一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统技术方案

本发明专利技术的实施例公开一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，涉及边缘计算技术领域。所述系统，包括：若干个摄像头，部署于目标动物园室外，用于实时采集目标动物园室外的图像信息；边缘计算模块，与所述摄像头连接，用于根据所述摄像头采集到的目标动物园室外的图像信息，识别所述图像信息中是否存在异常行为；报警模块，用于与所述边缘计算模块连接，用于在所述边缘计算模块识别出所述图像信息中存在异常行为时，向目标动物园内的游客进行报警。本发明专利技术能够自动的识别动物园室外图像信息中的异常行为，并在发现异常行为时进行自动报警。警。警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统


[0001]本专利技术属于边缘计算
，尤其涉及一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统。

技术介绍

[0002]动物园(zoological garden)是搜集饲养各种动物，进行科学研究和迁地保护，供公众观赏并进行科学普及和宣传保护教育的场所。动物园有两个基本特点：一是饲养管理着野生动物(非家禽、家畜、宠物等家养动物)，二是向公众开放。在向公众开放的过程中，游客由于对动物喜爱，总是想近距离的接触动物，但是这些动物都是野生动物，往往具有攻击性，近距离接触将会导致游客受伤的风险；另外，有些游客为了一时的开心，对动物进行投喂，可能导致动物吃太饱太撑,造成一定的病变。
[0003]因此需要对游客这些不文明、危险的异常行为进行有效地监控并进行及时的制止。现有动物园室外监控方案，是利用在动物园的室外安装的监控摄像头进行实时监控，监控记录游客和动物的情况，如果有危险情况可以监控发现。但是室外部署的摄像头只具有录像和存储功能，不能随时关注摄像头内的异常情况，所以出现紧急情况不能进行及时报警。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，用于解决现有动物园室外监控方案，不能全方位关注摄像头内的异常情况，导致异常情况不能及时被发现的问题。本专利技术能够根据动物园室外的图像信息，自动的识别所述图像信息中的异常行为，并在发现异常行为时进行自动报警。
[0005]本专利技术实施例提供一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，包括：
[0006]若干个摄像头，部署于目标动物园室外，用于实时采集目标动物园室外的图像信息；
[0007]边缘计算模块，与所述摄像头连接，用于根据所述摄像头采集到的目标动物园室外的图像信息，识别所述图像信息中是否存在异常行为；
[0008]报警模块，用于与所述边缘计算模块连接，用于在所述边缘计算模块识别出所述图像信息中存在异常行为时，向目标动物园内的游客进行报警。
[0009]在一可选实施例中，所述的基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，还包括：
[0010]安装于每个摄像头处的摄像头转向控制模块，用于在所述边缘计算模块识别出任一目标摄像头采集的图像信息中存在异常行为时，控制所述目标摄像头转向异常行为所处的位置。
[0011]在一可选实施例中，所述的基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，还包括：
[0012]安装于每个摄像头上的测距传感器，用于测量当前摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离；
[0013]佩戴在游客手腕上的定位手环，用于定位自身与各摄像头之间的直线距离；
[0014]距离计算模块，用于根据目标摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离和定位手环与目标摄像头之间的直线距离，计算异常行为所处位置与目标动物园内的各游客之间的距离；
[0015]报警模块，具体用于根据异常行为所处位置与目标动物园内的各游客之间的距离，向目标动物园内的游客进行不同提醒方式的报警；其中，所述提醒方式与异常行为所处位置与目标动物园内的游客之间的距离相关。
[0016]在一可选实施例中，所述距离计算模块，包括：
[0017]投影距离计算单元，用于根据定位手环与目标摄像头之间的直线距离，基于第一公式计算各游客与目标摄像头之间的水平面投影距离；还用于根据目标摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离，基于第一公式计算异常行为所处位置与目标摄像头之间的水平面投影距离；
[0018]游客距离计算单元，用于根据各游客与目标摄像头之间的水平面投影距离和异常行为所处位置与目标摄像头之间的水平面投影距离，基于第二公式计算异常行为所处位置与每个游客之间的距离；
[0019]其中，所述第一公式为:
[0020][0021]在第一公式中，S(a)表示目标动物园内的第a个游客与目标摄像头之间的水平面投影距离；S0表示目标摄像头与异常行为所处位置之间的水平面投影距离；L0表示目标摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离；L(a)表示第a个游客的定位手环定位出的自身与目标监控摄像头之间的实际直线距离；H表示摄像头相对于水平面的安装高度；
