一种汽车盖体自动装配机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车盖体自动装配机器人抓手。包括折弯安装架，在折弯安装架固定连接有第一抓手，在折弯安装架形成有延伸段，在延伸段滑动连接有第二抓手，第二抓手连接有直线气缸，直线气缸控制第二抓手往复移动，第一抓手和第二抓手共同抓取汽车盖体。本实用新型专利技术能够解决如何实现汽车的盖体的抓取的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车盖体自动装配机器人抓手


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种汽车盖体自动装配机器人抓手。

技术介绍

[0002]汽车的盖体作为汽车的零部件需要装配到汽车的车身。
[0003]在现有技术中，汽车的盖体通过定位料架进行存放，需要机器人从定位料架上的不同位置抓取不同的汽车的盖体，再经过取件人员及机器人的配合进行后续装配。
[0004]因此，提出一种结构来解决如何实现汽车的盖体的抓取的问题

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术公开一种汽车盖体自动装配机器人抓手，能够解决如何实现汽车的盖体的抓取的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种汽车盖体自动装配机器人抓手，包括折弯安装架，在折弯安装架固定连接有第一抓手，在折弯安装架形成有延伸段，在延伸段滑动连接有第二抓手，第二抓手连接有直线气缸，直线气缸控制第二抓手往复移动，第一抓手和第二抓手共同抓取汽车盖体。
[0008]优选的技术方案，在折弯安装架的第一位置设置第一抓手，延伸段向背离第一位置的方向连续延伸。
[0009]优选的技术方案，在延伸段形成有导向滑道，在第二抓手设置有导向突起，导向突起滑动连接导向滑道。
[0010]进一步优选的技术方案，导向滑道的延伸方向平行延伸段的延伸方向，导向滑道引导第二抓手沿延伸段移动。
[0011]优选的技术方案，直线气缸的缸体固定连接折弯安装架，直线气缸的伸缩杆固定连接第二抓手。/>[0012]优选的技术方案，直线气缸的延伸方向平行延伸段的延伸方向，直线气缸控制第二抓手沿延伸段移动。
[0013]优选的技术方案，还包括机械臂，机械臂的输出端固定连接折弯安装架，机械臂控制第一抓手和第二抓手旋转。
[0014]本技术公开一种汽车盖体自动装配机器人抓手，具有以下优点：
[0015]第一抓手和第二抓手需要从不同的两个位置同时抓取汽车盖体，有利于保持汽车盖体移动过程的平衡，进而避免汽车盖体装配过程的脱落和错位。
[0016]延伸段引导的第二抓手需要移动至指定的位置来配合第一抓手抓取汽车盖体，有利于针对不同宽度的汽车盖体选择不同的抓取位置，进一步的保持汽车盖体的平衡，进一步的避免汽车盖体的脱落和错位。
[0017]直线气缸移动第二抓手并锁定第二抓手的位置，有利于保持第二抓手静止状态的稳定性和移动过程的灵活性，从而提高第一抓手和第二抓手的配合效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例在主视方向的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]如图1和图2所示，本技术实施例所述一种汽车盖体自动装配机器人抓手，包括折弯安装架1，在折弯安装架1固定连接有第一抓手3，在折弯安装架1形成有延伸段11，在延伸段11滑动连接有第二抓手4，第二抓手4连接有直线气缸2，直线气缸2控制第二抓手4往复移动，第一抓手3和第二抓手4共同抓取汽车盖体100。
[0026]在本实施例中，第一抓手3和第二抓手4需要从不同的两个位置同时抓取汽车盖体100，有利于保持汽车盖体100移动过程的平衡，进而避免汽车盖体100装配过程的脱落和错位。
[0027]在本实施例中，延伸段11引导的第二抓手4需要移动至指定的位置来配合第一抓手3抓取汽车盖体100，有利于针对不同宽度的汽车盖体100选择不同的抓取位置，进一步的保持汽车盖体100的平衡，进一步的避免汽车盖体100的脱落和错位。
[0028]在本实施例中，直线气缸2移动第二抓手4并锁定第二抓手4的位置，有利于保持第二抓手4静止状态的稳定性和移动过程的灵活性，从而提高第一抓手3和第二抓手4的配合效果。
[0029]为了解决如何抓取汽车盖体100的两个位置的问题，可以在折弯安装架1的第一位置300通过包括但不限于螺栓连接的方式固定第一抓手3，延伸段11向背离第一位置300的方向连续延伸。
[0030]容易理解的，背离第一位置300的方向连续延伸的延伸段11可以引导第二抓手4远离第一抓手3，从而调整第一抓手3和第二抓手4之间的距离，进而抓取不同宽度的汽车盖体100。
[0031]为了解决如何引导第二抓手4移动的问题，可以在延伸段11通过包括但不限于车削加工的方式形成有导向滑道12，在第二抓手4可以通过包括但不限于焊接的方式形成有导向突起，导向突起滑动连接导向滑道12。
[0032]具体的，导向滑道12的延伸方向平行延伸段11的延伸方向，导向滑道12引导第二抓手4沿延伸段11移动。容易理解的，延伸段11可以对平行延伸的导向滑道12进行支撑和保
护，有利于避免机械臂200旋转过程导向滑道12和导向突起的配合结构受到干扰和损伤。
[0033]为了解决如何控制第二抓手4移动的问题，直线气缸2的缸体可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接折弯安装架1，直线气缸2的伸缩杆可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接第二抓手4。
[0034]具体的，直线气缸2的延伸方向平行延伸段11的延伸方向，直线气缸2控制第二抓手4沿延伸段11移动。容易理解的，折弯安装架1和延伸段11可以共同对平行延伸的直线气缸2进行保护，有利于避免机械臂200旋转过程直线气缸2受到干扰和损伤。
[0035]实施例2
[0036]如图1和图2所示，本技术实施例所述一种汽车盖体自动装配机器人抓手，还包括机械臂200，机械臂200的输出端210可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接折弯安装架1，机械臂200控制第一抓手3和第二抓手4旋转。
[0037]容易理解的，机械臂200可以移动折弯安装架1至指定位置，再进行旋转来调整位于折弯安装架1设置的第一抓手3和第二抓手4的角度，从而方便第一抓手3和第二抓手4对正并抓取汽车盖体100。
[0038]其他未描述结构参照实施例1。
[0039]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车盖体自动装配机器人抓手，包括折弯安装架，在所述折弯安装架固定连接有第一抓手，在所述折弯安装架形成有延伸段，在所述延伸段滑动连接有第二抓手，所述第二抓手连接有直线气缸，所述直线气缸控制所述第二抓手往复移动，所述第一抓手和所述第二抓手共同抓取汽车盖体。2.根据权利要求1所述的汽车盖体自动装配机器人抓手，其中，在所述折弯安装架的第一位置设置所述第一抓手，所述延伸段向背离所述第一位置的方向连续延伸。3.根据权利要求1所述的汽车盖体自动装配机器人抓手，其中，在所述延伸段形成有导向滑道，在所述第二抓手设置有导向突起，所述导向突起滑动连接所述导向滑道。4.根据权利要求3所述的汽车盖体...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶盛，李恩，洪勇，徐文武，
申请(专利权)人：安徽伟力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：