沿空间坐标X轴方向间隔布置且间隔距离匹配抓料器的布置距离；
[0011]至少第一研磨机构和第二研磨机构，第一研磨机构组装在固定座上并与第一加工座搭配加工，第一研磨机构设有第一研磨刀；第二研磨机构组装在固定座上并与第二加工座搭配加工，第二研磨机构上设有可交替工作的第二研磨刀和第三研磨刀，第二研磨刀和第三研磨刀加工不同部位。
[0012]上述方案进一步是，所述抓料器跟随直线运动机构在第一加工座和第二加工座的上侧运动，第一加工座具有开口朝上的第一夹具，该第一夹具实现带领所夹持的工件围绕Z轴转动；第二加工座具有开口朝上的第二夹具，该第二夹具实现带领所夹持的工件围绕Z轴转动；所述工件在第一加工座上是以朝Z轴方向延伸的竖立姿态配合第一研磨刀进行加工，以及工件在第二加工座上也是以朝Z轴方向延伸的竖立姿态配合第二研磨刀和第三研磨刀进行加工；所述第一研磨机构设置在第一加工座的一侧，第一研磨机构具有由第一底座、第一Y向移动托板和第一Z向移动托板，该第一底座安装在固定座上，第一Y向移动托板则安装
在第一底座上并可沿空间坐标Y轴方向运动，第一Z向移动托板安装在第一Y向移动托板上并可沿空间坐标Z轴方向运动，第一研磨刀组装在第一Z向移动托板上；所述第二研磨机构设置在第二加工座的一侧，第二研磨机构具有由第二底座、第二Y向移动托板和第二Z向移动托板，该第二底座安装在固定座上，第二Y向移动托板则安装在第二底座上并可沿空间坐标Y轴方向运动，第二Z向移动托板安装在第二Y向移动托板上并可沿空间坐标Z轴方向运动，第二研磨刀和第三研磨刀组装在第二Z向移动托板上。
[0013]上述方案进一步是，所述直线运动机构包括有直线运动托板及驱动直线运动托板运动的第一气缸，直线运动托板通过直线滑轨组装在支撑结构上且呈现侧立形态，第一气缸的缸体固定在支撑结构上，而第一气缸的伸缩端连接直线运动托板；所述直线运动托板上布置三个抓料器，抓料器具有第二气缸、支撑座、气动爪，第二气缸沿空间坐标Z轴方向定位在直线运动托板上，支撑座连接第二气缸的伸缩端，支撑座通过第二气缸的驱动来沿空间坐标Z轴方向往复运动，气动爪安装在支撑座上并实现张合动作。
[0014]上述方案进一步是，所述第一研磨刀、第二研磨刀和第三研磨刀均为圆形刀，工件是微钻，第一研磨刀在工件上加工第一螺旋槽，第二研磨刀在工件上加工第二螺旋槽，第三研磨刀在工件的末端上加工鱼尾；所述第二研磨刀和第三研磨刀同轴组装在一起，且第二研磨刀和第三研磨刀通过转动座的旋转来建立交替工作状态，该转动座安装在第二Z向移动托板上。
[0015]上述方案进一步是，所述转动座通过安装板连接第二Z向移动托板，安装板与第二Z向移动托板固定连接，转动座与安装板之间通过定位销轴及转动导向结构连接，所述转动导向结构包括相互配合的导向弧槽及嵌入凸块，该导向弧槽设置在安装板上，嵌入凸块则从转动座凸设构造，转动座还连接第三气缸，该第三气缸定位在安装板上，通过第三气缸驱动来实现转动座围绕定位销轴转动，以此建立第二研磨刀和第三研磨刀交替工作状态。
[0016]上述方案进一步是，所述第一加工座上还设有第一辅助治具，该第一辅助治具设置在第一夹具的端口上，用于加持工件；所述第二加工座上还设有第二辅助治具，该第二辅助治具设置在第二夹具的端口上，用于加持工件；该第一辅助治具和第二辅助治具的结构形体一致。
[0017]本技术与现有技术对比，具有以下几点优点与有益效果：
[0018]1、本技术实现多个工位连续加工不同部位，一体化生产，缩短生产时间，且自动上下料，达到自动化生产，提升生产效率。
[0019]2、本技术直线式多个工位加工，不同于转盘形式，对位更准、更容易，精度较高，生产质量高。
[0020]3、本技术整台设备的体积小，结构紧凑，减小了工作空间，操作简单、易上手，一人操作即可，极大减少人员投入，降低生产成本。
[0021]附图说明：
[0022]附图1是本技术较佳实施例结构示意图；
[0023]附图2是图1实施例的另一视角结构示意图；
