【技术实现步骤摘要】
一种海洋工程海底矿物刮取装置
[0001]本专利技术涉及一种刮取装置，尤其涉及一种海洋工程海底矿物刮取装置。
技术介绍
[0002]海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体有：围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程。
[0003]其中海洋矿产资源勘探，一般是需要对海底表面矿物进行取样检测，现有的取样方式是通过人工使用潜水器的机械手进行操作，因此每次矿物取样的量较少，而且取样器在取样过程中所需消耗的能量由外部提供，导致取样效率较低。
[0004]因此亟需设计一种取样量较多，且取样效率较高的海洋工程海底矿物刮取装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服通过人工使用潜水器的机械手进行操作，矿物取样的量较少，而且取样器在取样过程中所需消耗的能量由外部提供，导致取样效率较低的缺点，技术问题为：提供一种取样量较多，且取样效率较高的海洋工程海底矿物刮取装置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋工程海底矿物刮取装置，其特征是，包括：外壳（1），外壳（1）内一侧设置有伺服电机（2）；轴承座（3），所述外壳（1）内中部设置有所述轴承座（3）；第一转轴（31），所述伺服电机（2）的输出轴上通过联轴器设置有所述第一转轴（31）；第二转轴（4），所述轴承座（3）上转动式设置有所述第二转轴（4）；锥齿轮（5），所述第一转轴（31）一端与第二转轴（4）中部均设置有所述锥齿轮（5），两个锥齿轮（5）相互配合；绕线轮（6），所述第二转轴（4）两端均设置有所述绕线轮（6）；拉绳（7），两个所述绕线轮（6）上均绕卷有所述拉绳（7）；固定板（8），两个所述拉绳（7）尾端之间设置有所述固定板（8）；移动机构（9），所述外壳（1）下部设置有所述移动机构（9）；取样机构（10），所述固定板（8）底部设置有所述取样机构（10）。2.按照权利要求1所述的一种海洋工程海底矿物刮取装置，其特征是，移动机构（9）包括：第三转轴（901），所述外壳（1）远离所述伺服电机（2）的一侧转动式设置有所述第三转轴（901）；手轮（902），所述第三转轴（901）远离所述伺服电机（2）的一端设置有所述手轮（902）；第一齿轮（903），所述第三转轴（901）另一端设置有所述第一齿轮（903）；卡环（904），所述外壳（1）内部靠近所述第三转轴（901）的一侧设置有所述卡环（904）；弹簧片（905），所述卡环（904）内圈与第三转轴（901）之间连接有所述弹簧片（905）；第四转轴（906），所述外壳（1）靠近所述第三转轴（901）的一侧转动式设置有所述第四转轴（906）；第二齿轮（907），所述第四转轴（906）靠近所述卡环（904）的一端设置有所述第二齿轮（907），第一齿轮（903）与第二齿轮（907）配合；单向轴承（908），所述第四转轴（906）一端设置有所述单向轴承（908），单向轴承（908）外圈与第二齿轮（907）连接；防护罩（909），所述外壳（1）下部两侧均设置有两个所述防护罩（909）；固定座（910），四个所述防护罩（909）内部均设置有所述固定座（910）；第五转轴（911），同侧的两个所述固定座（910）之间均转动式设置有所述第五转轴（911）；传动带（912），所述第四转轴（906）靠近所述手轮（902）的一端与两个第五转轴（911）靠近所述手轮（902）的一端之间均通过传动轮连接有所述传动带（912）；螺旋桨（913），两个所述第五转轴（911）两侧均设置有所述螺旋桨（913），四个螺旋桨（913）位于四个防护罩（909）内。3.按照权利要求2所述的一种海洋工程海底矿物刮取装置，其特征是，取样机构（10）包括：连接座（1001），所述固定板（8）底部靠近所述伺服电机（2）的一侧对称设置有所述连接座（1001）；第一连接杆（1002），两个所述连接座（1001）上均转动式设置有所述第一连接杆
（1002）；固定块（1003），两个所述第一连接杆（100...
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