图像处理方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:35565400 阅读:28 留言:0更新日期:2022-11-12 15:48
本说明书公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:通过获取结构光模组采集的第一灰度图像和结构光模组对应的标定参考图像,基于第一灰度图像确定针对标定参考图像的偏移映射关系,以在所述结构光模组的深度解算场景中,基于偏移映射关系合标定参考图像对结构光模组进行深度修正处理。标定参考图像对结构光模组进行深度修正处理。标定参考图像对结构光模组进行深度修正处理。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及计算机
,尤其涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的快速发展,结构光技术应用越来越广泛;通常,结构光技术先将诸如多个固定的正弦波模板的结构光对场景被测物体进行投影,该结构光在物体表面会发生形变,再采集图像。最后通过计算结构光在场景中显现出的形变或结构光与图像上的点的对应关系,诸如利用三角测量法等深度解算算法精准地计算场景深度信息。

技术实现思路

[0003]本说明书提供了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,所述技术方案如下:
[0004]第一方面,本说明书提供了一种图像处理方法,所述方法包括:
[0005]获取结构光模组采集的第一灰度图像,以及获取所述结构光模组对应的标定参考图像,所述标定参考图像为在与所述结构光模组相隔标定距离处所述结构光模组生成的灰度图像;
[0006]基于所述第一灰度图像,确定针对所述标定参考图像的偏移映射关系;
[0007]在深度解算场景中,基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,所述方法包括:获取结构光模组采集的第一灰度图像,以及获取所述结构光模组对应的标定参考图像,所述标定参考图像为在与所述结构光模组相隔标定距离处所述结构光模组生成的灰度图像;基于所述第一灰度图像,确定针对所述标定参考图像的偏移映射关系;在深度解算场景中,基于所述偏移映射关系确定针对所述标定参考图像的目标偏移量,基于所述目标偏移量对所述结构光模组进行深度修正处理。2.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述第一灰度图像,确定针对所述标定参考图像的偏移映射关系,包括:对所述标定参考图像进行至少一轮图像偏移处理,得到每轮图像偏移处理后的偏移标定图像;基于每轮所述偏移标定图像和所述第一灰度图像,确定针对所述标定参考图像的偏移映射关系。3.根据权利要求2所述的方法,所述对所述标定参考图像进行至少一轮图像偏移处理,得到每轮图像偏移处理后的偏移标定图像,包括:确定每一轮针对标定参考图像的至少一个参考标定区域以及所述参考标定区域对应的参考偏移量;基于所述参考偏移量对所述标定参考图像的各所述参考标定区域进行图像偏移,得到每轮图像偏移处理后的至少一个偏移图像区域以及包含所述至少一个偏移图像区域的偏移标定图像。4.根据权利要求3所述的方法,所述确定每一轮针对标定参考图像的至少一个参考标定区域,包括:获取所述第一灰度图像对应的第一彩色图像,所述第一灰度图像与所述第一彩色图像的图像采集对象为同一对象;对所述第一彩色图像进行图像对象区域检测,得到至少一个参考彩色区域,获取所述参考彩色区域在所述第一灰度图像中的参考灰度区域;在所述标定参考图像中,确定每一轮所述参考灰度区域对应的参考标定区域。5.根据权利要求3所述的方法,所述基于所述参考偏移量对所述标定参考图像的各所述参考标定区域进行图像偏移,包括:确定所述参考偏移量对应的偏移调整值以及偏移调整方向,沿所述偏移调整方向采用所述偏移调整值对各所述参考标定区域进行图像偏移。6.根据权利要求2所述的方法,所述基于每轮所述偏移标定图像和所述第一灰度图像,确定针对所述标定参考图像的偏移映射关系,包括:确定每轮所述偏移标定图像与所述第一灰度图像的图像相关度;从各所述图像相关度中确定目标相关度,获取所述目标相关度指示的针对所述标定参考图像的图像偏移量;基于所述图像偏移量确定针对所述标定参考图像的偏移映射关系。7.根据权利要求6所述的方法,所述确定每轮所述偏移标定图像与所述第一灰度图像的图像相关度,包括:
获取每轮所述偏移标定图像对应的至少一个偏移图像区域,确定所述偏移图像区域在所述第一灰度图像对应的参考灰度区域;计算所述偏移图像区域与所述参考灰度区域的区域图像相关度,将每轮所述区域图像相关度作为图像相关度。8.根据权利要求6所述的方法,所述从各所述图像相关度中确定目标相关度,包括:从各所述图像相关度中获取最大相关度,将所述最大相关度作为目标相关度。9.根据权利要求6所述的方法,所述基于所述图像偏移量确定针对所述标定参考图像的偏移映射关系,包括:构建所述图像偏移量与所述参考标定区域对应的第一偏移映射关系;和/或,获取所述第一灰度图像对应的参考环境条件参数,构建所述参考环境条件参数、所述图像偏移量与所述参考标定区域对应的第二偏移映射关系。10.根据权利要求9所述的方法,当第一灰度图像的数量为多张时,所述获取所述第一灰度图像对应的参考环境条件参数,构建所述参考环境条件参数、所述图像偏移量与所述参考标定区域对应的第二偏移映射关系,包括:确定所述图像偏移量对应的参考标定区域,获取所述第一灰度图像对应的参考环境条件参数;将所述至少一个参考标定区域、所述参考标定区...

【专利技术属性】
技术研发人员:王青郑伟军
申请(专利权)人:支付宝杭州信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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