一种基于无人机倾斜摄影3D模型的目标快速识别与标定方法技术

本发明专利技术涉及信息技术技术领域，且公开了一种基于无人机倾斜摄影3D模型的目标快速识别与标定方法，包括以下步骤：步骤一：2D图片预处理；步骤二：2D图片拼接；步骤三：人工智能识别；步骤四：2D/3D坐标转换；步骤五：3D可视化标识，直接用拍摄的图片进行图像识别存在重复识别、识别速度慢的问题，本过程对图片携带的光点中心的高精度坐标进行处理，得到图片轨迹，利用轨迹中相邻最近的4张图片作为图片拼接的数据源，为图像拼接做拼接数据准备，直接利用三维坐标信息选取图片拼接顺序和拼接位置，避免出现图像拼接过程中进行逐一特征点获取匹配。现图像拼接过程中进行逐一特征点获取匹配。现图像拼接过程中进行逐一特征点获取匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机倾斜摄影3D模型的目标快速识别与标定方法


[0001]本专利技术涉及信息
，具体为一种基于无人机倾斜摄影3D模型的目标快速识别与标定方法。

技术介绍

[0002]随着无人机、人工智能技术的日渐成熟，利用无人机拍摄的照片图像研究获取的视觉信息内容也日益丰富。传统方式上，通过无人机拍摄的大量二维照片，利用空三摄影测量建模方法，可以生成附带有高精度三维坐标信息的地理信息三维模型，实现对三维模型进行点、线、面、体的测量。利用无人机摄影技术可以生成大范围空间3D特定场景图。一类重要的应用是需要能够对场景图中的目标进行识别，并标定其位置和几何信息。
[0003]利用深度学习技术对无人机拍摄的2D图片进行车、房、树、人等物体的智能识别。，该技术虽然已经比较成熟，但是由于单帧2D图片仅仅是场景图的局部信息，并且其中的目标位置和几何信息无法直接标定，可视化效果差，无法满足行业需求。
[0004]而直接在3D模型数据中进行场景图目标识别与标定也存在较大的困难，通常3D模型是以3D点云数据来描述的，虽然3D点云模型能否覆盖全局的场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机倾斜摄影3D模型的目标快速识别与标定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：2D图片预处理；步骤二：2D图片拼接；步骤三：人工智能识别；步骤四：2D/3D坐标转换；步骤五：3D可视化标识。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机倾斜摄影3D模型的目标快速识别与标定方法，其特征在于：利用无人机拍摄的2D图片携带的三维坐标信息，结合重叠度对2D图片进行快速拼接处理，降低图片计算数据量，然后利用人工智能识别方法对感兴趣的图片内容进行智能识别，将2D图片识别结果的坐标信息通过坐标转换系统映射计算得到3D坐标值，在3D模型上标识出识别对象。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机倾斜摄影3D模型的目标快速识别与标定方法，其特征在于：所述步骤一2D图片预处理的具体操作流程为：无人机在摄影测量拍摄定焦图片时，提前设置飞行区域、规划飞行路线，设定飞行重叠度，重叠度一般在70％以上才能在三维建模时得到比较好的结果，同时在采集数据时会利用北斗/GPS的RTK或者PPK高精度定位系统，可得到拍摄图片时的高精度三维坐标，一般坐标系为WGS84。直接用拍摄的图片进行图像识别存在重复识别、识别速度慢的问题，本过程对图片携带的光点中心的高精度坐标进行处理，得到图片轨迹，利用轨迹中相邻最近的4张图片作为图片拼接的数据源，为图像拼接做拼接数据准备，直接利用三维坐标信息选取图片拼接顺序和拼接位置，避免出现图像拼接过程中进行逐一特征点获取匹配，然后才能选取最相近的图片进行拼接。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机倾斜摄影3D模型的目标快速识别与标定方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚小雪，潘常春，郁文贤，裴凌，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：