【技术实现步骤摘要】
基于ATS时刻表的车库门自动控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及无人驾驶领域，尤其是涉及基于ATS时刻表的车库门自动控制系统及方法。
技术介绍
[0002]目前的城市轨道交通项目，对于车库门的远程自动控制涉及到的不多，多半还是集中在本地人工控制。
[0003]在无人驾驶项目中，无论是出于提高系统的自动化水平解放人力的目的；或者出于节约能源的目的；或者在中国北方城市的冬天，适时的打开，及时的关闭车库门在一定程度上亦能保护相关设备，远程自动控制车库门都有其必要性。
[0004]车库门的打开关闭与列车的出入库紧密相关，而ATS时刻表则又定义了列车出入库的具体时间信息，因此如何来实现基于ATS时刻表进行远程车库门的自动控制，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化处理的多选择、实时性好和可用性强的基于ATS时刻表的车库门自动控制系统及方法。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于ATS时刻表的车库门自动控制系统，用于进行远程车库门的自动控制，其特征在于，所述控制系统包括车库门计划管理模块、车库门信息维护模块和车库门控制处理模块，所述的车库门控制处理模块根据车库门计划管理模块计算的时间以及车库门信息维护模块提供的车库门基本信息，输出车库门的控制命令和告警事件。2.根据权利要求1所述的一种基于ATS时刻表的车库门自动控制系统，其特征在于，所述的车库门计划管理模块，用于维护存车线对应列车上下线的时间，根据当天的出入库计划以及当天计划的变更进行更新，同时列车回库时处理列车的实时事件。3.根据权利要求1所述的一种基于ATS时刻表的车库门自动控制系统，其特征在于，所述的车库门信息维护模块，用于保存车库门与存车线的对应关系以及车库门设备的基本信息。4.根据权利要求1所述的基于ATS时刻表的车库门自动控制系统，其特征在于，所述的车库门控制处理模块为控制处理逻辑单元，分别与车库门计划管理模块和车库门信息维护模块连接并传输信息。5.一种采用权利要求1所述的基于ATS时刻表的车库门自动控制系统的方法，其特征在于，该方法对车库门开门时间处理过程包括以下步骤：步骤1.1、从数据库中读取所有的出入库计划；步骤1.2、开始遍历每一条出入库计划；步骤1.3、如果已经没有计划则直接跳转结束，否则进入步骤1.4；步骤1.4、根据出入库计划获取存车线节点信息和上线时间；步骤1.5、根据存车线节点所在集中站编号获取场段对象信息，包括既有时间和车库门对象；步骤1.6、根据步骤1.4中获取的时间与步骤1.5中获取的集中站场段的既有时间比较，更新为新的批量开门时间；步骤1.7、根据步骤1.5中的存车线节点获取场段中的车库门对象；步骤1.8、更新步骤1.7获得的车库门对象的开门时间，返回步骤1.2。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车库门自动控制的方式包括批量打开、单独打开和列车回库打开车库门。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当车库门自动控制方式为批量打开时，该方法的逻辑包括：获取车库门打开的最早时间值以及提前打开的时间阈值，若当前的系统时间满足定义的提前打开车库门的时间范围时，则弹出带有倒计时的告警提示，倒计时结束时，系统马上发送批量打开车库门的命令；如果在此时间内操作员选择关闭自动批量打开的选项，则倒计时结束时不会自动批量打开车库门。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当车库门自动控制方式为批量打开时，该方法的流程具体包括以下步骤：步骤2.1、获取车库门打开的最早时间值DepotStartTime，以及系统当前时间SystemTime；步骤2.2、周期性的执行检查，如果系统时间SystemTime满足条件：系统时间>＝车库门打开的最早时间值
‑
提前告警的时间值而且系统时间<＝车库门打
开的最早时间值
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提前告警的时间值+执行打开车库门的区间范围，则给出即将批量打开车库门的告警；步骤2.3、周期性的执行检查，如果系统时间SystemTime满足条件：系统时间>＝车库门打开的最早时间值
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提前告警的时间值+告警后延迟打开车库门的时间且系统时间<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，冯兴宇，刘树杰，王兰香，谢娟，周公建，乔路遥，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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