[0024]附图3是图1实施例的局部结构放大示意图；
[0025]附图4是图1实施例的第二加工座上的第二夹具与第二辅助治具位置示意图；
[0026]附图5是图1实施例的第二研磨刀、第三研磨刀及转动座组合结构图；
[0027]附图6是图5实施例的转动换刀示意图。
[0028]具体实施方式：
[0029]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
[0030]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]参阅图1~6所示，是本技术较佳实施例结构示意图，本技术有关一种PCB刀具多位加工一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB刀具多位加工一体机，其特征在于，具有：固定座（1），在固定座（1）上设有向上凸伸的支撑结构（11）；直线运动机构（2），该直线运动机构（2）组装在支撑结构（11）上并沿空间坐标X轴方向直线往复运动，直线运动机构（2）上设有两个或两个以上的抓料器（3），抓料器（3）沿空间坐标X轴方向间隔布置；上料模组（4），该上料模组（4）组装在固定座（1）上，提供待加工的工件；收料模组（5），收料模组（5）组装在固定座（1）上，接收加工好的工件；以及至少第一加工座（6）和第二加工座（7），该第一加工座（6）和第二加工座（7）组装在固定座（1）上并位于上料模组（4）和收料模组（5）之间；所述上料模组（4）、第一加工座（6）、第二加工座（7）及收料模组（5）沿空间坐标X轴方向间隔布置且间隔距离匹配抓料器（3）的布置距离；至少第一研磨机构（8）和第二研磨机构（9），第一研磨机构（8）组装在固定座（1）上并与第一加工座（6）搭配加工，第一研磨机构（8）设有第一研磨刀（81）；第二研磨机构（9）组装在固定座（1）上并与第二加工座（7）搭配加工，第二研磨机构（9）上设有可交替工作的第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92），第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）加工不同部位。2.根据权利要求1所述的PCB刀具多位加工一体机，其特征在于，所述抓料器（3）跟随直线运动机构（2）在第一加工座（6）和第二加工座（7）的上侧运动，第一加工座（6）具有开口朝上的第一夹具（61），该第一夹具（61）实现带领所夹持的工件围绕Z轴转动；第二加工座（7）具有开口朝上的第二夹具（71），该第二夹具（71）实现带领所夹持的工件围绕Z轴转动；所述工件在第一加工座（6）上是以朝Z轴方向延伸的竖立姿态配合第一研磨刀（81）进行加工，以及工件在第二加工座（7）上也是以朝Z轴方向延伸的竖立姿态配合第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）进行加工；所述第一研磨机构（8）设置在第一加工座（6）的一侧，第一研磨机构（8）具有由第一底座（82）、第一Y向移动托板（83）和第一Z向移动托板（84），该第一底座（82）安装在固定座（1）上，第一Y向移动托板（83）则安装在第一底座（82）上并可沿空间坐标Y轴方向运动，第一Z向移动托板（84）安装在第一Y向移动托板（83）上并可沿空间坐标Z轴方向运动，第一研磨刀（81）组装在第一Z向移动托板（84）上；所述第二研磨机构（9）设置在第二加工座（7）的一侧，第二研磨机构（9）具有由第二底座（93）、第二Y向移动托板（94）和第二Z向移动托板（95），该第二底座（93）安装在固定座（1）上，第二Y向移动托板（94）则安装在第二底座（93）上并可沿空间坐标Y轴方向运动，第二Z向移动托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：田广，
申请(专利权)人：田广，
类型：新型
国别省市：