臂位检测系统、方法及作业机械技术方案

本发明专利技术涉及作业机械控制领域，提供一种臂位检测系统、方法及作业机械，系统包括：至少一个智能臂销、智能插拔机构和显示装置，智能插拔机构和显示装置通信连接，智能臂销和智能插拔机构无线通信连接；智能臂销，用于存储对应的伸缩臂的臂位信息，其中，至少一个智能臂销和一节伸缩臂对应；智能插拔机构，用于基于智能臂销，确定正在运作的伸缩臂的臂位信息，将正在运作的伸缩臂的臂位信息作为目标臂位信息，并将目标臂位信息发送给显示装置；显示装置，用于显示目标臂位信息。本发明专利技术用以解决现有技术中采用接近开关的方式获取臂位信息产生的一系列缺陷，实现安全、快速、精准的获取臂位信息。位信息。位信息。

【技术实现步骤摘要】
臂位检测系统、方法及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械控制
，尤其涉及一种臂位检测系统、方法及作业机械。

技术介绍

[0002]现有的作业机械的伸缩臂按其伸缩方式，可分为双缸绳排和单缸插销两种形式。在采用单缸插销的作业机械中，油缸的缸筒上设置有插拔机构，油缸伸缩时插拔机构与对应的伸缩臂臂销连接，实现对应的伸缩臂与油缸缸筒的连接。作业机械具有多节伸缩时，油缸伸缩时，需要确定油缸缸筒与哪节伸缩臂连接，即，得到伸缩臂的臂位信息，以确保作业机械的操作安全。
[0003]在现有技术中，为了能够得到伸缩臂的臂位信息，采用多个接近开关与臂位检测块配合，以二进制编码的形式实现。现有技术的方式，接近开关和臂位检测块的数量较多，需要设置较多的通信线缆，存在通信线缆与臂位检测块干涉、摩擦和挂断的风险。另外，在作业机械实际作业时，各臂位检测块若不能同步传输信号至控制器，导致出现伸缩臂控制异常的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种臂位检测系统、方法及作业机械，用以解决现有技术中采用接近开关的方式获取臂位信息产生的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂位检测系统，其特征在于，包括：至少一个智能臂销、智能插拔机构和显示装置，所述智能插拔机构和所述显示装置通信连接，所述智能臂销和所述智能插拔机构无线通信连接；所述智能臂销，用于存储对应的伸缩臂的臂位信息，其中，至少一个所述智能臂销和一节所述伸缩臂对应；所述智能插拔机构，用于基于所述智能臂销，确定正在运作的所述伸缩臂的臂位信息，将所述正在运作的所述伸缩臂的臂位信息作为目标臂位信息，并将所述目标臂位信息发送给所述显示装置；所述显示装置，用于显示所述目标臂位信息。2.根据权利要求1所述的臂位检测系统，其特征在于，所述智能臂销包括：第一智能装置和臂销本体，所述第一智能装置安装在所述臂销本体上；所述第一智能装置，用于存储对应的所述伸缩臂的臂位信息；所述智能插拔机构包括：第二智能装置和插拔机构本体，所述第二智能装置安装在所述插拔机构本体上；所述第二智能装置，用于基于所述第一智能装置，确定正在运作的所述伸缩臂的臂位信息，将所述正在运作的所述伸缩臂的臂位信息作为目标臂位信息，并将所述目标臂位信息发送给所述显示装置。3.根据权利要求2所述的臂位检测系统，其特征在于，所述第一智能装置包括：无源信号发生组件；所述无源信号发生组件包括：无源信号发生组件本体以及记载有所述臂位信息的载体；所述第二智能装置，用于检测所述无源信号发生组件，并在检测到所述无源信号发生组件的情况下，识别所述载体记载的所述臂位信息，将识别的所述臂位信息作为所述目标臂位信息，并将所述目标臂位信息发送给所述显示装置。4.根据权利要求2所述的臂位检测系统，其特征在于，所述第一智能装置包括：有源信号发生组件；所述有源信号发生组件，用于发送臂位信号，所述臂位信号携带有对应的所述伸缩臂的所述臂位信息；所述第二智能装置，用于接收所述臂位信号；确定每个所述臂位信号的信号强度；将所述信号强度最强的臂位信号对应的有源信号发生组件对应的伸缩臂，作为正在运作的所述伸缩臂；解析所述信号最强的臂位信号，得到所述目标臂位信息，并将所述目标臂位信息发送给所述显示装置。5.根据权利要求2所述的臂位检测系统，其特征在于，所述第一智能装置包括：有源信号发生组件；所述有源信号发生组件，用于发送臂位信号，所述臂位信号携带有对应的所述伸缩臂的所述臂位信息；所述第二智能装置，用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运广，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：