[0022]所述第二公式为：
[0023][0024]第二公式中，D(a)表示异常行为所处位置与目标动物园内的第a个游客之间的距离；θ(a)表示所述第a个游客与目标摄像头的连线在水平面上偏离预设基准线的顺时针方向转动角度；θ0表示目标摄像头与异常行为所处位置的连线在水平面上偏离预设基准线的顺时针方向转动角度。
[0025]在一可选实施例中，所述定位手环包括震动器；
[0026]所述报警模块控制目标动物园内的游客佩戴的定位手环的震动频率，以实现不同提醒方式的报警；
[0027]所述报警模块，包括：
[0028]频率计算单元，用于根据异常行为所处位置与目标动物园内的各游客之间的距离，基于第三公式计算各游客佩戴的定位手环的震动频率控制值；
[0029]震动控制单元，用于控制游客佩戴的定位手环的震动器按照所述频率计算单元计算出的该游客佩戴的定位手环的震动频率控制值进行震动；
[0030]其中，所述第三公式为：
[0031][0032]所述第三公式中，f(a)表示目标动物园内的第a个游客佩戴的定位手环的震动频率控制值；f
M
表示定位手环的最大震动频率值；n表示当前目标动物园内的游客总人数；e表示整数变量；表示将e的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最大值。
[0033]在一可选实施例中，所述报警模块，还包括：
[0034]语音控制模块，用于在所述游客距离计算单元计算出异常行为所处位置与任一游客之间的距离小于预设距离时，向该游客佩戴的定位手环发送预设的语音报警信息；
[0035]所述定位手环还包括用于播放所述语音报警信息的扩音器。
[0036]在一可选实施例中，所述异常行为至少包括以下行为中的一项：游客和/或动物越界、游客投喂动物、游客挑衅动物。
[0037]在一可选实施例中，所述报警模块，还用于将所述边缘计算模块识别出的存在异常行为的图像信息和异常行为所处的位置信息发送给远程监控终端。
[0038]本专利技术提供的一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，首先通过动物园室外的摄像头采集动物园室外的图像信息，然后利用边缘计算模块识别所述图像信息中是否存在异常行为，最后在识别出异常行为时进行自动报警。本专利技术能够实时的关注摄像头内的异常情况，并在出现异常情况时进行自动报警。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0040]图1为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，其特征在于，包括：若干个摄像头，部署于目标动物园室外，用于实时采集目标动物园室外的图像信息；边缘计算模块，与所述摄像头连接，用于根据所述摄像头采集到的目标动物园室外的图像信息，识别所述图像信息中是否存在异常行为；报警模块，用于与所述边缘计算模块连接，用于在所述边缘计算模块识别出所述图像信息中存在异常行为时，向目标动物园内的游客进行报警。2.如权利要求1所述的基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，其特征在于，所述系统还包括：安装于每个摄像头处的摄像头转向控制模块，用于在所述边缘计算模块识别出任一目标摄像头采集的图像信息中存在异常行为时，控制所述目标摄像头转向异常行为所处的位置。3.如权利要求1所述的基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，其特征在于，所述系统还包括：安装于每个摄像头上的测距传感器，用于测量当前摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离；佩戴在游客手腕上的定位手环，用于定位自身与各摄像头之间的直线距离；距离计算模块，用于根据目标摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离和定位手环与目标摄像头之间的直线距离，计算异常行为所处位置与目标动物园内的各游客之间的距离；报警模块，具体用于根据异常行为所处位置与目标动物园内的各游客之间的距离，向目标动物园内的游客进行不同提醒方式的报警；其中，所述提醒方式与异常行为所处位置与目标动物园内的游客之间的距离相关。4.如权利要求3所述的基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，其特征在于，所述距离计算模块，包括：投影距离计算单元，用于根据定位手环与目标摄像头之间的直线距离，基于第一公式计算各游客与目标摄像头之间的水平面投影距离；还用于根据目标摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离，基于第一公式计算异常行为所处位置与目标摄像头之间的水平面投影距离；游客距离计算单元，用于根据各游客与目标摄像头之间的水平面投影距离和异常行为所处位置与目标摄像头之间的水平面投影距离，基于第二公式计算异常行为所处位置与每个游客之间的距离；其中，所述第一公式为:在第一公式中，S(a)表示目标动物园内的第a个游客与目标摄像头之间的水平面投影距离；S0表示目标摄像头与异常行为所处位置之间的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，兰雨晴，张腾怀，王丹星，邢智涣，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：